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포탑 상에 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치 중 적어도 하나를 구비하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법에 있어서,기준 표적판을 기초로 포신을 정렬하는 단계;상기 적어도 하나가 올바르게 정렬된 경우 지향하여야 할 기준 표적판의 참조점 및 상기 적어도 하나의 실제 관측 지점을 기초로 피치 정렬 오차를 연산하는 단계;상기 피치 정렬 오차를 기초로 상기 적어도 하나의 요 정렬 오차를 연산하는 단계;상기 포탑을 정방향으로 회전하고, 상기 적어도 하나가 상기 기준 표적판을 지향하도록 임의의 각도로 역방향 회전하여 재정렬하는 단계; 및상기 참조점 및 상기 재정렬된 적어도 하나의 새로운 참조점을 기초로 롤 정렬 오차를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법
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제1항에 있어서, 피치 정렬 오차를 연산하는 단계는,상기 적어도 하나가 상기 기준 표적판을 지향하도록 상기 포탑을 회전하는 단계;상기 적어도 하나의 상기 실제 관측 지점과 상기 적어도 하나 사이의 거리를 측정하는 단계; 상기 참조점과 상기 실제 관측 지점의 높이 차를 측정하는 단계; 및상기 거리 및 상기 높이 차를 기초로 하기의 수학식 1에 의하여 피치 정렬 오차를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법
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제2항에 있어서, 상기 거리는,상기 적어도 하나가 상기 발사장치인 경우, 상기 발사장치의 중심축으로부터 상기 발사장치의 관측 장비까지의 거리, 상기 관측 장비로부터 상기 실제 관측 지점까지의 거리를 기초로 하기의 수학식 2에 의하여 측정되는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법
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제2항에 있어서, 상기 요 정렬 오차를 연산하는 단계는,상기 포탑의 중심축으로부터 상기 기준 표적판까지의 제1 수직 거리를 측정하는 단계;상기 피치 정렬 오차 및 상기 거리를 기초로 하기의 수학식 3에 의하여 상기 적어도 하나로부터 상기 기준 표적판까지의 제2 수직 거리를 측정하는 단계; 및003c#수학식 3003e#(여기서, Dt는 탐지추적레이더,상기 적어도 하나로부터 상기 기준 표적판까지의 제2 수직 거리, D는 상기 거리, Epitch는 피치 정렬 오차)상기 포탑의 중심축으로부터 상기 기준 표적판까지의 제1 수직 거리, 상기 적어도 하나로부터 상기 기준 표적판까지의 제2 수직 거리, 상기 포탑의 중심축으로부터 상기 적어도 하나까지의 거리 및 상기 적어도 하나의 설계 요 정렬 오차를 기초로 하기의 수학식 4에 의하여 요 정렬 오차를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법
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제4항에 있어서, 상기 롤 정렬 오차를 연산하는 단계는,상기 적어도 하나로부터 상기 새로운 참조점까지의 제3 수직 거리를 측정하는 단계;상기 새로운 참조점까지의 제3 수직 거리 및 상기 임의의 각도 T를 기초로 하기의 수학식 5에 의하여 상기 적어도 하나의 수평 이동거리를 연산하는 단계;003c#수학식 5003e#(여기서, L은 수평 이동거리, Dt'은 상기 적어도 하나로부터 새로운 참조점까지의 제3 수직 거리, T는 임의의 각도)상기 수평 이동거리 및 상기 참조점과 상기 새로운 참조점 간의 높이 차를 기초로 하기의 수학식 6에 의하여 롤 정렬 오차를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법
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포탑 상에 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치 중 적어도 하나를 구비하는 능동파괴체계의 체계 정렬 장치에 있어서, 정렬된 상기 적어도 하나에 대하여, 상기 적어도 하나가 올바르게 정렬된 경우 지향하여야 할 기준 표적판의 참조점 및 상기 적어도 하나의 실제 관측 지점을 기초로 피치 정렬 오차를 연산하고, 상기 피치 정렬 오차를 기초로 요 정렬 오차를 연산하고, 상기 적어도 하나의 복수의 참조점을 기초로 롤 정렬 오차를 연산하는 연산부; 및기준 표적판을 기초로 포신을 정렬하고, 상기 피치 정렬 오차 및 상기 요 정렬 오차를 연산하도록 상기 연산부를 제어하고, 상기 포탑을 정방향으로 회전하고, 상기 적어도 하나가 상기 기준 표적판을 지향하도록 임의의 각도로 역방향 회전하여 상기 적어도 하나를 재정렬하고, 상기 참조점 및 상기 재정렬된 적어도 하나의 새로운 참조점을 기초로 상기 롤 정렬 오차를 연산하도록 상기 연산부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 장치
