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표적 속도를 알지 못한 환경에서의 표적탐지 방법에 있어서,탐지 표적의 속도 범위를 설정하는 단계;설정된 속도 범위에서 표적에 의해 발생되는 신호 변화를 추정하는 단계;상기 추정된 신호 변화를 기준 주파수변조(FM)신호에 역으로 적용하여 FM송신신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 FM송신신호를 표적으로 송출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소나 시스템의 표적 탐지 방법
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제1항에 있어서, 상기 FM송신신호는선형 주파수변조(LFM : linear frequency modulation) 신호인 것을 특징으로 하는 소나 시스템의 표적 탐지 방법
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제1항에 있어서, 상기 표적에 의해 발생되는 신호 변화는 표적의 속도에 따른 주파수 이동 및 주파수 변화율을 포함하는 것을 특징으로 하는 소나 시스템의 표적 탐지 방법
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제1항에 있어서, 상기 FM송신신호 송신 후 표적에서 반사되어 수신되는 FM수신신호는 표적의 속도에 의한 신호변화와 상쇄되어 주파수 이동과 변화율이 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 소나 시스템의 표적 탐지 방법
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표적 속도를 알지 못한 환경에서 표적을 탐지하는 소나 시스템에 있어서,탐지하고자 하는 표적의 속도에 따른 주파수 변조(FM)신호 왜곡을 추정한 후 상기 추정된 FM신호 왜곡을 기준 FM신호에 역으로 적용하여 FM송신신호를 송신하는 송신 시스템; 및 하나의 협대역 FM 탐지기로 구성되어, 상기 FM송신신호가 표적에서 반사되어 수신되는 FM수신신호로부터 표적을 탐지하는 수신 시스템;으로 구성된 소나 시스템
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제5항에 있어서, 상기 FM송신신호는LFM(linear frequency modulation) 신호인 것을 특징으로 하는 소나 시스템
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제5항에 있어서, 상기 추정된 FM신호 왜곡은 표적의 속도에 따른 주파수 이동 및 주파수 변화율을 포함하는 것을 특징으로 하는 소나 시스템
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제5항에 있어서, 상기 FM수신신호는 표적의 속도에 의한 FM신호 왜곡이 상쇄되어 주파수 이동과 변화율이 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 소나 시스템
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