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궤도형 차량 또는 이동 로봇의 본체에 직접 장착되는 로드암형 현수장치의 동특성을 측정하는 동특성 시험기에 있어서,상기 동특성 시험기는,고정 구조물에 결합되고, 가속도 센서를 구비하는 동체;상기 동체에 일단이 결합되고, 타단에 로드 휠이 형성되는 로드암;상기 로드 휠과 맞닿도록 배치되는 가진 플레이트;상기 가진 플레이트가 자유단으로 진동하도록 상기 가진 플레이트와 연결되고, 상기 고정 구조물과 상기 가진 플레이트를 4절 링크 구조로서 서로 결합시켜 상기 가진 플레이트가 상하 방향으로만 이동하도록 구속하는 연결대; 상기 가진 플레이트를 가진하도록 형성되는 액추에이터; 상기 고정 구조물에 대한 상기 동체의 상대적인 변위를 측정할 수 있도록 형성되는 변위 센서;상기 로드암을 상기 동체에 결합시키고, 가진시 상기 동체에 가해지는 측방향 하중을 방지하고, 상기 동체에 상하 방향으로 하중이 가해지도록 가이드하는 결합부; 및 상기 고정 구조물과 상기 동체의 적어도 두 측면을 서로 연결하며, 상기 동체가 상하 방향으로만 이동하도록 4절 링크 구조를 형성하며, 양측에 베어링을 구비하는 복수의 로드를 포함하여,상기 가진 플레이트와 상기 로드암으로 인한 상기 동체의 변위와 가속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 로드암형 현수장치 동특성 시험기
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