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음원을 감지하며, 정삼각 배열 구조를 갖는 적어도 세 개의 음향 센서와 지진동 센서; 측정 지역의 온도, 풍속, 및 주변 환경 요인을 감지하는 환경 센서;상기 적어도 세 개의 음향 센서와 지진동 센서를 이용하여 감지된 음원의 음파와 지진파 신호를 검출하고, 검출된 음파와 지진파 신호를 증폭시키는 신호 검출부;상호상관함수를 이용하여 상기 증폭된 음파와 지진파 신호를 필터링하고, 필터링된 음파와 지진파 신호를 각각 디지털 신호로 변환하는 디지털 신호 변환부;상기 적어도 세 개의 음향 센서에 대응되는 디지털 신호를 이용하여, 상기 적어도 세 개의 음향 센서를 두 개씩 조합하고, 각 조합별로 도착 지연 신호 값을 추정하는 시간 지연 추정부; 상기 추정된 도착 지연 시간 값과 상기 환경 센서를 통해 감지된 온도값에 근거하여, 음원의 방향을 추정하는 음원 방향 추정부; 및상기 적어도 세 개의 음향 센서에 도달하는 음파와 상기 지진동 센서에 도달하는 지진파 신호의 시간 지연 차를 이용하여 음원과의 거리를 추정하는 거리 추정부를 포함하고,상기 거리 추정부는, 레일리(Rayleigh)파를 이용하여 상기 지진파 신호의 도달 시간을 추정하고, 상기 환경 센서를 통해 감지된 값들과 매질 특성이 저장된 데이터베이스를 참조하여 상기 추정된 거리를 보정하여서 최종 거리값을 산출하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 상호상관함수는, GCC-PHAT(Generalized Cross Correlation with Phase Transform) 함수이고,상기 시간 지연 추정부는,상기 GCC-PHAT 함수를 이용하여 추정되는 상호상관계수 값이 최대값이 되는 시간을 상기 도착 지연 신호 값으로 추정하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 장치
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제2항에 있어서,상기 시간 지연 추정부는,상기 최대값이 되는 시간을 추정하기 위해 가우시안 보간법(Gaussian Interpolation)을 사용하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 장치
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정삼각 배열 구조를 갖는 적어도 세 개의 음향 센서와 지진동 센서를 통해 음원으로부터 발생된 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 신호로부터 음파와 지진파 신호를 검출하고, 검출된 음파와 지진파 신호를 증폭시키는 단계;상호상관함수를 이용하여 상기 증폭된 음파와 지진파 신호를 필터링하고, 필터링된 음파와 지진파 신호를 각각 디지털 신호로 변환하는 단계;상기 적어도 세 개의 음향 센서에 대응되는 디지털 신호를 이용하여, 상기 적어도 세 개의 음향 센서를 두 개씩 조합하고, 각 조합별로 도착 지연 신호 값을 추정하는 단계;상기 추정된 도착 지연 시간 값과 환경 센서를 통해 감지된 주변 온도값에 근거하여, 음원의 방향을 추정하는 단계; 및상기 적어도 세 개의 음향 센서에 도달하는 음파와 상기 지진동 센서에 도달하는 지진파 신호의 시간 지연 차를 이용하여 음원과의 거리를 추정하는 단계를 포함하고,상기 음원과의 거리를 추정하는 단계는, 레일리(Rayleigh)파를 이용하여 상기 지진파 신호의 도달 시간을 추정하고, 상기 환경 센서를 통해 감지된 값들과 매질 특성이 저장된 데이터베이스를 참조하여 상기 추정된 거리를 보정하여 최종 거리값을 산출하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 방법
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제5항에 있어서,상기 상호상관함수는, GCC-PHAT(Generalized Cross Correlation with Phase Transform) 함수이고,상기 도착 지연 신호 값을 추정하는 단계는,상기 GCC-PHAT 함수를 이용하여 추정되는 상호상관계수 값이 최대값이 되는 시간을 상기 도착 지연 신호 값으로 추정하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 도착 지연 신호 값을 추정하는 단계는,상기 최대값이 되는 시간을 추정하기 위해 가우시안 보간법(Gaussian Interpolation)을 사용하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 방법
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