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상수가 삽입된 모든 로봇에서 각각 자신의 난수를 생성하는 전처리 과정;계층 구조를 갖는 무선 자율 로봇 네트워크에서 상위의 관리자 로봇이 설정된 그룹의 대표 로봇을 각각 인증하는 제 1 인증 과정과;각각의 상기 대표 로봇이 해당 그룹에 속한 각각의 일반 로봇을 계층적으로 인증하는 제 2 인증과정; 및상기 대표 로봇 및 일반 로봇을 이용하여 계층적으로 통신을 수행하는 통신 과정;을 포함하여 이루어지되,상기 제 1 인증과정은, 상기 설정된 그룹의 대표 로봇으로 선정된 로봇이 관리자 로봇으로 대표 로봇 선정 정보를 전송하는 단계; 관리자 로봇에서 관리자 로봇의 난수를 이용하여 임시 키를 생성하여 대표 로봇으로 전송하는 단계; 상기 임시 키를 수신한 대표 로봇이 통신에 사용할 대칭 키를 계산하여 관리자 로봇으로 전송하는 단계; 및, 관리자 로봇이 상기 대칭 키에서 임시 키를 제거하여 대표 로봇을 인증하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선 자율 로봇 네트워크에서의 자율 로봇 인증 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 관리자 로봇은 대표 로봇의 난수와 자신의 난수를 이용하여 대표 로봇과의 통신에 사용할 대칭 키를 생성하고, 그 대칭 키에서 대표 로봇의 난수를 제외하여 대표 로봇의 인증에 사용할 임시 키를 생성하는 것을 특징으로 하는 무선 자율 로봇 네트워크에서의 자율 로봇 인증 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 2 인증과정은,상기 대표 로봇이 해당 그룹에 속한 각각의 일반 로봇에게 대표 로봇으로 선정되었음을 통보하는 단계;상기 각각의 일반 로봇이 해당 그룹의 멤버가 되기 위해 대표 로봇으로 결합 메시지를 전송하는 단계;상기 대표 로봇이 각각의 일반 로봇으로부터 수신한 결합 메시지를 이용하여 상기 일반 로봇의 수만큼 임시 키를 생성하여 일반 로봇으로 전송하는 단계;상기 임시 키를 수신한 일반 로봇이 통신에 사용할 대칭 키를 계산하여 대표 로봇으로 전송하는 단계;대표 로봇이 상기 대칭 키에서 임시 키를 제거하여 상기 각각의 일반 로봇을 유효한 로봇으로 인증하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선 자율 로봇 네트워크에서의 자율 로봇 인증 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 결합 메시지는,각 일반 로봇 자신의 ID와 생성한 난수를 암호화하여 생성된 것을 특징으로 하는 무선 자율 로봇 네트워크에서의 자율 로봇 인증 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 대표 로봇에서 생성하는 각각의 임시 키는,각 일반 로봇의 난수를 제외한 나머지 난수들을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 무선 자율 로봇 네트워크에서의 자율 로봇 인증 방법
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계층 구조를 갖는 무선 자율 로봇 네트워크에서 관리자 로봇이 다수의 로봇에 대하여 그룹을 설정하는 과정;관리자 로봇이 각 그룹에 속하는 일반 로봇 중의 어느 하나의 로봇을 선별하여 해당 그룹의 대표 로봇으로 설정하는 과정;대표 로봇은 대표 로봇이 되었음을 관리자 로봇에게 알리는 과정;관리자 로봇이 관리자 로봇의 난수를 이용하여 대표 로봇을 위한 임시 키를 만들어 대표 로봇에게 전송하는 과정;대표 로봇이 통신에 사용할 대칭 키를 정상적으로 계산하여 관리자 로봇에게 인증을 받는 과정;대표 로봇으로 선정된 후, 대표 로봇이 일반 로봇들에게 선정 사실을 통보하는 과정;일반 로봇이 속하고 싶은 그룹의 대표 로봇에게 자신의 난수와 함께 결합 신호를 전송하는 과정;대표 로봇이 다중 접속 스케쥴을 작성하여 임시 키와 함께 일반 로봇들에게 전송하는 과정;일반 로봇이 임시 키와 자신의 난수를 이용하여 대칭 키를 정상적으로 계산하여 대표 로봇에게 인증을 받아 통신에 참여하는 과정을 포함하여 이루어지는 무선 자율 로봇 네트워크에서의 자율 로봇 인증 방법
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최상위에 위치하며 네트워크 내의 다수의 로봇을 그룹으로 설정하고, 다수의 로봇으로부터 수신된 정보를 이용하여 전체 정보를 관리하는 관리자 로봇;각각 일정한 지역을 감지하고 일정 경로를 통하여 상기 감지된 정보를 상위 계층으로 전송하는 다수의 일반 로봇; 및다수의 일반 로봇 중에서 상기 관리자 로봇에 의해 선별 및 인증되어 그룹 내의 정보를 집적하여 상위 계층의 관리자 로봇에게 전송하고, 그룹 내의 다수 일반 로봇을 인증하는 다수의 대표 로봇을 포함하여 이루어지되,상기 관리자 로봇은 대표 로봇을 위한 임시 키를 관리자 로봇의 난수를 이용하여 만들어 대표 로봇에게 전송하고, 대표 로봇이 통신에 사용할 대칭 키를 정상적으로 계산하여 통신에 참여함으로써 관리자 로봇에게 인증을 받는 것을 특징으로 하는 계층 구조를 갖는 무선 자율 로봇 네트워크 시스템
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제 8 항에 있어서, 상기 대표 로봇은 관리자 로봇에게 직접적으로 통신할 수 없을 경우, 관리자 로봇과 최단 거리에 있는 다른 대표 로봇에게 데이터를 전송하여 관리자 로봇이 전달받을 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 계층 구조를 갖는 무선 자율 로봇 네트워크 시스템
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제 9 항에 있어서, 상기 대표 로봇은 대표 로봇으로 선정된 후, 다중 접속 스케쥴과 함께 임시 키를 생성하여 일반 로봇에게 전송하고, 일반 로봇이 자신의 난수를 이용하여 대칭 키를 정상적으로 계산하여 통신에 참여함으로써 대표 로봇에게 인증을 받는 것을 특징으로 하는 계층 구조를 갖는 무선 자율 로봇 네트워크 시스템
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