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ＧＰＳ 헤딩을 이용한 주행궤적 및 주행분포 산출 장치, 방법 및 이를 기록한 프로그램 매체

  • 기술번호 : KST2015155178
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량에 부착되는 GPS 센서, 상기 GPS 센서로부터 획득한 차량의 시간 및 거리 데이터를 이용하여 차량의 주행거리를 산출하는 주행거리 산출부, 상기 주행거리 산출부에 의하여 산출된 차량의 주행거리에 헤딩(heading)을 적용하여 차량의 상대좌표를 획득하는 좌표 산출부, 상기 좌표 산출부에 의하여 획득한 상대좌표를 좌표변환하는 좌표변환부, 상기 좌표변환부에 의해여 변환된 좌표를 이용하여 차량의 주행궤적을 산출하는 주행궤적 산출부, 상기 주행궤적 산출부에 의하여 산출된 주행궤적을 이용하여 주행분포를 산출하는 주행분포 산출부를 포함하는 GPS 헤딩을 이용한 주행궤적 및 분포 산출 장치 및 이를 이용한 주행궤적 및 분포 산출 방법을 개시한다.
Int. CL G01M 17/007 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01) G01C 21/26 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01)
CPC G01M 17/007(2013.01) G01M 17/007(2013.01) G01M 17/007(2013.01) G01M 17/007(2013.01) G01M 17/007(2013.01)
출원번호/일자 1020100047391 (2010.05.20)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1173604-0000 (2012.08.07)
공개번호/일자 10-2011-0127893 (2011.11.28) 문서열기
공고번호/일자 (20120813) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.05.20)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정일규 대한민국 부산광역시 수영구
2 이상호 대한민국 부산광역시 해운대구
3 최남규 대한민국 경상남도 김해시
4 유용기 대한민국 경상남도 창원

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2010-0324743-42
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.07.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.08.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0068776-08
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0199762-25
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2012-0412745-00
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.05.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0412746-45
7 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2012.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0065855-66
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0435655-18
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
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번호 청구항
1 1
차량에 부착되고 그리고 도플러 효과가 적용되는 GPS 센서;상기 GPS 센서로부터 획득한 차량의 속도와 시간을 이용하여 차량의 주행거리를 산출하는 주행거리 산출부;상기 산출된 차량의 주행거리에 상기 GPS 센서로부터의 헤딩(heading) 데이터를 적용하여 주행로의 기준점에 대한 차량의 상대좌표를 산출하는 좌표 산출부;상기 차량의 상대좌표에 대하여 좌표변환을 수행하여 차량의 우측 및 좌측 바퀴의 주행궤적 및 주행로의 우측 및 좌측 가장자리 궤적을 산출하는 좌표 변환 및 궤적 산출부;상기 주행로의 우측 및 좌측 가장자리에 의해 결정되는 주행로의 폭을 복수의 섹터로 분할하고 상기 차량의 우측 및 좌측 바퀴의 주행궤적이 상기 주행로의 복수의 섹터에서 분포하는 히스토그램을 구하여, 차량이 주행로 상에서 주행하는 동안, 차량의 우측 및 좌측 바퀴가 주행로의 상기 복수의 섹터를 주행한 분포를 산출하는 주행분포 산출부;를 포함하는 GPS 헤딩을 이용한 주행분포 산출장치
2 2
차량에 부착되고 도플러 효과가 적용된 GPS 센서로부터 차량의 속도와 헤딩 및 시간을 수신하는 단계;상기 수신된 차량의 속도와 시간을 이용하여 차량의 주행거리를 산출하는 단계;상기 산출된 차량의 주행거리에 상기 헤딩 데이터를 적용하여 주행로의 기준점에 대한 차량의 상대좌표를 산출하는 단계;상기 차량의 상대좌표에 대하여 좌표변환을 수행하여 차량의 우측 및 좌측 바퀴의 주행궤적을 산출하는 단계;상기 주행로의 폭을 복수의 섹터로 분할하고 상기 차량의 우측 및 좌측 바퀴의 주행궤적이 상기 주행로의 복수의 섹터에서 분포하는 히스토그램을 구하여, 차량이 주행로 상에서 주행하는 동안, 차량의 우측 및 좌측 바퀴의 주행로 폭 방향의 주행분포를 산출하는 단계;를 포함하는 GPS 헤딩을 이용한 주행분포 산출방법
3 3
제2항에 있어서,상기 주행궤적은 이전의 상대좌표에 새로운 상대좌표를 누적하여 산출하는 GPS 헤딩을 이용한 주행분포 산출방법
4 4
삭제
5 5
GPS 헤딩을 이용한 주행분포 산출방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 매체로서,차량에 부착되고 도플러 효과가 적용된 GPS 센서로부터 차량의 속도와 헤딩 및 시간을 수신하는 단계;상기 수신된 차량의 속도와 시간을 이용하여 차량의 주행거리를 산출하는 단계;상기 산출된 차량의 주행거리에 상기 헤딩 데이터를 적용하여 주행로의 기준점에 대한 차량의 상대좌표를 산출하는 단계;상기 차량의 상대좌표에 대하여 좌표변환을 수행하여 차량의 우측 및 좌측 바퀴의 주행궤적을 산출하는 단계;상기 주행로의 폭을 복수의 섹터로 분할하고 상기 차량의 우측 및 좌측 바퀴의 주행궤적이 상기 주행로의 복수의 섹터에서 분포하는 히스토그램을 구하여, 차량이 주행로 상에서 주행하는 동안, 차량의 우측 및 좌측 바퀴의 주행로 폭 방향의 주행분포를 산출하는 단계;를 포함하는 GPS 헤딩을 이용한 주행분포 산출방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 매체
6 6
제2항 또는 제3항에 있어서,차량을 주행로의 우측 가장자리와 좌측 가장자리로 각각 주행하면서 차량의 속도와 헤딩을 적용하여 얻어지는 주행로의 우측 및 좌측 가장자리의 상대좌표에 대하여 좌표변환을 수행하여 산출되는 주행로의 우측 및 좌측 가장자리 궤적을 구하고, 주행로의 한 지점에서 주행로의 우측 및 좌측 가장자리 궤적까지의 거리가 최소가 되는 지점을 구한 후, 이 최소가 되는 두 지점을 연결하는 직선을 추정하고, 이 직선을 복수의 섹터로 구분하는 단계를 더 포함하는 GPS 헤딩을 이용한 주행분포 산출방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.