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신호를 입력받아 포락선 신호를 산출하는 신호 전처리부;상기 신호 전처리부가 산출한 포락선 신호를 왜곡처리하는 왜곡 처리부;상기 신호 전처리부의 출력신호의 이득을 계산하고, 목표물까지의 측정된 거리를 출력하는 자세 및 이득 계산부;상기 왜곡 처리부의 출력에 이득을 주고 변조하는 이득조정 변조부;상기 이득조정 변조부의 출력을 증폭하는 초음파 증폭단; 및 상기 초음파 증폭단의 출력신호를 초음파 신호로 변환하는 초음파 송신부; 를 포함하고,상기 신호 전처리부는아날로그 형식의 입력신호를 디지털 형식의 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부; 및 상기 아날로그/디지털 변환부의 출력에 대한 포락선 신호를 산출하는 포락선 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 고지향 음향 시스템의 신호처리장치
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제 1항에 있어서, 상기 포락선 산출부는 하기의 수식E(t) = k + m×i(t)으로 도출되며, 상기 E(t)는 포락선 신호, i(t)는 디지털 신호, m은 변조지수, k는 오프셋 값인것을 특징으로 하는 자동 고지향 음향 시스템의 신호처리장치
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제 1항에 있어서, 왜곡 처리부는상기 포락선 신호에 대하여 제곱근 연산을 수행하는 제곱근 연산부;상기 신호 전처리부가 출력한 포락선 신호를 입력받아 필터계수를 반영하여 출력하는 적응 필터부;상기 적응 필터부의 출력신호와 상기 제곱근 연산부의 출력간의 오차신호를 계산하는 오차 연산부; 및 상기 오차연산부에 의해 연산된 오차신호를 입력받아 적응필터 계수를 계산하는 적응필터 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 고지향 음향 시스템의 신호처리장치
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제 4항에 있어서, 상기 적응 필터부는 하기의 수식y(t) = E(t)Ta(t)으로 표현되며, 상기 y(t)는 적응 필터부의 출력이고, 상기 E(t)는 L개의 지연된 입력신호로 구성된 벡터, 즉[E(t-1)
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제 4항에 있어서, 상기 적응필터 계산부는LMS(Least Mean Square) 및 RLS(Recursive Least Square) 알고리즘, GAL (Gradient Adaptive Lattice), LSL(Least Square Lattice), QRD-Lattice (QR-Decomposition Lattice) 방식, DFT(Discrete Fourier Transform), DCT(Discrete Cosine Transform), 주파수 영역 (Frequency Domain) 알고리즘 중 어느 하나를 포함하는 알고리즘을 적용하여 필터계수를 계산하는 것을 특징으로 하는 자동 고지향 음향 시스템의 신호처리장치
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제 1항에 있어서, 상기 자세 및 이득 계산부는현재 초음파 스피커 시스템의 위치를 측정하고 출력하는 Gyroscope부;상기 Gyroscope부의 출력신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부;목표물까지의 거리신호를 출력하는 거리 측정부; 및 상기 신호 전처리부의 출력신호를 수신하여 출력신호의 이득을 계산하는 디지털 신호 처리부를 포함하는 자동 고지향 음향 시스템의 신호처리장치
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제 7항에 있어서, 상기 디지털 신호 처리부는 상기 초음파 송신부의 자세를 제어하기 위한 모터 조절신호를 계산하는 것을 특징으로 하는 자동 고지향 음향 시스템의 신호처리장치
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제 7항에 있어서, 상기 디지털 신호 처리부는 상기 초음파 증폭단의 이득을 계산하는 것을 특징으로 하는 자동 고지향 음향 시스템의 신호처리장치
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제 1항에 있어서, 상기 이득조정 변조부는 상기 왜곡 처리부의 출력신호를 힐버트 변환하는 힐버트 변환부;상기 왜곡 처리부의 출력신호와 상기 힐버트 변환부의 출력신호를 가산하고, 오프셋을 합산하는 오프셋부;상기 오프셋부의 출력 복소 신호를 SSB 변조를 위한 반송주파수 exp(jwot)와 곱하는 변조부;상기 변조부의 출력 복소 신호에서 실수 부분을 추출하는 실수 추출부; 및 상기 실수 추출부의 출력신호에 이득을 곱하는 이득 조절부를 포함하는 자동 고지향 음향 시스템의 신호처리장치
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제 1항에 있어서, 상기 이득조정 변조부는 상기 왜곡 처리부의 출력신호에 오프셋을 합산하는 오프셋부;상기 오프셋부의 출력신호를 반송주파수 cos(wot)와 곱하는 변조부;상기 변조부의 출력신호에서 VSB 필터를 적용하는 VSB 필터부; 및 상기 VSB 필터부의 출력신호에 이득을 곱하는 이득 조절부를 포함하는 자동 고지향 음향 시스템의 신호처리장치
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제 1항에 있어서, 상기 초음파 증폭단은 상기 이득조정 변조부의 디지털 출력신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털/아날로그 변환부;주파수 특성을 파악하여 역필터를 추정하고, 상기 역필터를 상기 디지털/아날로그 변환부가 생성한 신호에 적용하는 변환기 역필터부; 및 상기 변환기 역필터부의 출력을 증폭시키는 초음파 증폭부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 고지향 음향 시스템의 신호처리장치
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