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수조 내 수면 밑에서 음파를 생성 방사하는 송신 트랜스듀서;상기 수면 밑에서 상기 음파를 수신하며, 상기 송신 트랜스듀서의 빔 축을 축으로 하는 가상의 직원뿔의 밑면 둘레 상에 3개 이상 배치되는 수신 하이드로폰;상기 송신 트랜스듀서를 지지하는 제1 가이드; 및상기 수신 하이드로폰을 지지하는 제2 가이드;를 포함하는 수동 소나의 센서 신호 모의 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 가이드 및 상기 제2 가이드는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 수동 소나의 센서 신호 모의 장치
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제 2 항에 있어서,상기 송신 트랜스듀서는 전방향으로 상기 음파를 방사하고,상기 송신 트랜스듀서 및 상기 수신 하이드로폰은 동일면 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 수동 소나의 센서 신호 모의 장치
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제 3 항에 있어서,상기 각 수신 하이드로폰 중 3개의 수신 하이드로폰의 음파 도달 시간을 이용하여 상기 송신 트랜스듀서의 위치를 파악하는 위치 판정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 소나의 센서 신호 모의 장치
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제 4 항에 있어서,상기 파악된 위치를 출력하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 소나의 센서 신호 모의 장치
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제 3 항에 있어서,상기 수신 하이드로폰 중 선택된 3개의 수신 하이드로폰의 상호상관을 통해 추정된 수신 하이드로폰의 수신 음파의 시간 지연을 이용하여 송신 트랜스듀서의 위치 오차를 산출한 후 각 수신 하이드로폰의 수신 음파 합성시의 보정에 이용하는 송신 트랜스듀서 위치 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 소나의 센서 신호 모의 장치
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제 6 항에 있어서,상기 선택된 3개의 수신 하이드로폰을 지나는 원주와 상기 선택된 3개의 수신 하이드로폰 외의 수신 하이드로폰 간의 오차 거리를 산출하여 상기 수신 음파 합성시의 보정에 이용하는 오차 거리 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 소나의 센서 신호 모의 장치
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제 1 항에 있어서,상기 각 수신 하이드로폰의 상호상관을 통해 추정된 수신 하이드로폰의 수신 음파의 시간 지연을 이용하여 수신 하이드로폰의 위치 오차를 보정하는 위치 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 소나의 센서 신호 모의 장치
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제 8 항에 있어서,상기 음파는 화이트 노이즈인 것을 특징으로 하는 수동 소나의 센서 신호 모의 장치
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제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 음파가 다중경로 발생 조건을 만족하는 경우 상기 음파의 펄스 길이는 유지한 상태로 상기 음파의 주파수를 증가시킴으로써 다중경로의 발생을 제한하는 다중경로 제한부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 소나의 센서 신호 모의 장치
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제 10 항에 있어서,상기 방사된 음파와 상기 수신된 음파를 동기화하고 상기 수신된 음파를 자동으로 저장하는 자동 수행부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 소나의 센서 신호 모의 장치
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제 10 항에 있어서,실 소나 운용환경에서 수신된 음파를 모의하기 위해 상기 실 소나 운용환경에서의 시간 지연값을 획득한 후 상기 수신된 음파를 상기 획득한 시간 지연값만큼 지연시키는 시간 지연부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 소나의 센서 신호 모의 장치
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