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임의의 표적을 탐지할 때, 상기 탐지된 표적에 대응하는 탐지 정보를 생성하고, 데이터 전송을 위한 무선 주파수 상태를 오프 상태에서 온 상태로 전환한 후, 상기 생성된 탐지 정보를 전송하는 센서 노드;데이터 전송을 위한 단거리 무선 주파수 또는 장거리 무선 주파수 상태를 제어한 후, 상기 센서 노드로부터 전송되는 상기 탐지 정보를 수신하고, 상기 수신된 탐지 정보를 전송하는 중계 노드; 및상기 중계 노드로부터 전송되는 상기 탐지 정보를 수신하고, 상기 수신된 탐지 정보를 분석하고, 상기 분석 결과를 출력하는 C2 단말기;를 포함하고,상기 센서 노드는,상기 센서 노드에 전원이 인가된 초기 상태에서는 상기 센서 노드, 중계 노드 및 C2 단말기를 포함하는 감시 정찰 센서 네트워크 시스템의 설정시간을 최소화하기 위하여 통신 주기로 듀티 사이클(duty cycle)을 적용하지 않는 설치 모드에서 동작하고,상기 초기 상태에서 임무 상태로 전환되면, 상기 센서 노드와 상기 중계 노드가 직접 연결되었는지에 따라 상기 임의의 표적을 탐지하는 탐지 모드에서 동작하고, 상기 센서 노드에 자식 노드가 연결된 경우 중계 모드에서 동작하며,상기 중계 모드에서의 통신 주기는 상기 듀티 사이클에 대응되는 것을 특징으로 하는 감시 정찰 센서 네트워크 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센서 노드는,상기 중계 노드와 1 홉(hop)으로 직접 연결하는 것을 특징으로 하는 감시 정찰 센서 네트워크 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센서 노드는,데이터 레이트(data rate)가 1
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제1항에 있어서, 상기 중계 노드는,상기 센서 노드와의 데이터 전송을 위한 듀티 사이클이 적용된 단거리 무선 주파수를 통해, 상기 센서 노드로부터 전송되는 상기 탐지 정보를 수신하며, 상기 장거리 무선 주파수를 오프 상태에서 온 상태로 전환한 후, 상기 수신된 탐지 정보를 전송하는 제1 중계 노드(RNsr);듀티 사이클이 적용된 장거리 무선 주파수를 근거로 상기 제1 중계 노드로부터 전송되는 상기 탐지 정보를 수신하며, 상기 듀티 사이클이 적용된 장거리 무선 주파수를 근거로 상기 탐지 정보를 전송하는 제2 중계 노드(RNrr); 및상기 듀티 사이클이 적용된 장거리 무선 주파수를 근거로 상기 제2 중계 노드로부터 전송되는 상기 탐지 정보를 수신하며, 상기 듀티 사이클이 적용된 장거리 무선 주파수를 근거로 상기 탐지 정보를 상기 C2 단말기에 전송하는 제3 중계 노드(RNrc2);를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 정찰 센서 네트워크 시스템
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센서 노드와 중계 노드와 C2 단말기가 상호 연동하는 감시 정찰 센서 네트워크 시스템의 제어 방법에 있어서,상기 센서 노드를 통해, 임의의 표적을 탐지할 때, 상기 탐지된 표적에 대응하는 탐지 정보를 생성하는 단계;상기 센서 노드를 통해, 상기 센서 노드와 상기 중계 노드 간의 데이터 전송을 위한 무선 주파수 상태를 오프 상태에서 온 상태로 전환한 후, 상기 생성된 탐지 정보를 상기 중계 노드에 전송하는 단계; 및상기 중계 노드를 통해, 데이터 전송을 위한 단거리 무선 주파수 또는 장거리 무선 주파수 상태를 제어한 후, 상기 센서 노드로부터 전송되는 상기 탐지 정보를 수신하고, 상기 수신된 탐지 정보를 상기 C2 단말기에 전송하는 단계;를 포함하고, 상기 센서 노드는,상기 센서 노드에 전원이 인가된 초기 상태에서는 상기 센서 노드, 중계 노드 및 C2 단말기를 포함하는 감시 정찰 센서 네트워크 시스템의 설정시간을 최소화하기 위하여 통신 주기로 듀티 사이클(duty cycle)을 적용하지 않는 설치 모드에서 동작하고,상기 초기 상태에서 임무 상태로 전환되면, 상기 센서 노드와 상기 중계 노드가 직접 연결되었는지에 따라 상기 임의의 표적을 탐지하는 탐지 모드에서 동작하고, 상기 센서 노드에 자식 노드가 연결된 경우 중계 모드에서 동작하며,상기 중계 모드에서의 통신 주기는 상기 듀티 사이클에 대응되는 것을 특징으로 하는 감시 정찰 센서 네트워크 시스템의 제어 방법
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제5항에 있어서, 상기 센서 노드는,상기 중계 노드와 1 홉으로 직접 연결하는 것을 특징으로 하는 감시 정찰 센서 네트워크 시스템의 제어 방법
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제5항에 있어서, 상기 센서 노드는,데이터 레이트가 1
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제5항에 있어서,상기 C2 단말기를 통해, 상기 중계 노드로부터 전송되는 상기 탐지 정보를 수신하는 단계; 및상기 C2 단말기를 통해, 상기 수신된 탐지 정보를 분석하고, 상기 분석 결과를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 정찰 센서 네트워크 시스템의 제어 방법
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제5항에 있어서, 상기 센서 노드로부터 전송되는 상기 탐지 정보를 수신하고, 상기 수신된 탐지 정보를 상기 C2 단말기에 전송하는 단계는,상기 중계 노드에 포함된 제1 중계 노드(RNsr)의 상기 센서 노드와의 데이터 전송을 위한 듀티 사이클이 적용된 단거리 무선 주파수를 통해, 상기 센서 노드로부터 전송되는 상기 탐지 정보를 수신하는 과정;상기 제1 중계 노드를 통해, 중계 노드 간의 통신을 위한 장거리 무선 주파수를 오프 상태에서 온 상태로 전환한 후, 상기 수신된 탐지 정보를 상기 중계 노드에 포함된 제2 중계 노드(RNrr)에 전송하는 과정;상기 제2 중계 노드를 통해, 듀티 사이클이 적용된 장거리 무선 주파수를 근거로 상기 제1 중계 노드로부터 전송되는 상기 탐지 정보를 수신하는 과정;상기 제2 중계 노드를 통해, 상기 듀티 사이클이 적용된 장거리 무선 주파수를 근거로 상기 탐지 정보를 상기 중계 노드에 포함된 제3 중계 노드(RNrc2)에 전송하는 과정;상기 제3 중계 노드를 통해, 상기 듀티 사이클이 적용된 장거리 무선 주파수를 근거로 상기 제2 중계 노드로부터 전송되는 상기 탐지 정보를 수신하는 과정; 및상기 제3 중계 노드를 통해, 상기 듀티 사이클이 적용된 장거리 무선 주파수를 근거로 상기 탐지 정보를 상기 C2 단말기에 전송하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 정찰 센서 네트워크 시스템의 제어 방법
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