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플랫폼 단위로 위협물을 식별할 수 있는 제1 탐지기를 포함하여 상기 위협물을 탐지할 수 있는 서로 다른 종류의 탐지기를 2개 이상 구비하는 위협물 탐지부;상기 위협물과 대응되는 최대 사거리 정보 및 상기 위협물과 관련된 위협 시퀀스를 구성하는 시퀀스 위협물로부터 상기 위협물까지의 최대 거리 정보를 포함하는 위협물 정보를 기저장하는 위협물 정보 저장부;상기 제1 탐지기에서 식별된 제1 위협물에 해당하는 위협물 정보를 상기 위협물 정보 저장부에서 추출하고, 상기 추출된 위협물 정보를 이용하여 상기 최대 사거리 지점에서 상기 제1 위협물과 상기 시퀀스 위협물 간의 이격 각도를 산출하는 각도 산출부; 및상기 제1 탐지기를 제외한 제2 탐지기에서 탐지된 제2 위협물의 위치를 분석하여, 상기 제1 위협물과 제2 위협물 간의 각도가 상기 이격 각도보다 작으면, 상기 제2 위협물을 상기 제1 위협물과의 통합 후보로 설정하는 위협물 통합부;를 포함하되,상기 위협물 통합부는 상기 위협물 정보를 이용하여 상기 제1 위협물과 시퀀스 위협물의 발생 시각차 및 발생 순서를 파악하고, 상기 발생 시각차 및 발생 순서를 만족하는 통합 후보를 상기 제1 위협물과 통합하는 것을 특징으로 하는 이기종 다중센서 위협 정보 통합 장치
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제 1 항에 있어서,상기 탐지기는 MWR(Missile Warning receiver, 미사일 경보 수신기), RWR(Radar Warning Receiver, 레이다 경보 수신기), LWR(Laser Warning Receiver, 레이저 경보 수신기)인 것을 특징으로 하는 이기종 다중센서 위협 정보 통합 장치
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제 2 항에 있어서,상기 위협물 통합부는 상기 제1 위협물과 상기 통합 후보 중에서 통합의 기준을 상기 MWR에서 탐지된 위협물, 상기 LWR에서 탐지된 위협물, 상기 RWR에서 탐지된 위협물 순서로 설정하는 것을 특징으로 하는 이기종 다중센서 위협 정보 통합 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 위협물 저장부는 기실험을 통해 획득한 이격 각도를 저장하고,상기 위협물 통합부는 상기 제2 위협물만이 존재하면 어느 하나의 제2 위협물을 상기 제1 위협물로 상정하고, 상기 상정된 제1 위협물과 제2 위협물 간의 각도가 상기 위협물 저장부에 저장된 이격 각도보다 작은 제2 위협물을 상기 상정된 제1 위협물과의 통합 후보로 설정하는 것을 특징으로 하는 이기종 다중센서 위협 정보 통합 장치
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제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 위협물 통합부는 상기 탐지기의 방향 탐지 오차를 상기 이격 각도에 가산하여 통합 가능한 방위각 범위를 산출하고, 상기 제1 위협물과 제2 위협물 간의 각도가 상기 방위각 범위보다 작으면, 상기 제2 위협물을 상기 제1 위협물과의 통합 후보로 설정하는 것을 특징으로 하는 이기종 다중센서 위협 정보 통합 장치
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제 6 항에 있어서,상기 위협물 통합부는 상기 제1 위협물에 통합될 통합 후보가 복수인 경우 다음의 수학식에 의한 가중치를 부여하고, 0과 1사이에서 정해진 기설정값 이상의 가중치를 갖는 통합 후보에 대해서만 상기 제1 위협물과 통합시키는 것을 특징으로 하는 이기종 다중센서 위협 정보 통합 장치
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제 6 항에 있어서,상기 위협물 통합부는 상기 제1 위협물과 상기 제1 위협물에 통합된 통합 후보와의 각도차가 상기 방위각 범위보다 큰 해제 기준 각도 이상으로 커지면 상기 제1 위협물과 상기 통합 후보와의 통합을 해제하는 것을 특징으로 하는 이기종 다중센서 위협 정보 통합 장치
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탐지기에서 식별된 위협물에 해당하는 위협물 정보를 위협물 정보 저장부에서 추출하는 단계;상기 추출된 위협물 정보에 포함된 최대 사거리 정보 및 시퀀스 위협물까지의 최대 거리 정보를 이용하여 상기 최대 사거리 지점에서 상기 식별된 위협물과 상기 시퀀스 위협물 간의 이격 각도를 산출하는 단계;상기 탐지기에서 탐지된 위협물의 위치를 분석하여, 상기 식별된 위협물과 다른 위협물 간의 각도가 상기 이격 각도보다 작은 다른 위협물을 상기 식별된 위협물과의 통합 후보로 설정하는 단계;상기 추출된 위협물 정보에서 상기 식별된 위협물과 상기 시퀀스 위협물의 발생 시각차 및 발생 순서를 파악하는 단계; 및상기 통합 후보에서 상기 발생 시각차 및 상기 발생 순서를 만족하는 통합 후보를 상기 식별된 위협물과 통합하는 단계;를 포함하는 이기종 다중센서 위협 정보 통합 방법
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제 9 항에 있어서,상기 탐지기는 MWR(Missile Warning receiver, 미사일 경보 수신기), RWR(Radar Warning Receiver, 레이다 경보 수신기), LWR(Laser Warning Receiver, 레이저 경보 수신기) 중 적어도 2개 이상인 것을 특징으로 하는 이기종 다중센서 위협 정보 통합 방법
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제 10 항에 있어서,상기 통합 단계는 상기 식별된 위협물과 상기 통합 후보 중에서 상기 MWR에서 탐지된 위협물, 상기 LWR에서 탐지된 위협물, 상기 RWR에서 탐지된 위협물 순서로 통합의 기준을 설정하는 것을 특징으로 하는 이기종 다중센서 위협 정보 통합 방법
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제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 통합 후보 설정 단계는 상기 탐지기의 방향 탐지 오차를 상기 이격 각도에 가산하여 통합 가능한 방위각 범위를 산출하고, 상기 식별된 위협물과 다른 위협물 간의 각도가 상기 방위각 범위보다 작은 다른 위협물을 상기 식별된 위협물과의 통합 후보로 설정하는 것을 특징으로 하는 이기종 다중센서 위협 정보 통합 방법
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제 12 항에 있어서,상기 통합 단계는 상기 식별된 위협물에 통합될 통합 후보가 복수인 경우 다음의 수학식에 의한 가중치를 부여하고, 0과 1사이에서 기설정값 이상의 가중치를 갖는 통합 후보에 대해서만 상기 식별된 위협물과 통합시키는 것을 특징으로 하는 이기종 다중센서 위협 정보 통합 방법
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제 12 항에 있어서,상기 통합 단계 이후에,상기 식별된 위협물과 상기 통합된 통합 후보와의 각도차가 상기 방위각 범위보다 큰 해제 기준 각도 이상으로 커지면 상기 식별된 위협물과 상기 통합된 통합 후보와의 통합을 해제하는 통합 해제 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이기종 다중센서 위협 정보 통합 방법
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