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제1 센서와 제2 센서;상기 센서들로부터 수신되는 제1 및 제2 소나 신호를 이용하여 각각 제1 및 제2 특징 벡터를 추출하는 특징추출부들;상기 특징 벡터들을 이용하여 정준상관분석을 통해 정준상관계수를 추출하는 정준상관분석부; 및상기 정준상관분석부를 통하여 추출된 정준상관계수를 이용하여 수중표적을 인식하는 인식기를 포함하는 수중표적 식별장치
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제1항에 있어서,상기 특징추출부들은 각각, 수신된 소나 신호들을 고속 퓨리에 변환(FFT)을 통해 주파수 영역으로 변환하고, 전체 주파수 영역을 M개의 구간으로 나누어 각 구간마다 에너지 성분을 추출하여 특징 벡터를 생성하는 서브밴드별 에너지 성분 추출부, 수신된 소나 신호들을 선형예측 분석하여 산정된 M개의 선형예측계수를 이용하여 특징 벡터를 생성하는 선형예측계수추출부, 수신된 소나 신호들을 시간축 상에서 M개의 구간으로 나누어 각 구간별 에너지를 추출하여 특징 벡터를 생성하는 시간축 상의 에너지 성분 추출부, 또는 수신된 소나 신호들을 M개의 스케일로 웨이블렛 변환하여 특징 벡터를 생성하는 웨이블렛 계수 추출부 중 적어도 둘 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중표적 식별장치
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제1항에 있어서,상기 제1 센서와 제2 센서는 서로 다른 각도 또는 서로 다른 거리만큼 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 수중표적 식별장치
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제3항에 있어서,상기 수신된 소나 신호들은 상기 제1 센서와 제2 센서를 통해 각각 수신되며, 연속적으로 수신되는 신호인 것을 특징으로 하는 수중표적 식별장치
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서로 다른 각도 또는 서로 다른 거리만큼 이격되어 배치된 제1 센서와 제2 센서를 통해 수중 표적으로부터 산개되는 소나 신호들을 수신하는 단계;수신된 소나 신호들을 이용하여 복수의 특징 벡터를 생성하는 단계;생성된 특징 벡터를 대상으로 정준상관분석을 수행하여 정준상관계수를 추출하는 단계; 및상기 정준상관계수를 이용하여 수중표적을 인식하는 단계를 포함하는 정준상관분석을 이용한 수중표적 식별방법
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제5항에 있어서,상기 복수의 특징 벡터는, 수신된 소나 신호들을 고속 퓨리에 변환(FFT)을 통해 주파수 영역으로 변환하고, 전체 주파수 영역을 M개의 구간으로 나누어 각 구간마다 에너지 성분을 추출하여 산정된 서브밴드별 에너지 성분,수신된 소나 신호들을 선형예측 분석하여 산정된 M개의 선형예측계수,수신된 소나 신호들을 시간축 상에서 M개의 구간으로 나누어 각 구간별 에너지를 추출하여 산정된 시간축 상의 에너지성분, 또는수신된 소나 신호들을 M개의 스케일로 웨이블렛 변환하여 산정되는 웨이블렛 계수 중 적어도 둘 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중표적 식별방법
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