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이미지 기반의 공간 정보 구축 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2015155376
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 특히 복잡한 기하특성을 갖는 위성영상으로부터 3차원 공간 정보를 추출하여 이미지 기반 데이터베이스로 구축하고 구축된 데이터베이스에 포함된 이미지에서 관측하려는 대상물의 3차원 위치 정보를 간단하고 정확하며 빠르게 추출할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이러한 목적의 본 발명은 3차원 공간자료를 구축하는 방법에 있어서, 위성에서 촬영된 원영상의 외부표정요소를 결정하여 3차원 센서 모델을 생성하는 단계와, 상기 3차원 센서 모델을 이용하여 원영상으로부터 입체시영상을 생성하는 단계와, 상기 입체시영상을 분할하여 다수의 세그먼트 입체시영상을 생성하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상의 RPC 계수를 결정하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상의 부속자료(진단점 자료, 이격 자료, 정확도 평가 자료, 불량지역 식별 자료)를 생성하는 단계와, 대상영역의 참조지도(CADRG형식의 지도자료)를 재구성하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상과 참조지도 및 부속자료를 NITF 형식의 IBPPS로 제작하는 단계를 수행하도록 구성함을 특징으로 한다.
Int. CL G06T 17/05 (2011.01)
CPC G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01)
출원번호/일자 1020050048560 (2005.06.07)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-0709142-0000 (2007.04.12)
공개번호/일자 10-2006-0127519 (2006.12.13) 문서열기
공고번호/일자 (20070420) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.06.07)
심사청구항수 31

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신대식 대한민국 충북 청주시 흥덕구
2 최선용 대한민국 대전 유성구
3 오미경 대한민국 충북 청주시 흥덕구
4 박현춘 대한민국 대전 대덕구
5 유향미 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2005-0301140-86
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.07.18 수리 (Accepted) 4-1-2005-0024313-50
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.04.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.05.19 수리 (Accepted) 9-1-2006-0034361-61
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0513426-81
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.10.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0798905-53
7 의견서
Written Opinion		 2006.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2006-0798903-62
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2007.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0059998-81
9 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.02.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2007-0116067-24
10 의견서
Written Opinion		 2007.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2007-0116064-98
11 등록결정서
Decision to grant		 2007.04.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0191148-63
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3차원 공간정보를 생성하는 방법에 있어서입체영상쌍을 이용하여 3차원 센서 모델을 생성하는 단계와, 상기 3차원 센서 모델을 이용하여 입체영상쌍을 입체시영상으로 가공하는 단계와, 상기 입체시영상을 다수의 세그먼트 입체시영상으로 분할하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상의 RPC 계수를 결정하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상에 대한 부속자료(진단점, 이격점, 정확도 평가, 불량지역 식별)를 생성하는 단계와, 대상영역의 참조지도를 재구성하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상 파일, 참조지도 파일 및 부속자료를 NITF 형태의 IBPPS 자료로 제작하는 단계를 