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능동방호용 개방형 발사장치

  • 기술번호 : KST2015155528
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 개방형 대응탄을 발사할 수 있는 발사기를 위한 능동방호용 구동장치와 이 장치의 구동제어에 관한 것으로, 더 상세하게는 고저/선회방향의 2축 구동이 가능한 발사기조립체와 이를 고속 및 정밀제어를 담당하는 구동제어기로 구성되어 있는 능동방호장치에 관한 것이며, 본 발명은 개방형 발사기와, 상기 개방형 발사기의 폭방향 양측에 구비된 회동축(回動軸)과, 상기 양측 회동축을 회동가능하게 지지하는 고저(高低)기구 조립체와, 상기 고저기구 조립체에 구비되어 상기 양측 회동축 중 일측에 회동구동력을 제공하는 고저 모터와, 상기 양측 회동축 중 타측에 구비되어 회동축의 회전각 및 회전위치를 검출하는 고저각 센서와, 상기 고저기구 조립체를 좌우방향으로 선회가능하게 지지하는 선회기구 조립체와, 상기 선회기구 조립체에 가상 연직축을 중심으로 회전가능하게 구비되어 상기 고저기구 조립체가 연결되는 링형상의 레이스 링과, 상기 선회기구 조립체에 가상 연직축을 중심으로 회전가능하게 구비되며 상기 고저기구 조립체에 연결되어 상기 가상 연직축을 중심으로 고저기구 조립체의 회전각 및 회전위치를 검출하는 선회각 센서와, 상기 선회기구 조립체에 구비되어 상기 레이스 링에 회전구동력을 제공하는 선회 모터와, 상기 고저각 센서 및 상기 선회각 센서로부터 수신된 정보를 근거로 상기 고저 모터 및 상기 선회 모터의 구동을 제어하는 구동제어부로 이루어진다.
Int. CL F41A 27/28 (2006.01) F41F 3/04 (2006.01) F41A 27/14 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110008051 (2011.01.27)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1067721-0000 (2011.09.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20110928) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.01.27)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이성우 대한민국 대전광역시 서구
2 최재형 대한민국 충청남도 계룡시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0065962-15
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2011.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-5002687-93
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2011.01.31 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2011.02.10 수리 (Accepted) 9-1-2011-0007276-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0207231-03
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-5017060-27
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0549738-13
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.07.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0549737-78
9 등록결정서
Decision to grant
2011.09.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0518406-02
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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자체 추력수단을 갖는 비상체가 장전 및 발사되도록 양단이 개방된 관통관형상의 발사기가 횡방향으로 복수나열되어 형성된 개방형 발사기(1)와;상기 개방형 발사기의 폭방향 양측에 구비된 회동축(回動軸, 5)과;상기 양측 회동축을 회동가능하게 지지하는 고저(高低)기구 조립체(2)와;상기 고저기구 조립체에 구비되어 상기 양측 회동축 중 일측에 연결된 링크부재(14)를 통해 상기 개방형 발사기에 회동구동력을 제공하는 고저 모터(12)와;상기 양측 회동축 중 타측에 구비되어 회동축의 회전각 및 회전위치를 검출하는 고저각 센서(13)와;상기 고저기구 조립체를 좌우방향으로 선회가능하게 지지하는 선회기구 조립체(3)와;상기 선회기구 조립체 상부의 지지판(19) 중앙에 가상 연직축을 중심으로 회전가능하게 구비되어 상기 고저기구 조립체가 연결되며 외주면에 평치차가 형성된 링형상의 레이스 링(17)과;상기 선회기구 조립체에 가상 연직축을 중심으로 회전가능하게 구비되며 상기 고저기구 조립체에 연결되어 상기 가상 연직축을 중심으로 고저기구 조립체의 회전각 및 회전위치를 검출하는 선회각 센서(18)와;상기 선회기구 조립체의 저부에 설치되며, 그 회전축에 일체로 형성되어 상기 레이스 링의 평치차에 치합되는 피니언을 구비하여, 상기 레이스 링에 회전구동력을 제공하는 선회 모터(15)와;상기 고저각 센서 및 상기 선회각 센서로부터 수신된 정보를 근거로 상기 고저 모터 및 상기 선회 모터의 구동을 제어하는 구동제어부(4);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 능동방호용 개방형 발사장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 고저 모터(12)는 그 회전축이 상기 회동축과 나란하게 상기 고저기구 조립체에 일체로 구비되는 전동모터이고, 상기 전동모터의 회전축과 상기 회동축이 상기 링크부재(14)로 연결되는 것을 특징으로 하는 능동방호용 개방형 발사장치
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제1항에 있어서,상기 고저각 센서(13) 및 상기 선회각 센서(18)는 레졸버(resolver) 센서인 것을 특징으로 하는 능동방호용 개방형 발사장치
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제1항에 있어서,상기 고저각 센서(13) 및 상기 선회각 센서(18)는 광학식 엔코더 또는 자기 엔코더인 것을 특징으로 하는 능동방호용 개방형 발사장치
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제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 구동제어부(4)는 조작자로부터의 구동명령과 상기 고저각 센서 및 상기 선회각 센서로부터 산출되는 위치오차를 근거로 위치제어연산과 전류제어연산을 수행하여 상기 고저 모터 및 선회모터로 제어신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 능동방호용 개방형 발사장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.