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선형으로 배열되어 음향 신호를 수신하는 복수의 음향 센서;빔 형성하여 상기 음향 신호로부터 표적 신호를 탐지하고, 표적 방위 및 표적 거리를 출력하는 표적 탐지기; 및상기 표적 신호의 전달 경로들에 따른 음선들의 도달 각을 근거로 상기 표적 방위의 오차를 보정하는 방위 보정기;를 포함하고,상기 방위 보정기는,상기 표적 신호의 전달 경로들에 따른 상기 음선들 중 음압이 가장 강한 전달 경로에 따른 음선을 탐색하고, 상기 음압이 가장 강한 전달 경로에 따른 음선의 도달 각을 근거로 상기 표적 방위의 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 선 배열 소나
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제1 항에 있어서, 상기 방위 보정기는,상기 전달 경로들을 수심 별로 산출하는 전달 경로 산출부;상기 전달 경로들에 따른 상기 음선들의 음압과 도달 각을 연산하는 연산부;상기 음압이 가장 강한 전달 경로와 일치하는 도달 각을 탐색하는 도달 각 탐색부; 및상기 표적 방위로부터 상기 도달 각 탐색부가 탐색한 도달 각에 따른 방위오차를 제거하는 오차 보정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선 배열 소나
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제3 항에 있어서, 상기 방위 보정기는,수중 음속 구조와 상기 수심을 입력받는 정보 입력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선 배열 소나
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제3 항에 있어서, 상기 방위 보정기는,수중 음속 구조와 상기 수심을 미리 데이터베이스화하여 저장하는 정보 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선 배열 소나
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제4 항 또는 제5 항에 있어서, 상기 전달 경로 산출부는,상기 수심 및 상기 수중 음속 구조를 이용하여 상기 표적 신호의 신호 특성에 따른 복수의 상기 전달 경로들을 산출하는 것을 특징으로 하는 선 배열 소나
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임의의 표적으로부터 발신된 표적 신호를 수신하는 신호 수신 단계;빔 형성하여 상기 표적 신호로부터 표적 방위를 산출하는 표적 탐지 단계; 및상기 표적 신호의 전달 경로들에 따른 음선들의 수심별 도달 각을 근거로 상기 표적 방위의 오차를 보정하는 오차 보정 단계;를 포함하고,상기 오차 보정 단계는,수심 및 수중 음속 구조를 이용하여 상기 전달 경로들을 산출하는 과정;상기 전달 경로들에 따른 상기 음선들의 음압과 도달 각을 연산하는 과정;상기 음압이 가장 강한 전달 경로를 추출하는 과정;상기 음압이 가장 강한 전달 경로에 따른 음선의 도달 각을 탐색하는 과정; 및상기 탐색하는 과정에서 탐색한 도달 각에 따른 방위오차를 제거하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 선 배열 소나의 표적방위 검출방법
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제7 항에 있어서, 상기 오차 보정 단계는,상기 수심 및 상기 수중 음속 구조를 입력받는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선 배열 소나의 표적방위 검출방법
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제7 항에 있어서, 상기 오차 보정 단계는,상기 수심 및 상기 수중 음속 구조를 미리 데이터베이스화하여 저장하는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선 배열 소나의 표적방위 검출방법
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표적 신호에 대한 표적 방위 및 표적 거리를 입력받는 입력부;상기 표적 신호의 전달 경로들을 수심 별로 산출하는 전달 경로 산출부;상기 전달 경로들에 따른 음선들의 음압과 도달 각을 연산하는 연산부;상기 표적 신호의 전달 경로들에 따른 상기 음선들 중 음압이 가장 강한 전달 경로에 따른 음선의 도달 각을 탐색하는 도달 각 탐색부; 및상기 표적 방위로부터 상기 도달 각 탐색부가 탐색한 도달 각에 따른 방위오차를 제거하는 오차 보정부;를 포함하는 표적방위 오차보정장치
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제11 항에 있어서,수중 음속 구조와 상기 수심을 입력받는 정보 입력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적방위 오차보정장치
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제11 항에 있어서,수중 음속 구조와 상기 수심을 미리 데이터베이스화하여 저장하는 정보 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적방위 오차보정장치
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