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로드암형 현수장치 동특성 시험기, 그 시험 방법 및 동특성 시험 시스템

  • 기술번호 : KST2015155199
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따르는 로드암형 현수장치 동특성 시험기는, 고정 구조물에 결합되고, 가속도 센서를 구비하는 동체와, 상기 동체에 일단이 결합되고, 타단에 로드 휠이 형성되는 로드암과, 상기 로드 휠과 맞닿도록 배치되는 가진 플레이트와, 상기 가진 플레이트가 자유단으로 진동하도록 상기 가진 플레이트와 연결되는 연결대와, 상기 가진 플레이트를 가진하도록 형성되는 액추에이터 및 상기 고정 구조물에 대한 상기 동체의 상대적인 변위를 측정할 수 있도록 형성되는 변위 센서를 포함함으로써, 고중량물용 현수장치를 실차조건과 유사한 환경하에서 마찰력을 최소화하는 구조하에서 동특성 시험을 수행할 수 있어 정확한 시험이 가능하다.
Int. CL G01M 17/04 (2006.01) G01M 7/06 (2006.01)
CPC G01M 17/04(2013.01) G01M 17/04(2013.01) G01M 17/04(2013.01) G01M 17/04(2013.01) G01M 17/04(2013.01)
출원번호/일자 1020120027931 (2012.03.19)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1288628-0000 (2013.07.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130719) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.19)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한인식 대한민국 대전 중구
2 김재용 대한민국 대전 유성구
3 최교준 대한민국 대전 서구
4 이윤복 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0221781-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.02.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0006684-33
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0258682-23
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0537041-53
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.06.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0537049-17
7 등록결정서
Decision to grant
2013.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0457530-60
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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궤도형 차량 또는 이동 로봇의 본체에 직접 장착되는 로드암형 현수장치의 동특성을 측정하는 동특성 시험기에 있어서,상기 동특성 시험기는,고정 구조물에 결합되고, 가속도 센서를 구비하는 동체;상기 동체에 일단이 결합되고, 타단에 로드 휠이 형성되는 로드암;상기 로드 휠과 맞닿도록 배치되는 가진 플레이트;상기 가진 플레이트가 자유단으로 진동하도록 상기 가진 플레이트와 연결되고, 상기 고정 구조물과 상기 가진 플레이트를 4절 링크 구조로서 서로 결합시켜 상기 가진 플레이트가 상하 방향으로만 이동하도록 구속하는 연결대; 상기 가진 플레이트를 가진하도록 형성되는 액추에이터; 상기 고정 구조물에 대한 상기 동체의 상대적인 변위를 측정할 수 있도록 형성되는 변위 센서;상기 로드암을 상기 동체에 결합시키고, 가진시 상기 동체에 가해지는 측방향 하중을 방지하고, 상기 동체에 상하 방향으로 하중이 가해지도록 가이드하는 결합부; 및 상기 고정 구조물과 상기 동체의 적어도 두 측면을 서로 연결하며, 상기 동체가 상하 방향으로만 이동하도록 4절 링크 구조를 형성하며, 양측에 베어링을 구비하는 복수의 로드를 포함하여,상기 가진 플레이트와 상기 로드암으로 인한 상기 동체의 변위와 가속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 로드암형 현수장치 동특성 시험기
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서,상기 동체의 중량을 변경시킬 수 있도록 상기 동체는 더미 중량체가 결합되는 더미 장착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로드암형 현수장치 동특성 시험기
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제1항에 있어서,상기 액추에이터와 상기 가진 플레이트 사이에 상기 동체의 중량을 측정할 수 있도록 형성되는 로드셀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로드암형 현수장치 동특성 시험기
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삭제
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제1항에 있어서,상기 동체의 일측면에서 일정 각도로 돌출되어 연장되는 상기 결합부의 일면에 상기 로드암이 결합되는 것을 특징으로 하는 로드암형 현수장치 동특성 시험기
8 8
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9 9
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