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3차원 영상 보조 항법 장치 및 이를 이용한 관성 항법 시스템

  • 기술번호 : KST2015155452
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 관성 항법 시스템은 비행체의 현재 위치를 산출하는 관성 항법 장치, 상기 비행체에 설치되어 위치 정보를 알고 있는 지상 목표물을 촬영하는 영상 센서, 상기 지상 목표물에 대한 상기 영상 센서의 두 지점에서의 시선각 측정치를 통해 실 현재 위치와 상기 산출된 현재 위치의 위치 정보 오차를 산출하는 3차원 영상 보조 항법 장치 및 상기 산출된 위치 정보 오차의 자체 오차를 최소화하는 상기 위치 정보 오차 산출에 사용되는 각 인자들의 최적 조건을 추출하고, 상기 추출된 최적 조건에 부합하는 운동을 하도록 상기 비행체를 제어하는 유도 제어 장치를 포함함으로써, 현재 위치를 신뢰성 있게 파악할 수 있다.
Int. CL G01C 21/10 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01)
CPC G01C 21/16(2013.01) G01C 21/16(2013.01) G01C 21/16(2013.01) G01C 21/16(2013.01)
출원번호/일자 1020100132412 (2010.12.22)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1208448-0000 (2012.11.29)
공개번호/일자 10-2012-0070891 (2012.07.02) 문서열기
공고번호/일자 (20121205) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.22)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정상근 대한민국 대전광역시 유성구
2 최동균 대한민국 대전광역시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0848149-87
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document		 2010.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2010-5041725-54
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.03.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.04.13 수리 (Accepted) 9-1-2012-0028460-94
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0383756-78
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0589175-80
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0589177-71
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0708482-42
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
위치 정보 T를 알고 있는 지상 목표물을 촬영하는 영상 센서의 상기 T에 대한 운행 경로 상의 두 지점(과거 위치 M1, 현재 위치 M2)에서의 시선각 측정치를 통해 산출한 삼각평면 M1M2T의 내각 λ1, λ21과 상기 두 지점 간 거리 로부터 현재 위치 M2와 상기 T까지의 거리 RP를 산출하는 지상 목표물 거리 산출부; 및관성 항법 장치에서 산출된 현재 위치 G2와 상기 T 및 상기 RP를 이용해 상기 G2와 상기 M2의 위치 정보 오차를 산출하는 위치 정보 오차 산출부;를 포함하는 3차원 영상 보조 항법 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 위치 정보 오차 산출부는 다음의 수학식에 의해 상기 위치 정보 오차 를 산출하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 보조 항법 장치
4 4
3차원 영상 보조 항법 장치에서 산출된 위치 정보 오차 의 자체 오차 δRP를 다음의 수학식에 의해 산출하고, 상기 δRP를 최소화하는 상기 산출에 사용되는 각 인자들의 최적 조건을 추출하는 최적 조건 추출부; 및상기 추출된 최적 조건에 부합하는 운동을 하도록 상기 3차원 영상 보조 항법 장치가 설치된 비행체를 제어하는 자세 제어부;를 포함하는 유도 제어 장치
5 5
비행체에 설치된 영상 센서에서 위치 정보 T를 알고 있는 지상 목표물을 촬영하는 단계;3차원 영상 보조 항법 장치에서 상기 T에 대한 상기 영상 센서의 두 지점(과거 위치 M1, 현재 위치 M2)에서의 시선각 측정치를 통해 산출한 삼각평면 M1M2T의 내각 λ1, λ21과 상기 두 지점 간 거리 로부터 현재 위치 M2와 상기 T까지의 거리 RP를 산출하는 단계; 및관성 항법 장치에서 산출된 현재 위치 G2와 상기 T 및 상기 RP를 이용해 상기 3차원 영상 보조 항법 장치에서 상기 G2와 상기 M2의 위치 정보 오차 를 다음의 수학식에 의해 산출하는 단계;를 포함하는 3차원 영상 보조 항법
6 6
제 5 항에 있어서,유도 제어 장치에서 상기 산출된 의 자체 오차 δRP를 다음의 수학식에 의해 산출하고, 상기 δRP를 최소화하는 상기 산출에 사용되는 각 인자들의 최적 조건을 추출하는 단계; 및상기 유도 제어 장치에서 상기 추출된 최적 조건에 부합하는 운동을 하도록 상기 비행체를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 보조 항법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.