수행하도록 구성함을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 3차원 센서 모델 생성 단계는 좌측영상과 우측영상으로 이루어진 입체영상쌍의 각 영상에서 공통으로 존재하는 특정점을 국소직각좌표계 상에서 관측하고 그 특정점에 대응하는 점의 지상 좌표를 구하는 과정과,상기 지상좌표와 영상좌표 및 촬영시점의 위성의 위치를 연결하는 공선조건 방정식을 구하는 과정과, 상기 공선조건 방정식을 이용하여 상기 입체영상쌍의 외부표정요소를 결정하여 3차원 센서 모델을 생성하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 세그먼트 입체시영상 분할은 입체시 영상을 입체 도시한 상태에서 실행되는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 세그먼트 입체시영상은 입체시 분할영상(세그먼트 입체시영상)과 입체시영상과 입체영상쌍간의 관계 설정을 정의하는 파라미터가 적용되는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
7 7
제1항에 있어서, 상기 세그먼트 입체시영상 분할 단계는 분할된 세그먼트 입체시영상에 대해 해상도를 변환한 세그먼트 축소 입체시영상을 생성하는 과정을 포함하여 실행하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 세그먼트 축소 입체시영상은 해상도를 식별하기 위한 축척 변환 모수가 부가되는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
9 9
제1항에 있어서, 상기 세그먼트 입체시영상에 대한 RPC 계수 결정 단계는 상기 3차원 센서 모델을 이용하여 입체영상쌍의 특징점에 대한 지상좌표를 계산하는 과정과,상기 지상좌표를 이용하여 RFM 모델을 제작하기 위한 관측 방정식을 구하는 과정과,상기 관측 방정식에 최소제곱법을 적용하여 RPC 계수를 결정하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 관측 방정식을 구하는 과정은 국소 직각 좌표계에서 공간상의 격자점에 구성하는 과정과,상기 격자점에 해당하는 지상좌표를 계산하는 과정과, 상기 계산된 지상좌표와 영상좌표를 연결하는 공선조건 방정식을 구하는 과정과,상기 공선조건 방정식을 이용하여 대상 영역의 최대, 최소 고도값을 자동으로 생성하는 과정과, 상기 산출 값들을 이용하여 관측 방정식을 구하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
11 11
삭제
12 12
제1항에 있어서, 상기 진단점 자료는 세그먼트 입체시영상에 적어도 하나 이상 포함되는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
13 13
제1항 또는 제12항에 있어서, 상기 진단점 자료 제작 단계는 세그먼트 입체시영상을 여색입체/편광입체로 도시한 상태에서 진단점의 지상좌표를 측정하는 과정과, 상기 측정과정을 반복 수행하는 과정과, 상기 반복 수행된 결과를 평균하여 진단점의 지상좌표를 결정하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
14 14
제1항에 있어서, 상기 이격 자료 제작 단계는 둘 이상의 세그먼트 입체시영상 간에 중복 지역을 식별하는 과정과, 상기 세그먼트 입체시영상들 각각의 3차원 좌표를 측정하는 과정과, 자동상관매칭방법을 이용하여 이격 거리를 결정하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
15 15
제1항에 있어서, 상기 정확도 평가자료 제작 단계는 소정 개수 이상의 관측점을 선정하는 과정과, 상기 선정된 관측점에 대해 자동상관매칭 방법을 적용하여 여러개의 세그먼트 입체시영상에서 관측하는 과정과,상기 관측된 다수 관측점의 3차원 좌표를 계산하는 과정과,상기 다수의 관측점에 대해 입체영상쌍의 외부표정요소를 이용하여 계산된 좌표와 세그먼트 입체시영상의 RPC 계수를 이용하여 계산된 좌표를 비교하여 정확도를 계산하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
16 16
제15항에 있어서, 상기 정확도 평가자료는 상대정확도와 절대정확도로 구분하여 계산하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
17 17
제15항에 있어서, 상기 관측점의 3차원 좌표는 특정 기준계 내에서의 임의의 점들간의 위치관계를 계산하고 그 계산된 결과의 차로부터 계산하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
18 18
제15항에 있어서, 정확도 평가를 위한 정확도 평가 모수(CEP : Circular Error Probable, LEP : Linear Error Probable)을 자동으로 계산하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
19 19
제14항 또는 제15항에 있어서, 여색입체/평관입체 장치 및 마우스를 이용하여 결과를 확인하는 단계와, 편집이 필요한 경우 입체시 환경에서 영상좌표를 관측하여 영상점 이동, 추가 또는 삭제를 실행하는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
20 20
제1항에 있어서, 상기 불량지역 식별자료 제작 단계는 관측 대상 지역에 좌표 관측이 용이하지 않거나 불가능한 지역이 있는지 식별하는 과정과, 상기에서 식별된 지역 정보를 저장하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
21 21
