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입자화약 정량공급장치(10)를 이용하여 입자화약을 정량으로 계량하여 파레트 금형(15)에 충전하는 제1공정과;입자화약이 충전된 상기 파레트 금형(15)을 정압성형장치(20)로 이송하여 펠릿 성형금형(25)에 입자화약을 전달한 후 상기 입자화약 정량공급장치(10)로 복귀시키고, 상기 펠릿 성형금형(25)의 입자화약을 정압 성형하여 펠릿으로 가공하는 제2공정과;상기 펠릿 성형금형(25)을 정압충전장치(30)로 공급된 탄체 고정금형(35)의 상측으로 이송한 상태에서 상기 펠릿 성형금형(25)의 펠릿(25')을 배출하여 상기 탄체 고정금형(35)에 고정되어 있는 폭발탄(45)에 삽입한 후 상기 펠릿 성형금형(25)을 상기 정압성형장치(20)로 복귀시키고, 상기 탄체 고정금형(35)에 고정된 폭발탄(45)에 삽입된 펠릿(25')을 가압하여 정압 충전하는 제3공정과;상기 펠릿(25')의 충전이 완료된 폭발탄(45)을 상기 탄체 고정금형(35)과 함께 폭발탄 분리장치(50)로 이송한 후 상기 탄체 고정금형(35)으로부터 각 폭발탄(45)을 분리하여 잔여화약 절단장치(70)로 공급하고 새로운 탄체 고정금형(35)을 상기 정압충전장치(30)로 공급하는 제4공정과;상기 폭발탄(45)으로부터 잔여화약을 절단하는 제5공정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조방법
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제1항에 있어서,상기 제1공정 내지 제3공정을 3회 반복한 이후에 상기 제4공정을 실시하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조방법
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 파레트 금형(15)과 펠릿 성형금형(25) 및 탄체 고정금형(35)은 각각 64개로 구획되어 1 사이클당 64개의 폭발탄(45)을 제조하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조방법
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입자화약을 정량으로 계량하여 복수의 구역으로 구획된 파레트 금형(15)에 충전하는 입자화약 정량공급장치(10)와;상기 파레트 금형(15)의 입자화약을 펠릿 성형금형(25)에 투입한 후 동일한 압력으로 작동하는 복수의 펀치(26)를 이용하여 펠릿(25')으로 성형하는 정압성형장치(20)와;동일한 압력으로 작동하는 복수의 펀치(36)를 이용하여 상기 펠릿 성형금형(25)의 펠릿(25')을 탄체 고정금형(35)에 고정된 복수의 폭발탄(45)에 가압 충전하는 정압충전장치(30)와;상기 정압충전장치(30)로 상기 탄체 고정금형(35)을 공급하는 폭발탄 공급장치(40)와;상기 정압성형장치(20)와 정압충전장치(30) 사이에서 상기 펠릿 성형금형(25)을 왕복 이송하고, 상기 정압충전장치(30)와 폭발탄 공급장치(40) 사이에서 탄체 고정금형(35)을 왕복 이송하는 왕복 이송되도록 하는 금형 이송수단(70)과;상기 폭발탄 공급장치(40)에 설치되어 상기 탄체 고정금형(35)으로부터 폭발탄(45)을 분리하는 폭발탄 분리장치(50)와;상기 폭발탄 분리장치(50)에 의해 분리된 폭발탄(45)을 컨베이어로 이송하여 상기 폭발탄(45)의 잔여화약을 잘라내는 잔여화약 절단장치(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치
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제4항에 있어서,상기 입자화약 정량공급장치(10)는, 이송가이드가 구비된 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 상측에 설치되고 출구에 개폐식 슬라이더가 구비된 호퍼(12)와, 상기 호퍼(12)에서 정량으로 공급된 입자화약을 복수의 홀을 통해 배출하여 그 하부에 위치한 상기 파레트 금형(15)의 금형홀에 충전하는 정량부피계량금형(13)과, 입자화약의 충전이 완료되면 상기 파레트 금형(15)을 상기 정압성형장치(20)로 이동시키는 파레트 금형 이송수단(14)을 포함하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치
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제4항에 있어서,상기 파레트 금형(15)과 펠릿 성형금형(25) 및 탄체 고정금형(35)은 8×8이상의 구조로 배치된 64개 이상의 금형홀을 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치
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7
제4항에 있어서,상기 정압성형장치(20)는, 상기 펠릿 성형금형(25)이 안치되는 하부 프레임(21)과, 상기 하부 프레임(21)의 네 모서리에 설치된 가이드 바(22)를 따라 승강 가능하게 설치되는 상부 프레임(23)과, 상기 상부 프레임(23)의 하부측에 위치되며 상기 펠릿 성형금형(25)의 금형홀에 삽입되는 복수의 펀치(26)에 균일한 성형 압력을 제공하여 입자화약을 펠릿(25')으로 성형하는 정압챔버(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치
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제7항에 있어서,상기 정압성형장치(20)는, 상기 상부 프레임(23)의 하부에 설치되어 상기 상부 프레임(23)과 함께 승강하도록 구성되고, 하강시 상기 정압챔버(24) 및 펠릿 성형금형(25)이 하부로부터 수용되어 진공하에서 펠릿 성형작업이 이루어지도록 상기 펠릿 성형금형(25)이 있는 내측을 외부로부터 격리하기 위한 진공박스(27)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치
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9
