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탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치를 포함하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법에 있어서,상기 탐지추적레이더의 관측 장비가 지향하는 제 1 지점에 설치된 제 1 기준 표적판에 대한 제1 중심점의 위치를 산출하는 단계;상기 열상탐지추적기 및 상기 발사장치가 상기 제 1 기준 표적판을 지향하도록 구동하는 단계;상기 제1 중심점을 기준으로 상기 탐지추적레이더의 정렬 오차를 산출하는 단계;상기 제1 중심점의 위치를 기준으로 상기 발사장치의 정렬 오차를 보정하는 단계;상기 탐지추적레이더의 관측 장비가 지향하는 제 2 지점에 설치된 제 2 기준 표적판에 대한 중심점의 위치를 산출하는 단계;상기 열상탐지추적기 및 상기 발사장치가 상기 제 2 기준 표적판을 지향하도록 구동하는 단계;상기 제2 중심점의 위치를 기초로 상기 발사장치의 정렬 오차를 확인하는 단계;상기 확인된 정렬 오차를 기초로, 상기 능동파괴체계에 대한 체계 정렬 완료 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법
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제1항에 있어서, 상기 제 1 기준 표적판 또는 상기 제 2 기준 표적판에 대한 상기 제1 또는 제2 중심점의 위치를 산출하는 단계는,상기 열상탐지추적기와 상기 제 1 기준 표적판 또는 상기 제 2 기준 표적판 간의 거리를 측정하는 단계; 및상기 측정된 거리를 기초로, 상기 능동파괴체계를 원점으로 하는 2차원 평면 좌표계에 대하여 상기 제 1 기준 표적판 또는 상기 제 2 기준 표적판에 대한 상기 제1 또는 제2 중심점의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법
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제2항에 있어서, 상기 제 1 기준 표적판 또는 상기 제 2 기준 표적판에 대한 상기 제1 또는 제2 중심점의 위치를 기초로, 실제 교전이 일어날 교전 지점을 연산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법
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제3항에 있어서, 상기 발사장치의 정렬 오차를 보정하는 단계는,상기 제 1 기준 표적판에 대한 상기 제1 중심점의 위치를 기초로 상기 발사장치의 정렬 오차를 연산하는 단계; 및상기 발사장치가 상기 제 1 기준 표적판에 대한 제1 중심점의 위치를 지향하도록 구동하여 상기 정렬 오차를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법
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제1항에 있어서, 체계 정렬 완료 여부를 결정하는 단계는,상기 확인된 정렬 오차와 기 설정된 한계 정렬 오차를 비교하는 단계;상기 확인된 정렬 오차가 상기 한계 정렬 오차와 같거나 작은 경우, 체계 정렬을 완료하고,상기 확인된 정렬 오차가 상기 한계 정렬 오차보다 큰 경우, 상기 제 1 기준 표적판 및 상기 제 2 기준 표적판 중 적어도 하나를 이용하여 상기 능동파괴체계의 체계 정렬을 재수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법
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탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치를 포함하는 능동파괴체계의 체계 정렬 장치에 있어서,상기 탐지추적레이더의 관측 장비가 지향하는 제 1 지점 및 제 2 지점에 설치된 기준 표적판에 대하여, 상기 제1 및 제2 지점에 설치된 기준 표적판 중 어느 하나의 기준 표적판에 대한 중심점의 위치를 산출하고, 상기 열상탐지추적기가 상기 산출된 중심점의 위치를 지향하도록 이동된 후, 상기 기준 표적판에 대하여, 상기 이동된 중심점의 위치를 기초로 상기 탐지추적레이더 또는 상기 발사장치의 정렬 오차를 산출 또는 확인하기 위한 연산부;상기 열상탐지추적기 및 상기 발사장치가 상기 어느 하나의 기준 표적판을 지향하도록 구동하고, 상기 열상탐지추적기가 상기 이동된 중심점의 위치를 지향하도록 이동된 상기 기준 표적판에 대하여, 상기 연산부를 제어하여 이동된 상기 중심점의 위치를 기초로 상기 발사장치의 정렬 오차를 확인하고, 상기 확인된 정렬 오차를 기초로, 상기 능동파괴체계에 대한 체계 정렬 완료 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 체계 정렬 장치
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제6항에 있어서, 상기 제어부는,상기 열상탐지추적기가 상기 기준 표적판을 지향하도록 정렬하고, 상기 열상탐지추적기 및 상기 기준 표적판 간의 거리를 측정하고,상기 연산부는,상기 측정된 거리를 기초로 상기 능동파괴체계를 원점으로 하는 2차원 평면 좌표계에 대하여 상기 기준 표적판에 대한 중심점의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 체계 정렬 장치
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제7항에 있어서, 상기 연산부는,상기 기준 표적판에 대한 중심점의 위치를 기초로, 실제 교전이 일어날 교전 지점을 연산하는 것을 특징으로 하는 체계 정렬 장치
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제8항에 있어서, 상기 연산부는,상기 기준 표적판에 대한 중심점의 위치에 대한 상기 발사장치의 정렬 오차를 산출하고,상기 제어부는,상기 발사장치가 상기 기준 표적판에 대한 중심점의 위치를 지향하도록 구동하여 상기 정렬 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 체계 정렬 장치
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제6항에 있어서, 기 설정된 한계 정렬 오차를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 확인된 정렬 오차를 상기 한계 정렬 오차와 비교하고, 상기 확인된 정렬 오차가 상기 한계 정렬 오차와 같거나 작은 경우, 체계 정렬을 완료하고, 상기 확인된 정렬 오차가 상기 한계 정렬 오차보다 큰 경우, 상기 기준 표적판을 이용하여 상기 능동파괴체계의 체계 정렬을 재수행하도록 상기 체계 정렬 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 체계 정렬 장치
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표적의 표면으로부터 반사되는 레이더 신호를 이용하여 상기 표적을 검출하는 탐지추적레이더;상기 표적으로부터 방사되는 적외선을 이용하여 상기 표적을 검출하는 열상탐지추적기;상기 탐지추적레이더 및 상기 열상탐지추적기를 이용하여 탐지된 상기 표적의 교전 지점을 결정하는 통제 컴퓨터;상기 교전 지점으로 탄을 발사하는 발사장치; 및상기 탐지추적레이더의 관측 장비가 지향하는 지점에 설치되고, 상기 열상탐지추적기가 중심점을 지향하도록 이동된 기준 표적판에 대한 상기 중심점의 위치를 기초로 상기 탐지추적레이더 및 상기 발사장치의 정렬 오차를 연산하여 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치의 체계 정렬 반복 여부를 결정하는 체계 정렬 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계
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중심축에 대하여 회전 가능하도록 구성된 포탑;상기 포탑 상에 구비되고, 이동하는 표적에 탄을 발사하여 파괴하는 능동파괴체계를 포함하되,상기 능동파괴체계는 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더의 관측 장비가 지향하는 지점에 설치되고, 열상탐지추적기가 중심점을 지향하도록 이동된 후, 기 설정된 기준 표적판에 대한 상기 중심점의 위치를 기초로 상기 탐지추적레이더 및 발사장치의 정렬 오차를 연산하여 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치의 체계 정렬 반복 여부를 결정하는 체계 정렬 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 지상이동차량
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