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발사체를 수용하도록 형성되는 중공부를 구비하고, 상기 중공부와 통하도록 일측을 관통하는 적어도 하나의 홀을 구비하는 튜브; 및상기 발사체의 움직임을 구속하며, 상기 발사체의 발사시 상기 튜브의 내부에서 간섭이 발생되지 않도록 상기 튜브의 외부에 설치되는 구속부를 포함하고,상기 구속부는,상기 튜브의 내부에 장입된 상기 발사체의 움직임을 구속하도록 상기 홀을 관통하여 상기 발사체의 적어도 일부를 감싸는 줄;상기 줄을 수용하도록 형성되고, 상기 발사체를 구속하기 위해 외부로 인출된 상기 줄을 감아 회수하도록 탄성력을 제공하는 줄감기부; 및상기 줄감김부에서 인출된 상기 줄과 연결되어 상기 줄을 고정시키며, 상기 발사체의 구속 해제 요청시 상기 줄을 상기 줄감김부로 회수시키도록 상기 줄과의 연결이 해제 가능하게 이루어지는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 구속장치
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제1항에 있어서,상기 줄감김부는, 상기 줄을 자동으로 감도록 회전축에 탄성력이 작용하는 릴(reel); 및상기 릴로부터 풀려나온 상기 줄이 상기 릴로 감겨 들어가는 것을 방지하도록, 상기 줄을 고정시키는 줄감김 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 구속장치
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제2항에 있어서,상기 줄감김 고정부는, 상기 발사체의 구속을 통제하는 제어부로부터 신호를 전달받아 상기 줄의 이동을 구속 또는 허용하도록 동작시키는 줄감김 스위치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 구속장치
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제3항에 있어서,상기 줄감김부는, 상기 릴에 연결되고, 상기 발사체의 구속 해제 요청시, 상기 릴이 상기 줄의 회수를 완료하였는지 여부를 감지하는 줄감김 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 구속장치
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제1항에 있어서,상기 고정부는,상기 발사체를 감싸는 상기 줄과 연결되어 상기 줄을 고정시키는 줄 고정부; 및상기 발사체의 구속을 통제하는 제어부로부터 신호를 전달받아, 상기 고정부에 고정된 상기 줄의 연결을 해제하도록, 상기 줄 고정부를 동작시키는 신호수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 구속장치
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제5항에 있어서,상기 줄 고정부는 상기 줄 고정부에 고정된 상기 줄이 절단됨에 따라, 상기 줄과의 연결이 해제되는 것을 특징으로 하는 이동 구속장치
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제1항에 있어서,상기 구속부가 상기 제어부와 하나의 신호라인으로 연결되어, 상기 구속부의 동작이 제어될 수 있도록, 상기 줄감김부와 상기 고정부가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 이동 구속장치
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