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가려짐이 있는 환경에서 이동표적의 위치를 추정하는 방법

  • 기술번호 : KST2015155206
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 (a) 영상을 입력받는 단계;와, (b) 상기 단계 (a)에서 입력된 영상의 비표적 영상정보로부터 특징점을 추출하는 단계;와, (c) 가려짐이 발생하였는지를 검출하는 단계; 및 (d) 상기 단계 (c)에서 가려짐이 발생하지 않은 것으로 검출된 경우에는, 비표적과 표적의 상대위치를 학습하면서 표적을 추적하고, 상기 단계 (c)에서 가려짐이 발생한 것으로 검출된 경우에는, 비표적 관측자로부터 표적과 비표적 정보의 상대적 위치 정보를 구하여 표적위치를 추정하는 단계;를 구비하는 가려짐이 있는 환경에서 이동표적의 위치를 추정하는 방법을 개시한다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/246(2013.01) G06T 7/246(2013.01) G06T 7/246(2013.01)
출원번호/일자 1020120034774 (2012.04.04)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1288388-0000 (2013.07.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130722) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.04.04)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박재식 대한민국 대전 서구
2 민지홍 대한민국 대전 유성구
3 하효원 대한민국 경남 창원시 성산구
4 김경수 대한민국 대전 서구
5 권인소 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0268922-95
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0296681-68
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0572799-07
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.06.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0572801-12
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0478273-67
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 영상을 입력받는 단계;(b) 상기 단계 (a)에서 입력된 영상의 비표적 영상정보로부터 특징점들을 추출하는 단계;(c) 가려짐이 발생하였는지를 검출하는 단계; 및(d) 상기 단계 (c)에서 가려짐이 발생하지 않은 것으로 검출된 경우에는, 비표적과 표적의 상대위치를 학습하면서 표적을 추적하고, 상기 단계 (c)에서 가려짐이 발생한 것으로 검출된 경우에는, 상기 비표적 영상정보의 특징점인 비표적 관측자로부터 표적과 비표적 정보의 상대적 위치 정보를 구하여 표적위치를 추정하는 단계;를 구비하는 가려짐이 있는 환경에서 이동표적의 위치를 추정하는 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 단계 (b)의 특징점 추출은 SURF 기법을 이용하는 가려짐이 있는 환경에서 이동표적의 위치를 추정하는 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 단계 (a) 내지 단계 (d)는 마지막 프레임에 도달할 때까지 반복되는 가려짐이 있는 환경에서 이동표적의 위치를 추정하는 방법
4 4
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 단계 (c)의 가려짐 발생여부 검출은 가려짐이 있는 영상을 학습한 샘플과 현재 입력영상의 텍스쳐 정보를 비교하여 수행되는 가려짐이 있는 환경에서 이동표적의 위치를 추정하는 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 단계 (d)에서 비표적 관측자들은 일반화된 허프 변환(Generalized Hough Transform)을 이용하여 보팅(Voting)을 하는 가려짐이 있는 환경에서 이동표적의 위치를 추정하는 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 일반화된 허프 변환(Generalized Hough Transform)은 각 비표적 관측자들이 가지고 있는 표적물체 의심영역에 불확실성을 반영한 가능성을 누적하여 2차원 영상 평면 상에서 가장 큰 누적값에 해당하는 위치를 표적의 위치로 결정하는 가려짐이 있는 환경에서 이동표적의 위치를 추정하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.