제20항에 있어서, 상기 관측이 용이하지 않거나 불가능한 지역의 식별정보는 벡터 형태 또는 텍스트 형태로 저장되는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
22 22
제20항 또는 제21항에 있어서, 상기 불량지역 식별 정보는 사용자가 해당 지역 관측시에 해상도 저하 또는 관측 불가능을 안내하는 정보로 활용하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
23 23
제20항에 있어서, 상기 관측이 용이하지 않거나 불가능한 지역에 대해 자동상관매칭 대상 영역에서 제외시키는 과정을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
24 24
삭제
25 25
제1항에 있어서, 상기 NITF 형태의 IBPPS 자료는 사용자 임의로 자료 구조를 생성할 수 있는 부가 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법
26 26
3차원 공간정보를 생성하는 시스템에 있어서입체영상쌍을 이용하여 3차원 센서 모델을 생성하고 그 상기 3차원 센서 모델을 입체시영상으로 가공하는 제1 수단과, 상기 입체시영상으로부터 다수의 세그먼트 입체시영상으로 분할하고 그 세그먼트 입체시영상에 대한 RPC 계수를 계산하는 제2 수단과, 상기 세그먼트 입체시영상에 대한 부속자료(진단점, 이격점, 정확도 평가, 불량지역 식별)를 자동상관매칭을 이용하여 생성하는 제3 수단과, 대상영역의 참조지도를 재구성하여 상기 세그먼트 입체시영상 파일과 CADRG 단위파일 및 부속자료를 NITF 형태의 IBPPS 자료로 제작하는 제4 수단을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 시스템
27 27
제26항에 있어서, 상기 제2 수단은 입체시영상을 입체 도시한 상태에서 세그먼트 입체시영상 분할 및 각 세그먼트 입체시영상에 대한 세그먼트 축소 입체시영상을 생성하고, 상기 세그먼트 입체시영상과 세그먼트 축소 입체시영상에 대한 RPC 계수를 계산하도록 구성함을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 시스템
28 28
제27항에 있어서, 상기 세그먼트 입체시영상은 입체시 분할영상(세그먼트 입체시영상)과 입체시영상과 입체영상쌍의 관계 설정을 정의하는 파라미터가 적용되고, 세그먼트 축소 입체시영상은 해상도를 식별하기 위한 축척 변환 모수가 부가되는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 시스템
29 29
제26항에 있어서, 상기 제3 수단은 관측 정확도를 확인하기 위해 세그먼트 입체시영상에 적어도 하나 이상 포함되는 진단점 자료를 생성하는 제1 모듈과, 둘이상의 인접한 IBPPS간 또는 세그먼트 입체시영상간에 중복지역 내에 공통되는 지점을 관측한 지상좌표값들의 차이를 기록하기 위한 이격 자료를 생성하는 제2 모듈과, 기준좌표계상에서의 위치 관계에 대한 정확성을 표현하기 위한 정확도 평가 자료를 생성하는 제3 모듈과, 관측 대상 지역 내에 포함되어 있는 관측이 용이하지 않거나 불가능한 지역을 식별하기 위한 정보를 생성하는 제4 모듈을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 시스템
30 30
제29항에 있어서, 상기 진단점 자료 제작을 위한 제1 모듈은 세그먼트 입체시영상을 여색입체/편광입체로 도시한 상태에서 진단점의 지상좌표 측정을 반복하고 그 측정 결과를 평균하여 진단점을 결정하도록 구성함을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 시스템
31 31
제29항에 있어서, 상기 이격 자료 제작을 위한 제2 모듈은 둘 이상의 세그먼트 입체시영상 간에 중복 지역을 식별함과 아울러 자동상관매칭방법을 적용하여 상기 세그먼트 입체시영상 각각의 3차원 좌표를 측정하고 이격 거리를 결정하도록 구성함을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 시스템
32 32
제29항에 있어서, 상기 정확도 평가자료 생성을 위한 제3 모듈은 소정 개수 이상의 관측점을 선정하여 3차원 좌표를 측정하고 상대정확도 및 절대정확도에 대한 정확도 평가 모수(CEP : Circular Error Probable, LEP : Linear Error Probable)을 계산하도록 구성함을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 시스템
33 33
제32항에 있어서, 상기 관측점의 3차원 좌표는 세그먼트 입체시영상의 RPC 계수로 계산된 결과 입체영상쌍의 외부표정요소로부터 계산된 결과의 차로부터 계산하거나 특정 기준계 내에서의 임의의 점들간의 위치관계를 계산한 결과의 차로부터 계산하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 시스템
34 34
제29항에 있어서, 상기 진단점 자료, 이격 자료, 정확도 평가 자료에 대해 여색입체/평관입체 장치 및 마우스를 이용하여 입체시 환경에서 영상좌표를 관측하고 영상점 이동, 추가 또는 삭제 등의 편집을 실행하는 모듈을 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 시스템
35 35
제29항에 있어서, 상기 불량지역 식별자료 제작을 위한 제4 모듈은 관측 대상 지역에 좌표 관측이 용이하지 않거나 불가능한 지역이 있는지 식별하고 그 식별된 지역 정보를 이용하여 벡터 형태 또는 텍스트 형태로 저장하도록 구성함을 특징으로 하는 이미지 기반의 공간 정보 구축 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.