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시스템을 전체적으로 제어하며 최종적인 격발을 통제하는 사격 통제 장치;상기 사격 통제 장치의 명령에 따라 임의의 탄의 이송 관련 제어를 수행하는 송탄 제어 장치;상기 임의의 탄을 적재하기 위한 탄적치대;상기 적치대의 탄을 트레이로 이송하기 위한 탄이송기;상기 탄의 이송 및 적재를 위한 송탄/장전 조종부; 및상기 송탄 제어 장치의 명령에 따라 해당 모터를 구동시키는 모터 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 송탄 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 송탄 제어 장치는 송탄 제어 프로그램이 내장되어 있는 송탄 제어 프로그램부와, 서보 증폭 및 비상 경보 인터페이스를 가지는 필터부와, 입,출력 릴레이를 가지는 릴레이부와, 시스템에 전원을 공급하는 전원공급부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 송탄 제어 시스템
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제 2항에 있어서,상기 송탄 제어 프로그램부에는 송탄 제어 프로그램, 제어환경 설정 프로그램 및 다운로딩 데이터 실행 프로그램이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 송탄 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 송탄/장전 조종부에는 상기 탄적치대의 탄을 트레이로 이송하기 위한 명령을 입력하기 위한 이송키와, 트레이의 탄을 탄적치대로 적재하기 위한 명령을 입력하기 위한 적재키와, 상기 탄이송기를 정렬시키기 위한 명령을 입력하기 위한 이송기 정렬키와
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제 4항에 있어서,상기 이송키, 적재키, 이송기 정렬키 및 탄전달키에 의한 명령을 입력받아 처리할 수 있는 상태일 때는, 시스템의 모든 동작이 설정된 제어 프로그램에 따라 자동으로 수행되는 것을 특징으로 하는 송탄 제어 시스템
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제 4항에 있어서,상기 이송기 정렬키와 탄전달키를 사용할 수 없는 상황일 때, 시스템의 동작이 반자동으로 수행되는 것을 특징으로 하는 송탄 제어 시스템
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