제7항에 있어서,상기 정압챔버(24)는, 상기 펀치(26)를 작동시키는 스풀(24b)이 설치되는 복수개의 구멍이 구비되고 각 구멍이 서로 연통하도록 그루브(24c)가 형성된 챔버 몸체(24a)와, 상기 펀치(26)가 결합되며 상기 챔버 몸체(24a)와 일체로 형성된 펀치 홀더(24d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치
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10
제9항에 있어서, 상기 정압챔버(24)는, 상기 펀치 홀더(24d)의 하부에 고정되어 상기 펀치(26)를 안내하는 펀치 가이드(24e)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치
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11
제4항에 있어서,상기 정압충전장치(30)는, 상기 탄체 고정금형(35)이 안치되는 하부 프레임(31)과, 상기 하부 프레임(31)의 네 모서리에 설치된 가이드 바(32)를 따라 승강 가능하게 설치되는 상부 프레임(33)과, 상기 상부 프레임(33)의 하부측에 위치되며 상기 펠릿 성형금형(25)의 금형홀에 삽입되는 복수의 펀치(36)에 균일한 충전 압력을 제공하여 상기 펠릿 성형금형(25)의 펠릿(25')을 상기 탄체 고정금형(35)의 폭발탄(45)에 충전하는 정압챔버(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치
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12
제11항에 있어서,상기 정압충전장치(30)는, 상기 상부 프레임(33)의 하부에 설치되어 상기 상부 프레임(33)과 함께 승강하도록 구성되고, 하강시 상기 정압챔버(34) 및 펠릿 성형금형(25)이 하부로부터 수용되어 진공하에서 펠릿 성형작업이 이루어지도록 상기 펠릿 성형금형(25)이 있는 내측을 외부로부터 격리하기 위한 진공박스(37)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치
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13
제4항 또는 제11항에 있어서,상기 탄체 고정금형(35)은, 상기 폭발탄(45)이 고정되는 복수의 홀이 구비된 하부 금형(35a)과, 상기 펀치(36)가 삽입되는 복수의 홀이 구비되며 상기 하부 금형(35a)에 분리 가능하게 결합되어 상기 하부 금형(35a)에 고정된 폭발탄(45)을 완전히 고정하는 상부 금형(35b)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치
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14
제13항에 있어서,상기 탄체 고정금형(35) 중 하부 금형(35a)만이 상기 폭발탄 공급장치(40)로 이송되는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치
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제4항에 있어서,상기 폭발탄 공급장치(40)는, 상기 탄체 고정금형(35)에 다수의 폭발탄(45)을 고정하는 공정과 상기 탄체 고정금형(35)을 상기 정압충전장치(30)로 이송하는 공정 및 상기 정압충전장치(30)로부터 이송된 탄체 고정금형(35)으로부터 폭발탄을 분리하는 공정이 순차적으로 이루어지도록 상기 탄체 고정금형(35)을 이송하는 이송가이드(41)를 포함하고, 상기 이송가이드(41)에 상기 탄체 고정금형(35)이 3개 이상 배치됨과 아울러 상기 이송가이드(41)가 궤도 형태로 형성되어 상기한 각 공정이 연속적으로 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치
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제4항에 있어서,상기 폭발탄 분리장치(50)는, 상기 폭발탄(45)을 잡을 수 있는 복수의 핑거(52)를 이용하여 상기 탄체 고정금형(35)의 폭발탄(45)을 잡아올려 상기 잔여화약 절단장치(60)의 컨베이어에 공급하는 핑거 프레임(53)과, 메인 프레임(51)에 설치되어 상기 핑거 프레임(53)을 승강시키는 승강 실린더(54)와, 상기 메인 프레임(51)에 설치되어 상기 핑거 프레임(53)을 상기 잔여화약 절단장치(60) 방향으로 이동시키는 이송수단(55)을 포함하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치
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제4항에 있어서,상기 잔여화약 절단장치(60)는, 상기 폭발탄(45)의 단면보다 높이 충전된 화약을 절단하는 절단기(65)와, 상기 폭발탄 분리장치(50)로부터 공급되는 상기 폭발탄(45)을 상기 절단기(65)로 이송하는 공급 컨베이어(61)와, 상기 절단기(65)에서 잔여화약이 분리된 상기 폭발탄(45)을 외부로 반출하기 위한 배출 컨베이어(62)와, 상기 폭발탄(45)의 금속 단면이 상기 절단기(65)의 날에 수직하게 위치하도록 상기 공급 컨베이어(61)의 폭발탄(45)을 하나씩 잡아 상기 절단기(65)로 공급하며 잔여화약이 절단된 상기 폭발탄(45)을 상기 배출 컨베이어(62)로 공급하기 위한 폭발탄 홀딩 휠(63)을 포함하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치
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제4항에 있어서,상기 금형 이송수단(70)은 상기 펠릿 성형금형(25)을 이송하는 제1이송부재(71)와, 상기 탄체 고정금형(35)을 이송하는 제2이송부재(72)로 구분되고, 상기 제1이송부재(71)는 상기 제2이송부재(72)에 비해 높은 위치에서 상기 펠릿 성형금형(25)을 이송하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치
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