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1
외란이 인가되는 상황에서 임의의 목표 지점을 지향하도록 구동 안정화 제어를 수행하는 짐벌 플랫폼상에 구비된 광학 포인팅부에 의해, 상기 짐벌 플랫폼이 실제로 지향하고 있는 지향점에 빛이 조사된 표적지를 촬영하여 영상을 획득하는 영상 입력부; 및상기 획득된 영상으로부터 상기 목표 지점과 상기 지향점 간의 가로 편차각 및 세로 편차각을 연산하여 상기 구동 안정화 제어를 위한 지향 오차를 판단하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 짐벌 플랫폼으로 외란을 인가하는 모션 시뮬레이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 장치
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3
제1항에 있어서,상기 판단된 지향 오차를 기초로 상기 짐벌 플랫폼이 상기 목표 지점을 지향하도록 구동시키는 짐벌 플랫폼 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 장치
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4
제1항에 있어서, 상기 영상은,상기 표적지의 전체 영역 중 상기 목표 지점을 중심으로 하고, 가로 및 세로가 임의의 길이 및 임의의 픽셀 수를 갖는 일부 영역인 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 장치
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제4항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 영상의 상기 목표 지점과 상기 지향점 간의 가로 편차 픽셀 수, 상기 영상의 가로 길이 및 가로 픽셀 수를 기초로 하기의 수학식 1에 의하여 가로 편차 길이를 연산하고,003c#수학식 1003e#(여기서, x는 가로 편차 길이, nx는 가로 편차 픽셀 수, D1은 가로 길이, N1은 가로 픽셀 수)상기 가로 편차 길이 및 상기 광학 포인팅부로부터 상기 표적지까지의 거리를 기초로 하기의 수학식 2에 의하여 상기 가로 편차각을 연산하는 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 장치
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6
제4항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 영상의 상기 목표 지점과 상기 지향점 간의 세로 편차 픽셀 수, 상기 영상의 세로 길이 및 세로 픽셀 수를 기초로 하기의 수학식 3에 의하여 세로 편차 길이를 연산하고,003c#수학식 3003e#(여기서, y는 세로 편차 길이, ny는 세로 편차 픽셀 수, D2는 세로 길이, N2은 세로 픽셀 수)상기 세로 편차 길이 및 상기 광학 포인팅부로부터 상기 표적지까지의 거리를 기초로 하기의 수학식 4에 의하여 상기 세로 편차각을 연산하는 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 장치
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7
외란이 인가되는 상황에서 임의의 목표 지점을 지향하도록 구동 안정화 제어를 수행하는 짐벌 플랫폼;상기 짐벌 플랫폼상에 구비되고, 표적지 상에서 상기 짐벌 플랫폼이 실제로 지향하고 있는 지향점에 빛을 조사하는 광학 포인팅부;상기 표적지를 촬영하여 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상으로부터 상기 목표 지점과 상기 지향점 간의 가로 편차각 및 세로 편차각을 연산하여 상기 구동 안정화 제어를 위한 지향 오차를 판단하는 지향 오차 측정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 관측 장치
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8
외란이 인가되는 상황에서 임의의 목표 지점을 지향하도록 구동 안정화 제어를 수행하는 짐벌 플랫폼상에 구비된 광학 포인팅부에 의해, 상기 짐벌 플랫폼이 실제로 지향하고 있는 지향점에 빛이 조사된 표적지를 촬영하여 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 영상으로부터 상기 목표 지점과 상기 지향점 간의 가로 편차각 및 세로 편차각을 연산하여 상기 구동 안정화 제어를 위한 지향 오차를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 방법
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제8항에 있어서, 상기 짐벌 플랫폼으로 외란을 인가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 방법
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10
제8항에 있어서,상기 판단된 지향 오차를 기초로 상기 짐벌 플랫폼이 상기 목표 지점을 지향하도록 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 방법
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제8항에 있어서, 상기 영상은,상기 표적지의 전체 영역 중 상기 목표 지점을 중심으로 하고, 가로 및 세로가 임의의 길이 및 임의의 픽셀 수를 갖는 일부 영역인 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 방법
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제11항에 있어서, 상기 지향 오차를 판단하는 단계는,상기 영상의 상기 목표 지점과 상기 지향점 간의 가로 편차 픽셀 수, 상기 영상의 가로 길이 및 가로 픽셀 수를 기초로 하기의 수학식 5에 의하여 가로 편차 길이를 연산하는 단계; 및003c#수학식 5003e#(여기서, x는 가로 편차 길이, nx는 가로 편차 픽셀 수, D1은 가로 길이, N1은 가로 픽셀 수)상기 가로 편차 길이 및 상기 광학 포인팅부로부터 상기 표적지까지의 거리를 기초로 하기의 수학식 6에 의하여 상기 가로 편차각을 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 방법
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제11항에 있어서, 상기 지향 오차를 판단하는 단계는,상기 영상의 상기 목표 지점과 상기 지향점 간의 세로 편차 픽셀 수, 상기 영상의 세로 길이 및 세로 픽셀 수를 기초로 하기의 수학식 7에 의하여 세로 편차 길이를 연산하는 단계; 및003c#수학식 7003e#(여기서, y는 세로 편차 길이, ny는 세로 편차 픽셀 수, D2는 세로 길이, N2은 세로 픽셀 수)상기 세로 편차 길이 및 상기 광학 포인팅부로부터 상기 표적지까지의 거리를 기초로 하기의 수학식 8에 의하여 상기 세로 편차각을 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 방법
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외란이 인가되는 상황에서 임의의 목표 지점을 지향하도록 구동 안정화 제어를 수행하는 짐벌 플랫폼상에 구비되는 광학 포인팅부에 의해, 표적지 상에 상기 짐벌 플랫폼이 실제로 지향하고 있는 지향점에 빛을 조사하는 단계;상기 표적지를 촬영하여 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 영상으로부터 상기 목표 지점과 상기 지향점 간의 가로 편차각 및 세로 편차각을 연산하여 상기 구동 안정화 제어를 위한 지향 오차를 판단하는 단계;상기 판단된 지향 오차를 기초로 상기 짐벌 플랫폼이 상기 목표 지점을 지향하도록 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관측 방법
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