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사격통제소, 회전형 다기능 레이더, 발사대, 유도탄을 포함하는 지대공 유도무기체계에 기반한 회전형 다기능 레이더의 유도탄 추적방법으로서,
a) 상기 사격통제소에 의해 유도탄의 발사신호를 수신하고, 유도탄과 표적과의 예상 조우점에 해당하는 궤적 세트를 로딩한 후, 기준 궤적을 이용하여 유도탄의 포착 위치를 상기 다기능 레이더로 전송하는 단계;
b) 상기 사격통제소로부터 전송된 유도탄의 포착 위치를 바탕으로 상기 다기능 레이더에 의해 유도탄의 위치를 결정하는 단계;
c) 상기 결정된 유도탄의 위치를 이용하여 상기 사격통제소에 의해 상기 궤적 세트 중 가장 근접한 두 개의 궤적을 선택한 후, 선택된 두 개의 궤적을 이용하여 새로운 궤적을 생성하는 단계;
d) 상기 다기능 레이더에 의한 유도탄 추적초기화 과정을 위해 상기 사격통제소에 의해 새로 생성된 궤적을 기준으로, 상기 다기능 레이더의 다음 회전에서의 유도탄의 위치를 계산하여 상기 다기능 레이더로 전송하는 단계;
e) 상기 계산된 유도탄의 위치를 바탕으로 상기 다기능 레이더에 의해 유도탄의 좌표를 얻은 후, 유도탄 추적초기화 과정을 완료하고, 유도탄 추적정보를 상기 사격통제소로 전송하는 단계;
f) 상기 사격통제소에 의해 상기 유도탄 추적정보와 표적에 대한 정보를 이용하여 업링크 데이터를 생성하고, 생성된 업링크 데이터를 상기 다기능 레이더로 전송하는 단계;
g) 상기 다기능 레이더에 의해 상기 업링크 데이터를 수신하고, 수신된 업링크 데이터를 유도탄으로 전송하는 단계; 및
h) 상기 다기능 레이더에 의해 자체 추적필터를 이용하여 유도탄의 위치를 추적하여 상기 사격통제소로 전송하고, 상기 사격통제소로부터 전송된 업링크 데이터를 상기 유도탄으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 다기능 레이더의 유도탄 추적방법
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제1항에 있어서,
상기 단계 b)에서의 유도탄의 위치 결정은, 매트릭스 형태의 빔을 구성하여 1차 탐색을 수행하여 개략적인 위치를 결정한 후, 주빔을 1차 탐색시 보다 상대적으로 더 작은 범위의 매트릭스 형태로 구성하여 유도탄의 위치를 결정하는 것에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전형 다기능 레이더의 유도탄 추적방법
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제2항에 있어서,
상기 1차 탐색의 경우 탐색공간이 넓어 탐색시간이 오래 걸리는 것을 방지하기 위해 상기 주빔의 폭보다 3배 정도 큰 폭의 빔을 이용하는 것을 특징으로 하는 회전형 다기능 레이더의 유도탄 추적방법
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제1항에 있어서,
상기 단계 c)에서 상기 선택된 두 개의 궤적을 내삽(interpolation)하여 새로운 궤적을 생성하는 것을 특징으로 하는 회전형 다기능 레이더의 유도탄 추적방법
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제1항에 있어서,
상기 단계 b), e), h)에서 상기 다기능 레이더에 의해 매트릭스 형태로 빔을 순차적으로 구성하여 유도탄을 추적하고, 유도탄에 장착된 트랜스폰더로부터의 수신신호 중 가장 큰 빔의 모노펄스 정보를 이용하여 유도탄의 좌표를 결정하는 것을 특징으로 하는 회전형 다기능 레이더의 유도탄 추적방법
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제5항에 있어서,
상기 매트릭스 형태의 빔 구성은 탐색 소요시간을 최소화하기 위해 각 단위 빔을 빔폭의 간격으로 배치하는 것을 특징으로 하는 회전형 다기능 레이더의 유도탄 추적방법
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제1항에 있어서,
상기 사격통제소는 유도탄의 각 조우점에 대해 유도탄 궤적(비행시간에 따른 유도탄의 거리, 고도)을 데이터베이스화하여 관리하는 것을 특징으로 하는 회전형 다기능 레이더의 유도탄 추적방법
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제7항에 있어서,
상기 데이터베이스화는 상기 유도탄의 각 조우점에 대해 온도별로 데이터베이스화하는 것을 특징으로 하는 회전형 다기능 레이더의 유도탄 추적방법
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제5항에 있어서,
상기 다기능 레이더와 트랜스폰더 간의 통신에 있어서, 상기 다기능 레이더에 의해 동기화신호, 유도탄의 고유번호, 업링크 데이터가 상기 트랜스폰더로 송신되면, 트랜스폰더에 의해 동기화신호, 유도탄의 고유번호가 확인된 후 응답펄스가 송신되고, 일정시간 후 업링크 데이터가 수신되는 것을 특징으로 하는 회전형 다기능 레이더의 유도탄 추적방법
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제9항에 있어서,
상기 다기능 레이더는 포착/추적 단계시에 시간을 줄이기 위해 상기 업링크 데이터의 전송없이 상기 동기화신호와 유도탄의 고유번호만을 송신하는 모드를 가지며, 상기 트랜스폰더는 언제든지 상기 동기화신호 및 유도탄의 고유번호를 인식시 상기 업링크 데이터 수신대기모드를 해제하고 응답펄스를 송신하는 것을 특징으로 하는 회전형 다기능 레이더의 유도탄 추적방법
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