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동종 주파수 빔을 형성하는 단계와,표적으로부터 탐지한 주파수 정보로부터 수중의 음파전달 현상에 의하여 발생하는 신호단편 간의 공분산행렬(R(wj))을 추정하는 단계와,상기 동종 주파수 빔형성 결과를 통해 탐지된 표적의 위치(θ0)에 해당하는 조향벡터(a(w0;θ0))와 상기 추정된 공분산행렬(R(wj))을 이용하여 조향빔처리를 다수번 수행하는 단계와,상기 다수의 조향빔처리한 결과로 생성된 출력(P(wj,θ0)) 중에서 최대 출력을 갖는 값을 탐색하여 표적 신호강도의 줄무늬 기울기에 해당하는 신호단편 간의 주파수증분(dwmax)을 추정하는 단계와,상기 추정된 주파수증분(dwmax)을 이용하여 이종 주파수 공분산행렬(Rmax)을 계산하는 단계와,상기 계산된 이종 주파수 공분산행렬(Rmax)을 이용하여 빔을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 주파수 빔형성 방법
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제1항에 있어서,상기 조향빔처리 출력(P(wj,θ0))은 비적응 빔형성 기법을 사용하는 하기의 수학식에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 이종 주파수 빔형성 방법
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표적으로부터 탐지한 주파수 정보로부터 수중의 음파전달 현상에 의하여 발생하는 신호단편 간의 공분산행렬(R(wj))을 추정하는 단계와,상기 추정된 공분산행렬(R(wj))에 대하여 다수번의 특이값분해를 수행함으로서, 공분산행렬(R(wj))로부터 신호단편 간의 표적성분 연관성을 고유값 크기로 추출하는 단계와,상기 다수번의 특이값분해로 인하여 추출된 표적성분 연관성 중에서 최대 출력을 갖는 고유값을 탐색하여 표적 신호강도의 줄무늬 기울기에 해당하는 신호단편 간의 주파수증분(dwmax)을 추정하는 단계와,상기 추정된 주파수증분(dwmax)을 이용하여 이종 주파수 공분산행렬(Rmax)을 계산하는 단계와,상기 계산된 이종 주파수 공분산행렬(Rmax)을 이용하여 빔을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 주파수 빔형성 방법
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제3항에 있어서,상기 표적으로부터 탐지한 주파수 정보는 동종 주파수 빔형성 결과로 파악된 주파수 정보인 것을 특징으로 하는 이종 주파수 빔형성 방법
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 추정된 주파수증분(dwmax)을 이용하여 이종 주파수 공분산행렬(Rmax)을 계산하는 단계는, 각 신호단편의 주파수(wi)를 하기의 수학식과 같이 설정함으로서 이종 주파수 공분산행렬(Rmax)을 계산하는 것을 특징으로 하는 이종 주파수 빔형성 방법
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 신호단편 간의 공분산행렬(R(wj))을 추정하는 단계는, N개의 신호단편의 주파수 기울기(wij)가 하기의 수학식과 같이 변하는 경우로 분할하여 추정하는 단계인 것을 특징으로 하는 이종 주파수 빔형성 방법
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 계산된 이종 주파수 공분산행렬(Rmax)을 이용하여 빔을 형성하는 단계는 하기의 수학식과 같이 백색잡음 이득구속(εI)을 적용하여 적응처리하여 이종 주파수 빔형성 출력(B(θ))을 형성하는 단계인 것을 특징으로 하는 이종 주파수 빔형성 방법
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소나 시스템에 있어서, 상기 소나 시스템에 의하여 탐지된 표적 정보를 이용하여 수중의 음파전달 현상에 의하여 발생하는 신호단편 간의 주파수 기울기를 추정하고, 상기 신호단편 간의 이종 주파수 합을 적용하여 이종 주파수 빔형성하는 이종 주파수 빔형성기와,상기 이종 주파수 빔형성기로부터의 빔출력을 이용하여 표적 정보를 탐지하는 탐지기를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이종 주파수 빔형성 방법을 이용한 소나 시스템
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