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총구를 통과하는 탄체의 속도를 측정하는 총구속도 측정방법에 있어서, 상기 탄체가 통과하는 총구 연장부 부근에 위치한 제 1 위치에서 상기 탄체로부터의 자성에 의한 자계를 감지하여, 상기 자계에 대응하는 제 1 신호를 생성하는 단계와; 상기 제 1 위치로부터 거리(L)만큼 떨어진 상기 총구 부근에 위치한 제 2 위치에서, 상기 탄체로부터의 자성에 의한 자계를 감지하여, 상기 자계에 대응하는 제 2 신호를 생성하는 단계와; 상기 제 1 신호 및 제 2 신호를 각각 수신하여 상기 제 1 신호 및 제 2 신호가 각각 제로-크로싱할 때 제 1 펄스 및 제 2 펄스를 생성하는 단계와; 소정의 주기(Δt)를 지닌 클록을 입력 받아 상기 제 1 펄스가 입력될 때 클록 계수를 시작하고 상기 제 2 펄스가 입력될 때 클록 계수를 종료하여 상기 제 1 펄스와 제 2 펄스 간의 간격을 클록수(N)로 계수하는 단계 및; 상기 거리, 소정의 주기 및 클록수를 이용하여 탄체의 속도(V)를 식 V=L/(NΔt)을 통하여 산정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 총구속도 측정방법
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