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레이더가 장착되는 본체를 기준으로 일정 반경 이내를 포함하도록 설정되는 위험 영역;상기 위험 영역을 방위각을 기준으로 복수의 탐지 영역으로 분할하고, 상기 탐지 영역 내에서 상기 본체를 향하여 접근하는 고속 이동체를 탐지할 수 있도록 형성되는 복수의 탐지 추적 섹터; 및상기 탐지 추적 섹터들로부터 수신되는 신호들을 근거로 상기 고속 이동체를 표적으로 인식하고, 이를 추적할 수 있도록 형성되는 제어부를 포함하고, 상기 탐지 추적 섹터는,CW(Continuous Wave) 또는 LFM(Linear Frequency Modulation)으로 파형신호를 방사할 수 있도록 형성되는 송신 안테나부와 송신부; 및 상기 고속 이동체로부터 반사된 상기 파형신호를 수신하도록 형성되는 수신 안테나부와 수신부를 구비하고, 상기 각 탐지 추적 섹터별로, 상기 송신 안테나부, 수신 안테나부, 송신부 및 수신부가 일체로 형성되고, 상기 송신부는,상기 파형 신호를 생성할 수 있는 송신기; 및상기 탐지 영역 내에서 고각을 적어도 두 개의 고각 구간으로 분할하고, 상기 각각의 고각 구간에 대하여 상기 파형 신호의 송신 여부를 스위칭할 수 있도록 형성되는 송신용 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지추적 레이더
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제1항에 있어서,상기 송신 안테나부는,상기 분할된 각 고각 구간에 대하여 상기 파형 신호를 방사할 수 있도록 형성되는 송신 안테나들을 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지추적 레이더
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제1항에 있어서,상기 수신부는, 상기 수신 안테나부로부터 수신된 신호를 증폭하거나 변환하는 수신기; 및상기 송신용 스위치의 스위칭에 대응하여, 상기 수신 안테나부를 구성하는 각 수신 안테나의 동작 여부를 스위칭할 수 있도록 형성되는 수신용 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지추적 레이더
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제4항에 있어서,상기 수신 안테나부는,상기 고속 이동체로부터 반사된 상기 파형 신호를 수신하여,상기 고속 이동체의 고각 방향 이동 정보를 획득할 수 있도록 형성되는 제1 안테나 그룹과 상기 고속 이동체의 방위각 방향 이동 정보를 획득할 수 있도록 형성되는 제2 안테나 그룹을 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지추적 레이더
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제4항에 있어서,상기 수신 안테나부는,제1방향으로 상기 파형 신호를 송신시, 상기 고속 이동체로부터 반사된 상기 파형 신호를 수신하는 제1안테나 그룹과,제1방향과 다른 제2방향으로 상기 파형 신호를 송신시, 상기 고속 이동체로부터 반사된 상기 파형 신호를 수신하는 제2안테나 그룹을 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지추적 레이더
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제5항 또는 제6항에 있어서,상기 각 안테나 그룹들은,각각 전파 간섭계 원리에 의하여 상기 고속 이동체의 고각 방향 이동 정보 또는 방위각 방향 이동 정보를 획득할 수 있도록 서로 이격되어 배치되는 복수의 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지추적 레이더
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제1항에 있어서,상기 제어부는,각 탐지 추적 섹터에서 수신된 신호에 기 설정된 윈도우 함수를 곱하여 버스트 데이터(burst data)를 형성하도록 이루어지는 윈도우 모듈;상기 버스트 데이터에 대하여 FFT(fast fourier transformation)을 수행하도록 형성되는 주파수 변환 모듈; 상기 주파수 변환 모듈로부터 입력되는 신호 중 일정한 오경보율이 되도록 기 결정된 임계값을 통과하는 신호를 검출하도록 형성되는 CFAR(constant false alarm rate) 모듈; 및상기 CFAR 모듈로부터 입력되는 신호가 기 설정된 조건에 해당하는 경우 이를 표적인 고속 이동체로 인식하도록 형성되는 탐지 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지추적 레이더
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제8항에 있어서,상기 탐지 모듈이 표적인 고속 이동체를 인식하면, 상기 탐지 모듈로부터 입력되는 신호들을 연산하여 상기 표적인 고속 이동체의 이동정보를 추출할 수 있도록 형성되는 추적 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지추적 레이더
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제9항에 있어서,상기 표적이 인식된 제1 탐지 추적 섹터에 인접한 제2 탐지 추적 섹터로 고속 이동체가 이동하는 경우, 상기 고속 이동체의 이동정보의 연속성을 유지하기 위하여, 상기 제2 탐지 추적 섹터의 좌표계를 상기 제1 탐지 추적 섹터의 좌표계로 변환시키도록 형성되는 좌표 변환 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지추적 레이더
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분할된 복수의 탐지 영역에 대하여, 각 탐지 추적 섹터별로 CW(Continuous Wave) 또는 LFM(Linear Frequency Modulation)형의 반사신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 신호에 기 설정된 윈도우 함수를 곱하여 버스트 데이터(burst data)를 형성하는 단계;상기 버스트 데이터에 대하여 FFT(fast fourier transformation)을 수행하여 주파수 변환 데이터를 형성하는 단계;상기 주파수 변환 데이터로부터 일정한 오경보율이 되도록 기 결정된 임계값을 통과하는 데이터를 검출하는 단계; 상기 검출된 데이터가 기 설정된 조건에 해당하는 경우, 조건에 해당하는 파형신호를 반사하는 고속 이동체를 표적으로 인식하는 단계; 및상기 고속 이동체의 이동정보의 연속성을 유지하기 위하여, 탐지된 제1 탐지 추적 섹터에 인접한 제2 탐지 추적 섹터의 좌표계를 상기 제1 탐지 추적 섹터의 좌표계로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지추적 레이더의 고속 이동체 추적방법
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제11항에 있어서,상기 고속 이동체가 표적으로 인식되면,상기 고속 이동체로부터 입력되는 신호들을 근거로 기설정 함수를 곱하고, 주파수 변환하여 상기 고속 이동체의 이동정보를 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지추적 레이더의 고속 이동체 추적방법
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