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고속 트랙병합 방법

  • 기술번호 : KST2015155544
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 고속 트랙병합 방법은, (a) 센서로부터 획득한 탐지정보에 고유번호를 부여하고, 각 트랙의 유효게이트를 산출하는 단계와, (b) 각 트랙의 유효게이트 안에 들어온 탐지정보 중 최근접 탐지정보의 고유번호를 각 트랙의 정보속성에 추가하는 단계와, (c) 상기 각 트랙의 정보속성으로부터 최근접 탐지정보의 고유번호가 동일한 트랙들을 클러스터링하는 단계와, (d) 상기 클러스터링된 트랙들 중에서 공분산의 행렬식이 가장 작은 트랙을 선정하는 단계와, (e) 상기 선정된 트랙을 기준으로 상기 클러스터링된 나머지 트랙들에 대하여 트랙간 거리를 산출하는 단계, 및 (f) 상기 트랙간 거리가 소정의 범위 내라면 같은 트랙이라고 판단하여 트랙 병합을 수행하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01S 13/66 (2006.01) G01S 15/66 (2006.01)
CPC G01S 13/70(2013.01) G01S 13/70(2013.01)
출원번호/일자 1020110119244 (2011.11.16)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1196298-0000 (2012.10.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20121106) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.16)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승연 대한민국 대전광역시 유성구
2 이석재 대한민국 대전광역시 서구
3 최덕선 대한민국 대전광역시 유성구
4 정영헌 대한민국 대전광역시 유성구
5 윤주홍 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document		 2011.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-5034396-06
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2011.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-5034397-41
3 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0903345-99
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2011.11.24 수리 (Accepted) 9-1-2011-0093044-82
5 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2011.11.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0157037-79
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.05.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0387140-11
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0387139-64
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0418215-00
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0741821-00
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.09.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0741823-91
12 등록결정서
Decision to grant		 2012.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0626931-40
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 센서로부터 획득한 탐지정보에 고유번호를 부여하고, 각 트랙의 유효게이트를 산출하는 단계;(b) 각 트랙의 유효게이트 안에 들어온 탐지정보 중 최근접 탐지정보의 고유번호를 각 트랙의 정보속성에 추가하는 단계;(c) 상기 각 트랙의 정보속성으로부터 최근접 탐지정보의 고유번호가 동일한 트랙들을 클러스터링하는 단계;(d) 상기 클러스터링된 트랙들 중에서 공분산의 행렬식이 가장 작은 트랙을 선정하는 단계;(e) 상기 선정된 트랙을 기준으로 상기 클러스터링된 나머지 트랙들에 대하여 트랙간 거리를 산출하는 단계; 및(f) 상기 선정된 트랙(기준 트랙)과 상기 클러스터링된 나머지 트랙들 중 어느 하나의 트랙(비교 대상 트랙) 간 거리가 소정의 범위 내라면 같은 트랙이라고 판단하여 상기 어느 하나의 트랙(비교 대상 트랙)에 대하여 트랙 병합을 수행하는 단계를 포함하고,상기 소정의 범위 내인지의 여부는 수학식 에 의해 정해지며, 여기에서 는 시각k에서의 트랙간 거리이고, 는 자유도가 n이고 유의도가 인 경우의 카이제곱분포인 것을 특징으로 하는 고속 트랙병합 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 단계 (c)의 클러스터링 작업은 각 트랙에 대응하는 개수의 버퍼를 생성하고, 상기 버퍼에 각각 상기 각 트랙의 최근접 탐지정보의 고유번호를 저장하고, 동일한 고유번호를 가지는 트랙끼리 클러스터링하는 것을 특징으로 하는 고속 트랙병합 방법
3 3
제2항에 있어서,이미 다른 버퍼에 저장되어 있는 최근접 탐지정보의 고유번호와 동일한 고유번호를 갖는 트랙에 대해서는 그 고유번호를 저장하는 대신에 고유번호의 중복횟수를 저장하는 것을 특징으로 하는 고속 트랙병합 방법
4 4
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5 5
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.