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로켓의 추력 선도를 실시간으로 산출하기 위한 방법에 있어서,공칭 추력 특성에 대한 분석을 위해 전처리 과정을 수행하는 단계;상기 전 처리 과정을 통해 획득된 데이터를 저장하는 단계,상기 획득된 데이터는 공칭 추력 연소 시간, 최대 추력 연소 시간, 최소 추력 연소 시간, 공칭 추력 선도, 상기 공칭 추력 선도의 선형화 구간, 상기 선형화 구간에서의 가속도 측정 가능 구간 및 상기 선형화 구간의 공칭 추력 1차 선형 근사함수를 포함하며, 상기 선형화 구간 내에서 추력 가속도를 측정하는 단계;상기 공칭 추력 연소 시간, 상기 1차 선형 근사함수의 계수 및 상기 측정된 추력 가속도를 이용하여 로켓의 연소 시간을 추정하는 단계; 및상기 공칭 추력 선도 및 상기 추정된 로켓의 연소 시간에 기초하여, 로켓의 추력 선도를 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1항에 있어서,상기 추력 가속도를 측정하는 단계는,상기 가속도 측정 가능 구간에서 가속도 측정 구간을 선정하는 단계;상기 선정된 가속도 측정 구간에서 평균 측정 시간을 산출하는 단계; 및상기 선정된 가속도 측정 구간에서 평균 가속도를 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1항에 있어서,상기 1차 선형 근사함수는,이고,여기서, x는 절대시간 t를 공칭 연소 시간 T0로 나눈 정규시간, [α,β]는 공칭 추력 선도의 선형화 구간, A0(x)는 공칭 추력을 비행체 질량으로 나눈 공칭 추력 가속도, a 및 b는 상기 1차 선형 근사함수의 계수인 것을 특징으로 하는 방법
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제 2항에 있어서, 상기 가속도 측정 구간은, 이고,여기서, α 및 β는 공칭 추력 선도의 선형화 구간 [α,β]의 경계값, Tmin은 최소 추력 연소 시간, Tmax는 최대 추력 연소 시간인 것을 특징으로 하는 방법
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제 1항에 있어서,상기 추정된 로켓의 연소 시간은,식에 의하여 산출되고, 여기서, T는 상기 로켓의 연소시간, t*는 가속도 측정 절대 시간, A*는 가속도 측정 값, T0는 공칭 추력 연소 시간, a 및 b는 상기 공칭 추력 가속도를 근사화한 상기 1차 선형 근사함수의 계수인 것을 특징으로 하는 방법
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제 1항에 있어서,상기 로켓의 추력 선도는, 식에 의하여 산출되고, 여기서, F0(t/T0)는 정규화된 공칭 추력 선도, T0는 공칭 추력 연소 시간, T는 로켓의 연소 시간인 것을 특징으로 하는 방법
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로켓의 추력 선도를 실시간으로 산출하기 위한 방법에 있어서,공칭 추력 특성에 대한 분석을 위해 전처리 과정을 수행하는 단계;상기 전 처리 과정을 통해 획득된 데이터를 저장하는 단계,상기 획득된 데이터는 공칭 추력 연소 시간, 최대 추력 연소 시간, 최소 추력 연소 시간, 공칭 추력 선도, 상기 공칭 추력 선도에서의 선형화 구간, 상기 선형화 구간에서의 가속도 측정 가능 구간 및 상기 선형화 구간에서의 공칭 추력 1차 선형 근사함수를 포함하며;상기 선형화 구간 내에서 추력 가속도를 측정하는 단계;상기 공칭 추력 연소 시간, 상기 1차 선형 근사함수의 계수 및 상기 측정된 추력 가속도를 이용하여 로켓의 연소 시간을 추정하는 단계; 및상기 공칭 추력 선도 및 상기 추정된 로켓의 연소 시간에 기초하여, 로켓의 추력 선도를 산출하는 단계를 포함하되,상기 공칭 추력 선도는 로켓의 연소 조건에 따라 정규화된 추력 선도인 것을 특징으로 하는 방법
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로켓의 추력 선도를 실시간으로 산출하기 추력선도 산출장치에 있어서,공칭 추력 특성에 대한 분석을 위해 전처리 과정을 수행하여, 상기 전 처리 과정을 통해 획득된 데이터를 저장하기 위한 메모리,상기 획득된 데이터는 공칭 추력 연소 시간, 최대 추력 연소 시간, 최소 추력 연소 시간, 공칭 추력 선도, 상기 공칭 추력 선도에서의 선형화 구간, 상기 선형화 구간에서의 가속도 측정 가능 구간 및 상기 선형화 구간에서의 공칭 추력 1차 선형 근사함수를 포함하며;상기 선형화 구간 내에서 추력 가속도를 측정하기 위한 가속도계; 및상기 메모리 및 상기 가속도계와 기능적으로 연결되는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는,상기 공칭 추력 연소 시간, 상기 1차 선형 근사함수의 계수 및 상기 측정된 추력 가속도를 이용하여 로켓의 연소 시간을 추정하며, 상기 공칭 추력 선도 및 상기 추정된 로켓의 연소 시간에 기초하여, 로켓의 추력 선도를 산출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 추력선도 산출장치
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제 9항에 있어서, 상기 제어부는,상기 가속도 측정 가능 구간에서 가속도 측정 구간을 선정하며, 상기 선정된 가속도 측정 구간에서 평균 측정 시간을 산출하고, 상기 선정된 가속도 측정 구간에서 평균 가속도를 산출하여 상기 추력 가속도를 산출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 추력선도 산출장치
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