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공기가 일정 기압이상의 압축상태로 저장되는 고압용기;상기 고압용기의 일단과 결합하고, 상기 고압용기 내의 공기가 유입 또는 배출되도록 형성되는 관로와 상기 관로를 지나는 공기의 흐름을 조절하는 조절부를 포함하는 매니폴드;상기 매니폴드내의 관로의 일단과 연결되는 공기공급관; 및 상기 공기공급관과 연결되고, 상기 공기공급관으로부터 공기를 공급받아 수중운동체를 부양하도록 형성되는 부양기낭을 포함하는 것을 특징으로 하는 부양장치
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제1항에 있어서,상기 조절부는 상기 관로를 닫도록 형성되는 파열링과 상기 관로를 열 수 있도록, 화약의 기폭에 의해 상기 파열링에 구멍을 내도록 형성되는 화약 결합체를 포함하는 것을 특징으로 하는 부양장치
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제1항에 있어서,상기 매니폴드는 상기 고압용기에 공기를 충전하거나 공기를 제거할 수 있도록 형성되는 충전밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부양장치
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수중에서 일정 압력이상을 견딜 수 있도록 형성되며, 외주면에 부양기낭이 부착되는 하우징;상기 하우징의 부양기낭을 덮으며, 상기 부양기낭이 팽창하면 상기 하우징으로부터 분리되고, 유체의 저항을 줄일 수 있도록 유선형으로 이루어지는 덮개부; 상기 하우징의 내부에 장착되는 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항을 따르는 부양장치; 및수중운동체의 주 제어장치의 명령을 받아 상기 부양장치를 작동시키도록 형성되는 부양제어장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 부양시스템
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제4항에 있어서,상기 고압 용기에서 누기가 발생하는 경우, 상기 부양시스템을 보호하기 위하여, 상기 하우징의 외부로 공기를 배출할 수 있도록 형성되는 안전밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부양시스템
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제4항에 있어서,수압을 센싱하여, 설정압력 이상이나 이하에서 부양제어장치에 전기적 신호를 전달하도록 형성되는 압력스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부양시스템
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제6항에 있어서,상기 압력스위치는 각각 일정 압력 이상에서 작동하는 상한심도스위치 또는 일정 압력 이하에서 작동하는 하한심도스위치를 복수로 포함하는 것을 특징으로 하는 부양시스템
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제4항에 있어서, 상기 부양장치가 공기 중에서 작동하는 것을 방지하기 위하여, 일정 염도이상에서만 작동하도록, 염도를 측정하여 부양제어장치에 신호를 전달하도록 형성되는 염도센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부양시스템
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제4항에 있어서,상기 공기공급관과 상기 부양기낭과 결합하는 부분에 배치되어, 상기 하우징의 외주면에 복수의 부양기낭이 부착되는 경우, 상기 부양기낭들으로의 공기 공급이 분배되도록 형성되는 공기분사기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부양시스템
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제4항에 있어서, 상기 부양기낭의 일면에,상기 부양기낭의 팽창시 내부 압력이 일정 압력 이상이 되면, 부양기낭을 보호하기 위하여, 외부로 공기를 방출하도록 형성되는 차압밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부양시스템
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제4항에 있어서,상기 화약결합체는 각각의 기폭회로를 구비하는 복수의 전조선을 포함하는 것을 특징으로 하는 부양시스템
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제4항에 있어서,상기 화약결합체는 복수로 구비되어, 화약결합체들은 각각 내부 또는 외부의 제어장치와 결합하여 독립적으로 기폭명령을 수행하는 것을 특징으로 하는 부양시스템
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수중운동체의 주행이 정지되는 단계;화약결합체의 기폭장치가 작동하여, 램이 파열링에 구멍을 내는 단계;상기 구멍을 통하여 고압용기 내의 공기가 부양기낭으로 공급되는 단계;상기 부양기낭이 팽창하면서 하우징으로부터 덮개부가 분리되는 단계; 및상기 부양기낭이 계속 팽창하면서, 발생한 부력에 의하여 수중운동체가 수면으로 상승하는 단계를 포함하는 수중운동체의 회수방법
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