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동일영역을 감지하도록 상하로 근접하여 배치되어 각각 전방의 동일 물체를 탐지하는 2개의 차량용 레이더와,상기 2개의 차량용 레이더에 연결되어 상기 2개의 레이더로부터 수신된 탐지정보들을 비교분석하는 제어부를 구비하고,상기 제어부는 상기 2개의 차량용 레이더로부터 전방의 동일물체에 대한 탐지정보들을 수신하는 탐지정보 수신부와, 상기 수신부로부터 입력되는 상기 전방의 동일물체에 대한 탐지정보들 각각에 대해 거리 및 방위각별로 비교하여 소정의 범위 내에 있으면 정상 탐지정보로 판단하고 아닐 경우 오탐지 정보로 판단하는 탐지정보 처리부를 포함하는, 차량용 레이더의 오탐지 정보 제거장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 정상 탐지정보로 판단된 탐지 정보에 포함된 2개의 차량용 레이더의 탐지정보에 신호세기를 가중치로 하여 새로운 탐지정보를 산출하는 탐지정보 산출부를 더 포함하는, 차량용 레이더의 오탐지 정보 제거장치
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제3항에 있어서, 상기 탐지정보 산출부에서 산출되는 새로운 탐지정보 중에서,새로운 거리 이고,새로운 방위각 이고,새로운 도플러 속도 이고,새로운 신호세기 이며,여기에서 P1, P2는 각각 차량용 레이더1과 차량용 레이더2로부터 수신된 신호세기이고, R1과 R2는 각각 차량용 레이더1과 차량용 레이더2로부터 수신된 물체와의 거리이고, θ1과 θ2는 각각 차량용 레이더1과 차량용 레이더2로부터 수신된 물체의 방위각이고, V1과 V2는 각각 차량용 레이더1과 차량용 레이더2로부터 수신된 도플러 정보인, 차량용 레이더의 오탐지 정보 제거장치
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제4항에 있어서, 상기 새로운 거리 R=min{R1, R2}인, 차량용 레이더의 오탐지 정보 제거장치
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(a) 동일영역을 감지하도록 상하로 근접하여 배치되어 각각 전방의 동일 물체를 탐지하는 2개의 차량용 레이더로부터 전방의 동일 물체에 대한 탐지정보를 수신하는 단계;(b) 상기 2개의 차량용 레이더로부터 수신된 전방의 동일 물체에 대한 탐지정보들 각각에 대해 거리 및 방위각별로 비교하여 소정의 범위 내에 있으면 정상 탐지정보로 판단하고 아닐 경우 오탐지 정보로 판단하는 단계;(c) 상기 정상 탐지정보로 판단된 탐지 정보에 포함된 2개의 차량용 레이더의 탐지정보에 신호세기를 가중치로 하여 새로운 탐지정보를 산출하는 단계;를 포함하는, 차량용 레이더의 오탐지 정보 제거방법
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제6항에 있어서, 상기 단계 (c)에서 산출되는 새로운 탐지정보 중에서,새로운 거리 이고,새로운 방위각 이고,새로운 도플러 속도 이고,새로운 신호세기 이며,여기에서 P1, P2는 각각 차량용 레이더1과 차량용 레이더2로부터 수신된 신호세기이고, R1과 R2는 각각 차량용 레이더1과 차량용 레이더2로부터 수신된 물체와의 거리이고, θ1과 θ2는 각각 차량용 레이더1과 차량용 레이더2로부터 수신된 물체의 방위각이고, V1과 V2는 각각 차량용 레이더1과 차량용 레이더2로부터 수신된 도플러 정보인, 차량용 레이더의 오탐지 정보 제거방법
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제8항에 있어서, 상기 새로운 표적의 거리 R=min{R1, R2}인, 차량용 레이더의 오탐지 정보 제거방법
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