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제6항에 있어서, 상기 제어부는,상기 적어도 하나가 상기 기준 표적판을 지향하도록 상기 포탑을 회전하고,상기 연산부는,상기 적어도 하나의 상기 실제 관측 지점과 상기 적어도 하나 사이의 거리를 측정하고, 상기 참조점과 상기 실제 관측 지점의 높이 차를 측정하고, 상기 거리 및 상기 높이 차를 기초로 하기의 수학식 7에 의하여 피치 정렬 오차를 연산하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 장치
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제7항에 있어서, 상기 거리는,상기 적어도 하나가 상기 발사장치인 경우, 상기 발사장치의 중심축으로부터 상기 발사장치의 관측 장비까지의 거리, 상기 관측 장비로부터 상기 실제 관측 지점까지의 거리를 기초로 하기의 수학식 8에 의하여 측정되는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 장치
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9
제7항에 있어서, 상기 연산부는,상기 포탑의 중심축으로부터 상기 기준 표적판까지의 제1 수직 거리를 측정하고, 상기 피치 정렬 오차 및 상기 거리를 기초로 하기의 수학식 9에 의하여 상기 적어도 하나로부터 상기 기준 표적판까지의 제2 수직 거리를 측정하고,003c#수학식 9003e#(여기서, Dt는 탐지추적레이더, 상기 적어도 하나로부터 상기 기준 표적판까지의 제2 수직 거리, D는 상기 거리, Epitch는 피치 정렬 오차)상기 포탑의 중심축으로부터 상기 기준 표적판까지의 제1 수직 거리, 상기 적어도 하나로부터 상기 기준 표적판까지의 제2 수직 거리, 상기 포탑의 중심축으로부터 상기 적어도 하나까지의 거리 및 상기 적어도 하나의 설계 요 정렬 오차를 기초로 하기의 수학식 10에 의하여 요 정렬 오차를 연산하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 장치
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10
제9항에 있어서, 상기 연산부는,상기 적어도 하나로부터 상기 새로운 참조점까지의 제3 수직 거리를 측정하고, 상기 새로운 참조점까지의 제3 수직 거리 및 상기 임의의 각도 T를 기초로 하기의 수학식 11에 의하여 상기 적어도 하나의 수평 이동거리를 연산하고,003c#수학식 11003e#(여기서, L은 수평 이동거리, Dt'은 탐지추적레이더, 상기 적어도 하나로부터 새로운 참조점까지의 제3 수직 거리, T는 임의의 각도)상기 수평 이동거리 및 상기 참조점과 상기 새로운 참조점 간의 높이 차를 기초로 하기의 수학식 12에 의하여 롤 정렬 오차를 연산하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 장치
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포탑 상에 배치되고, 표적의 표면으로부터 반사되는 레이더 신호를 이용하여 상기 표적을 검출하는 탐지추적레이더;상기 표적으로부터 방사되는 적외선을 이용하여 상기 표적을 검출하는 열상탐지추적기;상기 탐지추적레이더 및 상기 열상탐지추적기를 이용하여 탐지된 상기 표적의 교전 지점을 결정하는 통제 컴퓨터;상기 교전 지점으로 탄을 발사하는 발사장치; 및기준 표적판을 기초로 포신을 정렬하고, 상기 발사장치가 올바르게 정렬된 경우 지향하여야 할 기준 표적판의 참조점 및 상기 실제 관측 지점을 기초로 피치 정렬 오차를 연산하고, 상기 피치 정렬 오차를 기초로 상기 발사장치의 요 정렬 오차를 연산하고, 상기 포탑을 정방향으로 회전하고, 상기 발사 장치가 상기 기준 표적판을 지향하도록 임의의 각도로 역방향 회전하여 재정렬하고, 상기 참조점 및 상기 재정렬된 발사장치의 새로운 참조점을 기초로 롤 정렬 오차를 연산하고 이를 보정하여 체계를 정렬하는 체계 정렬 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계
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