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지능 개체의 경로이동을 위한 상세 경로 생성 장치로서,경로이동을 위한 특징 정보를 생성하는 특징 정보 생성부;상기 생성된 특징 정보를 기저장된 환경데이터의 분할된 공간 정보에 매칭시켜 상기 특징 정보를 재구성하여 저장하는 특징 정보 저장부;상기 재구성된 특징 정보를 설정된 경로 정보와 매칭시켜 상세 경로를 생성하는 상세 경로 생성부;를 포함하며, 상기 특징 정보 생성부는,지능 개체의 경로이동을 위해 필요한 환경특징요소가 설정되어, 설정된 환경특징요소의 종류, 명칭 및 아이디에 대한 속성 리스트를 저장되며, 기저장된 2D지도, 3D 지도 및 지도 정보를 포함하는 환경 데이터를 로딩하고, 상기 저장된 속성 리스트의 환경특징요소 중 선택된 환경특징요소를 이용하여 2D 지도의 이미지를 인식, 3D 지도의 형상 분석 및 지도 정보 분석 중 하나 이상의 작업을 통해 환경특징요소에 따른 특징정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 상세 경로 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 특징 정보 저장부는,생성된 특징 정보를 각각 상기 기저장된 환경데이터의 분할된 공간정보를 기준으로 분류하고, 분류된 각각의 특징 정보에 해당 분할된 공간정보를 추가하여 공간 정보를 기준으로 각각의 특징정보를 재구성하며, 재구성된 특징 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 상세 경로 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 상세 경로 생성부는,상기 환경데이터 상에서 상기 설정된 경로 정보를 로딩하고, 로딩된 경로 정보에 매칭되는 특징정보를 검색하되, 상기 특징정보가 방향성을 가지는 경우에는 경로 정보의 진행방향에 따라 특징정보의 진행방향을 결정하여 경로 정보에 매칭되는 상기 특징정보에 따라 방향성을 가지는 상세 경로정보를 생성하며, 상기 특징정보가 방향성을 가지지 않는 경우에는 상기 경로 정보에 매칭되는 특징정보에 따라 방향성을 가지지 않는 상세 경로정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 상세 경로 생성장치
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제 5 항에 있어서,상기 경로정보는 지능개체의 경로탐색에 의한 경로탐색정보이거나, 사용자 설정에 의한 경로정보인 것을 특징으로 하는 상세 경로 생성장치
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지능 개체의 경로이동을 위한 상세 경로 생성 방법으로서,특징 정보 생성부가 경로이동을 위한 특징 정보를 생성하는 특징정보 생성단계;특징 정보 저장부가 상기 생성된 특징 정보를 기저장된 환경데이터의 분할된 공간 정보에 매칭시켜 상기 특징 정보를 재구성하여 저장하는 특징정보 저장단계;상세 경로 생성부가 상기 재구성된 특징 정보를 설정된 경로 정보와 매칭시켜 상세 경로를 생성하는 상세경로 생성단계를 포함하며, 상기 특징 정보 생성 단계는,지능 개체의 경로이동을 위해 필요한 환경특징요소가 설정되는 단계;상기 설정된 환경특징요소의 종류, 명칭 및 아이디에 대한 속성 리스트가 저장되는 단계; 기저장된 2D지도, 3D 지도 및 지도 정보를 포함하는 환경 데이터를 로딩하는 단계; 상기 저장된 속성 리스트의 환경특징요소 중 선택된 환경특징요소를 이용하여 2D 지도의 이미지를 인식, 3D 지도의 형상 분석 및 지도 정보 분석 중 하나 이상의 작업을 통해 환경특징요소에 따른 특징정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상세 경로 생성 방법
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제 7 항에 있어서,상기 특징 정보 저장단계는,생성된 특징 정보를 각각 상기 기저장된 환경데이터의 분할된 공간정보를 기준으로 분류하는 단계; 상기 분류된 각각의 특징 정보에 해당 분할된 공간정보를 추가하는 단계; 상기 공간 정보를 기준으로 각각의 특징정보를 재구성하는 단계; 상기 재구성된 특징 정보를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상세 경로 생성 방법
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제 7 항에 있어서,상기 상세 경로 생성 단계는,상기 환경데이터 상에서 상기 설정된 경로 정보를 로딩하는 단계; 로딩된 경로 정보에 매칭되는 특징정보를 검색하되, 상기 특징정보가 방향성을 가지는 경우에는 경로 정보의 진행방향에 따라 특징정보의 진행방향을 결정하여 경로 정보에 매칭되는 상기 특징정보에 따라 방향성을 가지는 상세 경로정보를 생성하며, 상기 특징정보가 방향성을 가지지 않는 경우에는 상기 경로 정보에 매칭되는 특징정보에 따라 방향성을 가지지 않는 상세 경로정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상세 경로 생성 방법
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제 11 항에 있어서,상기 경로정보는 지능개체의 경로탐색에 의한 경로탐색정보이거나, 사용자 설정에 의한 경로정보인 것을 특징으로 하는 상세 경로 생성 방법
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