맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

무인비행체의 실시간 상대거리 추정방법

  • 기술번호 : KST2015155288
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인비행체의 실시간 상대거리 추정방법에 관한 것으로서, 상대거리와 시선변화율의 곱이 시선벡터에 수직한 상대속도 성분과 같다는 원리를 직접적으로 이용한 선형 상대거리 추정필터 알고리듬에 의하여, 무인비행체의 상대거리를 빠르고 안정된 수렴성을 보장하면서 실시간으로 추정할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.본 발명의 무인비행체의 실시간 상대거리 추정방법은, 시선벡터에 수직인 상대 속도 성분과, 시선변화율 측정치 및 접근속도로부터 공칭 가중최소자승 상대거리 추정치와, 상기 시선변화율 측정치를 이용하여 편향오차 추정치와 환산계수오차 추정치를 구하고, 이 편향오차 추정치와 환산계수오차 추정치를 상기 공칭 가중최소자승 상대거리 추정치에 보상하여 최종 상대거리 추정치를 구하는 것을 특징으로 한다.무인비행체, 표적, 상대거리 추정, 피동센서, 편향오차, 환산계수오차, 가중최소자승, 상대속도, 시선변화율
Int. CL G01C 3/26 (2010.01) G01S 13/08 (2010.01)
CPC G01C 3/26(2013.01) G01C 3/26(2013.01) G01C 3/26(2013.01) G01C 3/26(2013.01)
출원번호/일자 1020060028891 (2006.03.30)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-0763973-0000 (2007.09.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20071005) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.03.30)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 황익호 대한민국 서울특별시 성북구
2 나원상 대한민국 서울시 강북구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2006-5026757-80
2 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)		 2006.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2006-5027651-17
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.11.13 수리 (Accepted) 9-1-2006-0071252-05
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0130411-14
6 의견서
Written Opinion		 2007.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2007-0347501-01
7 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 2007.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2007-5042127-46
8 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.05.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0347498-40
9 등록결정서
Decision to grant		 2007.09.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0490026-82
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
시선 벡터에 수직인 상대속도 성분 와, 시선변화율 측정치 , 접근속도 및 측정치의 신뢰도를 반영하기 위한 가중치 q로부터, 공칭 가중최소자승 상대거리 추정치 를 다음의 수학식(1)에 의해 산출하고,
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 환산계수오차 와 상기 편향오차 가 측정잡음의 통계적 특성을 이용하여 추정되고, 시선변화율 측정치 에 포함된 측정잡음의 오차 공분산 행렬을 라 할 때, 환산계수오차 추정치 는, 다음의 수학식(4)
5 5
제 4 항에 있어서,최종 상대거리 추정치 를 실시간으로 산출하기 위한 상대거리 추정필터는, 환산계수오차 추정치 와 편향오차 추정치 와 관련된 다음의 수학식(7), (8)
6 6
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 시선변화율 측정치 의 오차 공분산 행렬 를 미리 알 수 없는 경우에, 매시간 인가되는 시선변화율 측정치 를 이용하여 실시간 공분산 추정기를 구동하여 상기 오차 공분산 함수를 추정하고, 상기 편향오차 추정치와 환산계수오차 추정치를 실시간으로 구하는 것을 특징으로 하는 무인비행체의 실시간 상대거리 추정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.