미세주사된 프레임 영상신호를 정규화 상수를 이용하여 정규화 처리한 다음 픽셀 단위로 이득계수를 곱하고 그 결과값에 옵셋계수를 더한 후 역정규화를 통해 불균일이 보정된 픽셀신호를 출력하는 제1과정과; 상기 보정된 픽셀신호를 근거로 4방향으로 인접한 픽셀들의 평균값을 구하여 이를 기준값으로 설정한 다음 현재 출력되는 픽셀신호의 값과의 차값을 구하여 오차값으로 출력하는 제2과정과; 상기 오차값을 보정계수 갱신에 반영하여 다음 프레임에서의 오차가 줄어드는 방향으로 상기 이득계수와 옵셋계수를 산출하는 제3과정을 매 프레임마다 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 열상장비의 영상 불균일 보정 방법

제1항에 있어서, 제1과정의 정규화 상수는 아날로그/디지털 변환기의 최대 동적 범위의 중간값임을 특징으로 하는 열상장비의 영상 불균일 보정 방법

제1항에 있어서, 미세주사된 프레임 영상신호를 정규화 처리할 때 연산속도를 향상시키기 위해 4

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소정 단위의 미세주사 영상신호를 디지털 데이터로 고속 변환하고, 최대 동적 범위의 중간값으로 정규화 처리하는 아날로그/디지털 변환수단과; 상기 디지털 데이터로 변환된 각 불균일 픽셀값에 이득계수를 곱하고 그 결과값에 옵셋계수를 더하여 불균일 보정 기능을 수행하는 보정 연산수단과; 후술할 보정계수 갱신수단으로부터 일정 주기로 소정 단위의 이득계수와 옵셋계수를 제공받아 기존의 계수값을 갱신하는 형태로 저장하는 이득/옵셋 저장수단과; 상기 보정 연산수단에 의해 보정된 출력픽셀 데이터를 저장하고 출력하는 동작을 동시에 수행하는 프레임 저장수단과; 상기 프레임 저장수단으로부터 보정된 픽셀 데이터를 제공받아 상기 이득계수와 옵셋계수를 연산함에 있어서, 인접한 픽셀들의 평균값을 구하여 그 평균값과 현재 출력되는 픽셀신호의 값과의 차값에 해당하는 오차값을 구한 후, 다음 프레임에서의 그 오차값이 줄어드는 방향으로 이득계수와 옵셋계수를 산출하는 보정계수 갱신수단으로 구성한 것을 특징으로 하는 열상장비의 영상 불균일 보정 장치

제5항에 있어서, 보정 연산수단은 파이프라인 구조의 하드웨어방식 연산기임을 특징으로 하는 열상장비의 영상 불균일 보정 장치

제5항에 있어서, 프레임 저장수단은 홀수필드 램과 짝수필드 램의 이중 버퍼 구조로 이루어져 보정된 출력픽셀 데이터를 저장하고 출력하는 동작을 서로 교번되게 수행하는 것을 특징으로 하는 열상장비의 영상 불균일 보정 장치