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잔존 용량의 추정 대상이 되는 전지의 개방회로전압(Open Circuit Voltage : OCV)과 상기 전지의 잔존 용량의 제1 상관관계와, 상기 전지의 잔존 용량과 상기 전지의 직렬 저항의 제2 상관관계에 대한 정보를 포함하는 메모리;상기 전지의 단자 전압 및 단자 전류를 측정하기 위한 측정부;인가된 단자 전압과 단자 전류 및 직렬 저항값에 근거하여 전지의 개방회로전압을 추정하는 OCV 추정부; 및,상기 전지의 단자 전압 및 단자 전류, 그리고 직렬 저항으로 구성되는, 상기 전지에 대한 직류 저항 모델을 통하여 상기 전지의 현재 잔존 용량을 추정하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는,상기 측정부로부터 인가되는 단자 전압 및 단자 전류, 그리고 메모리에 기 저장된 상기 전지에 대한 평균 직렬 저항을 상기 OCV 추정부에 인가하여 상기 개방회로전압의 초기값을 추정하는 것을 특징으로 하는 전지의 잔존 용량 추정 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 추정된 개방회로전압과 상기 제1 상관관계에 근거하여 상기 전지의 제1 잔존 용량을 추정하고, 상기 제1 잔존 용량 및 상기 제2 상관관계에 근거하여 상기 전지의 직렬 저항을 추정하며, 상기 추정된 직렬 저항과 상기 단자 전압 및 단자 전류에 근거하여 상기 개방회로전압을 재추정하고, 재추정된 개방회로전압과 상기 제1 상관관계에 근거하여 상기 전지의 제2 잔존 용량을 추정하며, 상기 제1 잔존 용량과 상기 제2 잔존 용량의 변동비가 기 설정된 수준 이하가 될 때까지 이를 반복하는 것을 특징으로 하는 전지의 잔존 용량 추정 장치
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제2항에 있어서, 상기 제1 잔존 용량과 상기 제2 잔존 용량의 변동비가 기 설정된 수준 이하가 되는 경우 상기 제2 잔존 용량값을 출력하기 위한 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전지의 잔존 용량 추정 장치
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제3항에 있어서, 상기 출력부는, 추정된 잔존 용량에 고주파수 노이즈가 포함된 경우 이를 제거하기 위한 저대역 통과 필터(Low Pass Filter), 및 추정된 잔존 용량의 추정치의 일정 구간 동안의 변동되는 평균값을 구하는 이동 평균 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전지의 잔존 용량 추정 장치
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제1항에 있어서, 전류 적산법을 이용하여 상기 전지의 현재 잔존 용량을 추정하는 전류 적산부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 전지의 전류 흐름의 변동이 기 설정된 수준인지 여부에 근거하여, 상기 전류 흐름의 변동이 기 설정된 수준을 초과하는지 여부에 근거하여 상기 전류 적산부 또는 상기 전지에 대한 직류 저항 모델을 이용하여 상기 전지의 잔존 용량을 추정하는 것을 특징으로 하는 전지의 잔존 용량 추정 장치
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제6항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 전지의 전류 흐름의 변동이 기 설정된 수준 이하인 경우, 상기 직류 저항 모델을 이용하여 상기 전류 적산부에서 사용가능한 초기 잔존 용량을 추정하고, 추정된 초기 잔존 용량에 근거하여 상기 전류 적산법에 따라 상기 전지의 잔존 용량을 추정하는 것을 특징으로 하는 전지의 잔존 용량 추정 장치
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잔존 용량 추정의 대상이 되는 전지의 단자 전압 및 단자 전류를 입력받는 단계;상기 입력된 단자 전압 및 단자 전류와, 기 설정된 직렬 저항에 근거한 직렬 저항 모델에 따라 상기 전지의 잔존 용량을 추정하는 단계; 및, 상기 추정된 전지의 잔존 용량을 출력하는 단계를 포함하며, 상기 전지의 잔존 용량을 추정하는 단계는,상기 전지의 단자 전류의 변동률을 측정하는 단계; 및,상기 전류의 변동률이 기 설정된 수준을 초과하는지 여부에 근거하여 전류 적산법 또는 상기 직렬 저항 모델에 따라 상기 전지의 잔존 용량을 추정하는 단계를 포함하는 단계임을 특징으로 하는 전지의 잔존 용량 추정 방법
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제8항에 있어서, 상기 전지의 잔존 용량을 추정하는 단계는, 상기 입력된 단자 전류와 단자 전압, 그리고 기 설정된 직렬 저항에 근거하여 개방회로전압을 추정하는 단계;상기 개방회로전압 및, 기 저장된 상기 전지에 대한 개방회로전압과 잔존 용량에 대한 제1 상관관계에 근거하여 상기 전지의 잔존 용량을 추정하는 단계;상기 추정된 잔존 용량 및, 기 저장된 상기 전지에 대한 잔존 용량과 직렬 저항과의 제2 상관관계에 근거하여 상기 전지의 직렬 저항을 추정하는 단계;상기 추정된 직렬 저항을 이용하여 상기 개방회로전압을 재추정하고, 상기 재추정된 개방회로전압에 근거하여 상기 잔존 용량 및 상기 직렬 저항을 재추정하는 단계; 및,상기 재추정된 잔존 용량과, 그 이전에 추정된 잔존 용량의 변동비가 기 설정된 수준을 초과하는 경우 상기 재추정하는 단계를 반복하고, 상기 변동비가 상기 기 설정된 수준 이하인 경우 상기 재추정된 잔존 용량을 상기 전지의 잔존 용량으로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지의 잔존 용량 추정 방법
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제9항에 있어서, 상기 출력하는 단계는, 적어도 하나 이상의 필터를 이용하여 상기 재추정된 잔존 용량을 필터링(filtering)하는 필터링 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전지의 잔존 용량 추정 방법
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제10항에 있어서, 상기 필터링 단계는,고주파수 노이즈(noise)를 필터링 하는 단계 및, 일정 구간 동안의 상기 재추정된 잔존 용량값의 평균값을 구하는 단계를 적어도 하나 포함하는 단계임을 특징으로 하는 전지의 잔존 용량 추정 방법
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제8항에 있어서, 상기 전류 적산법 또는 상기 직렬 저항 모델에 따라 상기 전지의 잔존 용량을 추정하는 단계는,상기 전류의 변동률이 기 설정된 수준 이하인 경우 상기 직렬 저항 모델에 따라 상기 전지의 잔존 용량을 추정하고, 상기 직렬 저항 모델에 따라 추정된 값을 초기값으로 하여, 상기 전류 적산법에 따라 적산한 값을 상기 전지의 잔존 용량으로 추정하는 단계임을 특징으로 하는 전지의 잔존 용량 추정 방법
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