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신호 계측부가 평판 구조물의 양면 상의 서로 대칭되는 위치에 부착된 제1 압전 센서(PZT sensor) 또는 제2 압전 센서를 가진하는 가진 단계와,상기 가진된 제1 압전 센서 또는 제2 압전 센서에서 상기 제1 압전 센서 및 제2 압전 센서 간의 어드미턴스 신호 P를 측정하는 계측 단계와,신호 분리부가 상기 측정된 어드미턴스 신호 P를 상대적인 진폭 및 위상에 따라 모드 신호 So 및 Ao 와 모드 변이 신호 MC로 각각 분리하는 신호 분리 단계와,오차 산정부가 상기 분리된 모드 신호 So 및 Ao 와 모드 변이 신호 MC를 다시 어드미턴스 신호 Pe로 재구성하고, 재구성된 어드미턴스 신호 Pe와 상기 신호 분리부에서 측정된 어드미턴스 신호 P 간의 신호차 e를 산정하는 오차 산정 단계와,손상 판정부가 상기 측정된 어드미턴스 신호 P 중에서 상기 산정된 신호차 e에 의해 발생된 에너지 값 Ee과 상기 모드 신호 중에서 모드 변이에 의해 발생된 모드 변이 신호 MC의 에너지 값 Ec을 산출하고, 상기 산출된 모드 변이 신호 MC의 에너지 값 Ec이 상기 산출된 신호차 e에 의해 발생된 에너지 값 Ee보다 크면 상기 평판 구조물에 손상이 존재하는 것으로 판정하는 모드 변이 판정 단계를 포함하는 임피던스 정보를 이용한 평판 구조물의 무기저 손상 감지 방법
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제1항에 있어서,상기 가진 단계 및 계측 단계는,상기 신호 계측부가 상기 제1 압전 센서 및 제2 압전 센서를 동시에 가진하거나 어느 하나를 가진하고, 상기 제1 압전 센서 또는 제2 압전 센서에서 상기 제1 압전 센서 및 제2 압전 센서 간의 어드미턴스 신호 P를 측정하는 것을 특징으로 하는 임피던스 정보를 이용한 평판 구조물의 무기저 손상 감지 방법
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제2항에 있어서,상기 가진 단계 및 계측 단계는,상기 제1 압전 센서를 가진하고, 상기 제1 압전 센서 또는 상기 제2 압전 센서에서 어드미턴스 신호 RAA 및 RAB를 측정하거나,상기 제2 압전 센서를 가진하고, 상기 제1 압전 센서 또는 상기 제2 압전 센서에서 어드미턴스 신호 RBB 및 RBA를 측정하거나,상기 제1 압전 센서 및 상기 제2 압전 센서를 전기적 극성 방향이 반대가 되도록 상기 평판 구조물의 양면에 부착하고 상기 제1 압전 센서 및 상기 제2 압전 센서를 동시에 가진하는 대칭 모드(symmetric mode, So) 상에서 상기 제1 압전 센서 또는 제2 압전 센서에서 어드미턴스 신호 RBSA 및 RBSB를 측정하거나,상기 제1 압전 센서 및 상기 제2 압전 센서를 전기적 극성 방향이 일치하도록 상기 평판 구조물의 양면에 부착하고 상기 제1 압전 센서 및 상기 제2 압전 센서를 동시에 가진하는 비대칭 모드(asymmetric mode, Ao) 상에서 상기 제1 압전 센서 또는 제2 압전 센서에서 어드미턴스 신호 RBAA 및 RBAB를 측정하는 것을 특징으로 하는 임피던스 정보를 이용한 평판 구조물의 무기저 손상 감지 방법
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제3항에 있어서,상기 신호 분리 단계는,상기 측정된 어드미턴스 신호 P를 상대적인 진폭 및 위상에 따라 모드 신호 So 및 Ao와 상기 모드 신호 So 및 Ao간의 모드 변이에 의해 발생되는 모드 변이 신호 MC로 분리하되,상기 상대적인 진폭 및 위상은 하기 관계식,에 따라 행렬 T로 표시되고,상기 모드 신호 So 및 Ao와 상기 모드 신호 So 및 Ao간의 모드 변이에 의해 발생되는 모드 변이 신호 MC는 다음의 관계식,에 따라 상기 행렬 T의 유사 역행렬(pseudo-inverse matrix) T+에 의해 분리되는 것을 특징으로 하는 임피던스 정보를 이용한 평판 구조물의 무기저 손상 감지 방법
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제4항에 있어서,상기 오차 산정 단계는,하기의 관계식,에 따라, 상기 분리된 모드 신호 S0 및 A0와 상기 분리된 모드 변이 신호 MC를 이용하여 다시 어드미턴스 신호 Pe를 재구성하고,하기의 관계식,에 따라, 상기 재구성된 어드미턴스 신호 Pe와 상기 신호 분리부에서 측정된 어드미턴스 신호 P간의 신호차 e를 산정하는 것을 특징으로 하는 임피던스 정보를 이용한 평판 구조물의 무기저 손상 감지 방법
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제5항에 있어서,상기 모드 변이 판정 단계는,상기 모드 변이 신호 MC의 에너지 값 Ec를 하기 수학식에 의해 산정하되,,여기서, 상기 Fe는 측정 주파수 대역의 끝 주파수(end frequency)이고, 상기 Fs는 상기 측정 주파수 대역의 시작 주파수(start frequency), 상기 F(ω)는 상기 측정 주파수 대역의 신호 함수이고,상기 신호차 e에 의해 발생된 에너지 값 Ee를 하기 수학식에 의해 산정하되,,여기서, 상기 Fe는 측정 주파수 대역의 끝 주파수(end frequency)이고, 상기 Fs는 상기 측정 주파수 대역의 시작 주파수(start frequency), 상기 Ei(ω)는 상기 측정 주파수 대역에서의 에러 함수인 것을 특징으로 하는 임피던스 정보를 이용한 평판 구조물의 무기저 손상 감지 방법
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