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속도를 제어할 수 없는 비행체의 궤도천이를 수행하는 방법에 있어서,사거리각에 도달하기 위한 최소 속도를 추산하는 단계;입력속도가 상기 추산된 최소 속도 및 미리 정의된 속도 임계값을 합한 값보다 크지 않을 경우 상기 합한 값을 상기 입력속도의 값으로 삼는 단계;상기 입력속도에 기반하여 요구비행경로각을 추산하는 단계;상기 입력속도 및 상기 계산된 요구비행경로각에 기반하여 수렴된 요구비행경로각을 추산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 궤도천이 방법
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제 1항에 있어서,상기 입력속도 및 상기 수렴된 요구비행경로각에 기반한 요구속도벡터와 현재 속도벡터의 차로 증가요구속도 벡터(velocity-to-go)를 추산하는 단계; 및상기 증가요구속도 벡터방향으로 추력을 향하게 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 궤도천이 방법
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 입력속도는 비행체의 현재 속도이고, 상기 사거리각이 미리 정의된 사거리 임계값보다 작을 경우 상기 사거리 임계값을 상기 사거리각으로 삼고, 상기 궤도천이는 타원 궤도의 일 점에서 원형 궤도의 일 점으로의 궤도천이임을 특징으로 하는 비행체의 궤도천이 방법
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 비행체의 현재 궤도에 따라 상기 입력속도의 기반이 되는 속도를 다르게 하는 것을 특징으로 하는 비행체의 궤도천이 방법
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제 4항에 있어서,상기 비행체가 주차 궤도의 일 점에서 타원 궤도의 일 점으로의 궤도천이 중일 경우 비행체의 현재 속도 및 시뮬레이션에 기반한 속도 파라미터를 합한 의사속도가 상기 입력속도로 사용되고,상기 비행체가 타원 궤도의 일 점에서 원형 궤도의 일 점으로의 궤도천이 중일 경우 비행체의 상기 의사속도가 상기 입력속도로 사용되는 것을 특징으로 하는 비행체의 궤도천이 방법
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제 5항에 있어서,상기 비행체가 타원 궤도의 일 점에서 원형 궤도의 일 점으로의 궤도천이 중일 경우, 상기 사거리각이 미리 정의된 사거리 임계값보다 작으면 상기 사거리 임계값을 상기 사거리각으로 삼는 것을 특징으로 하는 비행체의 궤도천이 방법
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비행체의 궤도천이를 수행하기 위한 유도명령을 생성하여 전송하는 제어부; 및상기 제어부의 유도명령을 수신하여 추력을 발생시키는 추력부를 포함하되, 상기 비행체는 속도를 제어할 수 없고, 상기 제어부는 상기 비행체의 속도에 기반하여 요구비행경로각을 추산하고, 상기 추산된 요구비행경로각에 기반하여 증가요구속도 벡터를 추산하여, 상기 증가요구속도 벡터에 따라 상기 비행체가 이동하도록 유도명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 비행체
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제 7항에 있어서, 상기 제어부는,사거리각에 도달하기 위한 최소 속도를 추산하고,입력속도가 상기 추산된 최소 속도 및 미리 정의된 속도 임계값을 합한 값보다 크지 않을 경우 상기 합한 값을 상기 입력속도의 값으로 삼고,상기 입력속도에 기반하여 요구비행경로각을 추산하고,상기 추산된 요구비행경로각의 수렴 여부를 판단하여 상기 추산된 요구비행경로각이 수렴할 경우 상기 추산된 요구비행경로각을 새로운 요구비행경로각으로 삼는 것을 특징으로 하는 비행체
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제 8항에 있어서,상기 입력속도는 비행체의 현재 속도 및 시뮬레이션에 기반한 속도 파라미터를 합한 의사속도이며, 상기 궤도천이는 주차 궤도의 일 점에서 타원 궤도의 일 점으로의 궤도천이임을 특징으로 하는 비행체
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제 9항에 있어서,상기 입력속도는 비행체의 현재 속도이고, 상기 제어부는 상기 사거리각이 미리 정의된 사거리 임계값보다 작을 경우 상기 사거리 임계값을 상기 사거리각으로 삼고, 상기 궤도천이는 타원 궤도의 일 점에서 원형 궤도의 일 점으로의 궤도천이임을 특징으로 하는 비행체
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제 8항에 있어서,상기 비행체의 위치에 따라 서로 다른 속도 기준을 상기 입력속도의 기반으로서 사용하는 것을 특징으로 하는 비행체
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제 11항에 있어서,상기 비행체가 주차 궤도의 일 점에서 타원 궤도의 일 점으로의 궤도천이 중일 경우 비행체의 현재 속도 및 시뮬레이션에 기반한 속도 파라미터를 합한 의사속도가 상기 입력속도로 사용되고,상기 비행체가 타원 궤도의 일 점에서 원형 궤도의 일 점으로의 궤도천이 중일 경우 비행체의 의사속도가 상기 입력속도로 사용되는 것을 특징으로 하는 비행체
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제 12항에 있어서,상기 비행체가 타원 궤도의 일 점에서 원형 궤도의 일 점으로의 궤도천이 중일 경우, 상기 사거리각 및 미리 정의된 사거리 임계값 중 작은 것을 상기 사거리각으로 삼는 것을 특징으로 하는 비행체
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