| 1 |
1
원형단면을 구비하는 수중운동체의 단부에 장착되며, 회전에 의하여 상기 수중운동체에 추진력을 가하는 추진기;상기 수중운동체가 상기 추진력에 의하여 일방향으로 진행하도록, 상기 단부와 인접하고, 상기 수중운동체의 원주에서 돌출되며, 상기 원주를 따라 기설정된 간격으로 배치되는 제어판; 및상기 수중운동체의 진행방향으로 연장되도록 형성되고, 틸팅에 의하여 상기 수중운동체를 선회시키며, 적어도 일부가 상기 수중운동체의 진행방향에 대하여 경사지도록 이루어지는 가동타를 포함하고,상기 제어판은 상기 회전에 의하여 상기 수중운동체에 가해지는 모멘트를 상쇄시키도록 적어도 일부가 상기 수중운동체의 진행방향에 대하여 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 추진 제어장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제어판은 상기 원주상에서 서로 마주보는 위치에 배치되는 제1 및 제2 제어판을 포함하고,상기 제1 및 제2 제어판은 상기 수중운동체의 진행방향에 대하여 서로 반대 방향으로 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 추진 제어장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 제어판은 상기 원주상에 상기 제1 및 제2 제어판의 사이에서 서로 마주보도록 배치되는 제3 및 제4 제어판을 포함하고,상기 제3 및 제4 제어판은 각각상기 수중운동체의 진행방향으로 연장되는 몸체; 및상기 수중운동체의 진행방향에 대하여 경사지도록 상기 몸체에서 절곡되는 경사부를 포함하는 수중운동체의 추진 제어장치
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 가동타는 상기 제어판의 단부에 장착되는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 추진 제어장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 제어판은 상기 원주상에서 서로 마주보는 위치에 배치되는 제1 및 제2 제어판을 포함하고,상기 제1 및 제2 제어판은 각각,상기 수중운동체의 진행방향으로 연장되는 몸체; 및상기 수중운동체의 진행방향과 교차하는 방향으로 상기 몸체에서 돌출되는 캠버부를 포함하는 수중운동체의 추진 제어장치
|
| 7 |
7
수중에서 이동가능하며, 선단 및 후미의 사이가 원통을 이루는 수중운동체의 본체; 및추진기 및 제어판을 구비하고, 상기 추진기는 상기 후미에 장착되며 회전에 의하여 상기 본체에 추진력을 가하도록 형성되고, 상기 제어판은 상기 본체가 상기 추진력에 의하여 일방향으로 진행하도록, 상기 후미의 원주에서 돌출되며, 상기 원주를 따라 기설정된 간격으로 배치되고, 제1항 내지 제3항, 제5항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따르는 추진 제어장치를 포함하는 수중운동체
|
| 8 |
8
수중운동체의 추진기 회전에 의한 모멘트를 산출하는 단계;상기 수중운동체의 단부에 장착되는 제어판의 면적, 상기 제어판이 장착되는 부분의 수중운동체 단면적 및 상기 수중운동체의 길이 중 적어도 하나를 이용하여 모멘트 계수를 산출하는 단계;상기 모멘트 계수를 이용하여 상기 제어판이 상기 수중운동체의 진행방향에 대하여 경사지는 각을 추정하는 단계; 및상기 모멘트를 보상하는 저항력을 보충하도록 상기 수중운동체를 선회시키는 가동타의 적어도 일부에 경사각을 설정하는 단계를 포함하는 수중운동체의 모멘트 보상방법
|
| 9 |
9
삭제
|
