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망가입 단말이 소정 프레임에서 시간 슬롯의 한 주기동안 송신단말로부터 위치정보 메시지를 수신하는 단계;수신된 위치정보 메시지를 근거로 위치추정 정확도 인자가 반영된 송신단말의 품질 테이블을 작성하는 단계; 상기 작성된 품질 테이블에서 위치품질이 우수한 송신단말을 소스단말로 선택하여, 해당 소스단말의 정보가 포함된 망가입 요청 메시지를 전송하는 단계; 상기 망가입 요청 메시지를 수신한 소스단말이 상기 소정 프레임의 다음 프레임부터 품질 테이블에 명시된 순서대로 시간 슬롯의 할당을 변경한 후 프레임내의 시간슬롯 전체를 사용하여 반복적으로 전송하는 위치정보 메시지를 수신하여 위치 추정 및 위치품질을 계산하는 단계; 및상기 계산된 위치 품질이 일정 기준값에 도달하면 제어슬롯을 통해 모든 단말들에게 시간 슬롯의 할당 변경 이전의 상태로 복귀하도록 요청하는 원상태복귀요청메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 망가입 단말의 위치추정방법
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제1항에 있어서, 상기 소스단말은품질 테이블에서 위치품질이 우수한 상위 4개의 송신단말인 것을 특징으로 하는 망가입 단말의 위치추정방법
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제1항에 있어서, 상기 망가입 요청 메시지를 수신한 소스 단말들은 시간슬롯의 할당을 변경한 후 다음 프레임부터 망가입 요청 메시지에 명기된 순서대로 위치정보 메시지를 연속적으로 망 가입단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 망가입 단말의 위치추정방법
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제3항에 있어서, 상기 소스 단말이외의 단말들은 다음 프레임부터 위치정보 메시지의 전송을 중단하는 것을 특징으로 하는 망가입 단말의 위치추정방법
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망가입 단말이 한 주기동안 망을 통해 전송되는 위치정보 메시지를 수신하는 단계;수신된 위치정보 메시지를 근거로 위치추정 정확도 인자가 반영된 송신 단말들의 품질 테이블을 작성하는 단계; 상기 품질 테이블에서 위치품질이 우수한 소정 개수의 송신단말을 소스 단말로 선택하여, 해당 단말로 시간슬롯의 재할당을 요청하는 망가입 요청 메시지를 전송하는 단계; 및상기 망가입 요청 메시지에 따라 시간슬롯을 재할당한 소스단말로부터 위치정보 메시지를 반복적으로 수신하여 위치 추정을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 망가입 단말의 위치추정방법
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제5항에 있어서, 상기 위치정보 메시지는 하나의 프레임내에서 전송슬롯을 통해 전송되고, 상기 망가입 요청 메시지는 제어슬롯을 통해 전송되는 것을 특징으로 하는 망가입 단말의 위치추정방법
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제5항에 있어서, 상기 소스단말은품질 테이블에서 위치품질이 우수한 상위 4개의 송신단말인 것을 특징으로 하는 망가입 단말의 위치추정방법
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제5항에 있어서, 상기 망가입 요청 메시지를 수신한 소스 단말들은 시간슬롯을 변경한 후 재슬롯할당 구간부터 망가입 요청 메시지에 명기된 순서대로 위치정보 메시지를 연속적으로 망 가입단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 망가입 단말의 위치추정방법
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제8항에 있어서, 상기 소스 단말이외의 단말들은 재슬롯할당 구간부터 위치정보 메시지의 전송을 중단하는 것을 특징으로 하는 망가입 단말의 위치추정방법
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제5항에 있어서, 상기 망 가입 단말은 상기 추정된 위치의 품질이 일정 기준값에 도달하면 제어슬롯을 통해 모든 단말들에게 상기 시간 슬롯의 재할당 이전의 상태로 복귀를 요청하는 원상태복귀요청메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하는 망가입 단말의 위치추정방법
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제5항에 있어서, 상기 망가입 요청 메시지는망 가입 단말의 식별번호, 망가입 요청정보 및 소스단말의 식별번호를 포함하는 것을 특징으로 하는 망가입 단말의 위치추정방법
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제10항에 있어서, 상기 원상태복귀요청 메시지는망 가입 단말의 식별번호 및 원상태복귀요청정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 망가입 단말의 위치추정방법
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제10항에 있어서, 상기 망 가입 단말이제어슬롯을 통해 원상태복귀요청을 하면 모든 단말들은 이전의 슬롯할당에 새로운 망 가입 단말의 슬롯을 추가로 할당하여 운용하는 것을 특징으로 하는 망가입 단말의 위치추정방법
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