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고갱신율 전방위 파노라마 영상획득 처리 방법

  • 기술번호 : KST2015155394
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 고갱신율 전방위 파노라마 영상획득 방법에서는 360°전방위를 90°의 4개 구간으로 분할한 제1,2,3,4 광 시야각 센서(10-1,10-2,10-3,10-4)의 각각이 95°의 영역을 6구간으로 구분한 6개의 구간영상(①,②,③,④,⑤,⑥)을 획득하고, 6개의 구간영상(①,②,③,④,⑤,⑥)에 가중함수를 적용해 중첩구간이 제거된 재정합으로 구간연속영상(1-①,1-②,1-③,1-④,1-⑤,1-⑥)으로 전환된 다음, 총 4개의 구간연속영상간 중첩되는 구간에 가중함수를 적용해 중첩구간이 제거된 재정합으로 360°파노라마 영상(C)이 생성될 수 있다. 그러므로, 본 실시예에 따른 주사광학계(1)에서는 회전장치나 면형 검출기를 센서와 함께 이용한 방식 대비 고 해상영상을 고속으로 획득하면서도 구성이 간단한 특징을 갖는다.
Int. CL H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 5/23238(2013.01) H04N 5/23238(2013.01) H04N 5/23238(2013.01) H04N 5/23238(2013.01) H04N 5/23238(2013.01) H04N 5/23238(2013.01)
출원번호/일자 1020140032095 (2014.03.19)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1432123-0000 (2014.08.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140820) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.03.19)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김지은 대한민국 대전광역시 유성구
2 김상원 대한민국 대전광역시 유성구
3 김연수 대한민국 대전광역시 유성구
4 이주형 대한민국 대전광역시 유성구
5 김현숙 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-0263160-18
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2014.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-0267305-35
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.04.25 수리 (Accepted) 9-1-2014-0034220-19
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0289747-53
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0605813-57
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.07.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0709822-74
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0709821-28
9 등록결정서
Decision to grant		 2014.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0544718-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 주사광학계가 위치 이동되면, 90°이상의 촬영영역을 갖는 4개의 제1,2,3,4 광 시야각 센서중 제1 광 시야각 센서가 6개의 구간영상을 촬영하고 나면 이어 제2 광 시야각 센서와 제3광 시야각 센서 및 제4 광 시야각 센서가 순차적으로 6개의 구간영상을 촬영하고, 상기 6개의 구간영상 촬영이 상기 제1,2,3,4 광 시야각 센서에 의해 완료되면, 상기 주사광학계가 초기위치로 회귀되고,(b) 상기 제1,2,3,4 광 시야각 센서중 상기 제1 광 시야각 센서가 촬영한 상기 구간영상의 6개의 구간이 각각 중첩구간을 갖고 정렬된 후, 상기 중첩구간의 각각에 가중함수를 적용하여 90°이상의 제1 구간연속영상으로 정렬되며, 상기 제2,3,4 광 시야각 센서의 각각이 촬영한 상기 구간영상의 6개의 구간도 각각 제2,3,4 구간연속영상으로 정렬되어져 4개의 구간연속영상으로 생성되며,(c) 상기 4개의 구간연속영상은 상기 제1,2,3,4 구간연속영상의 각각이 갖는 중첩구간에 가중함수를 적용하여 360°파노라마영상으로 생성되는것을 특징으로 하는 고갱신율 전방위 파노라마 영상획득 처리 방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 4개의 구간연속영상의 각각이 갖는 촬영 영역은 90°이상인 것을 특징으로 하는 고갱신율 전방위 파노라마 영상획득 처리 방법
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 중첩구간의 각 위치는 상기 제1,2,3,4 광 시야각 센서가 구비된 주사광학계를 회전시키는 스텝모터 구동오차에 맞춰 보정되는 것을 특징으로 하는 고갱신율 전방위 파노라마 영상획득 처리 방법
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 360°파노라마영상은 초당 4 프레임의 갱신율을 갖는 것을 특징으로 하는 고갱신율 전방위 파노라마 영상획득 처리 방법
5 5
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6 6
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