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금속 또는 비금속 재질의 지뢰를 탐지하는 지뢰탐지센서(110)와, 폭과 길이를 조절할 수 있도록 다수의 링크가 가위형으로 배치된 다관절 구조로 형성되며 상기 지뢰탐지센서(110)가 복수개 설치되는 접이식 링크기구(120)를 포함하는 지뢰탐지부(100)와;상기 지뢰탐지부(100)가 상하 좌우로 움직일 수 있도록 함과 아울러 그 폭이 변화되도록 상기 접이식 링크기구(120)를 조작하는 탐지장치 구동부(200)와;이동 가능한 플랫폼(400)에 장착되어 상기 지뢰탐지부(100)를 지지함과 아울러 상기 탐지장치 구동부(200)가 설치되는 구동장치 장착부(300);를 포함하고,상기 구동장치 장착부(300)는, 상기 플랫폼(400)에 장착되는 브래킷(310)과, 상기 브래킷(310)의 양측 하단에 설치되어 상기 접이식 링크기구(120)를 좌우로 이동시키는 한 쌍의 지지대(320)와, 상기 브래킷(310)과 지지대(320) 사이에 설치되어 상기 지지대(320)가 회동할 수 있도록 하는 볼 조인트(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 폭 지뢰탐지장치
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제1항에 있어서,상기 지뢰탐지부(100)는, 상기 접이식 링크기구(120)에 부착되어 지면과의 거리를 감지하는 초음파 센서(130) 또는 지면과의 간격을 조절할 수 있도록 상기 접이식 링크기구(120)에 착탈 가능하게 결합되는 비금속 재질의 지지바퀴(350)를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 폭 지뢰탐지장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 지뢰탐지부(100)의 접이식 링크기구(120)는, 비금속 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 가변 폭 지뢰탐지장치
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제1항에 있어서,상기 지지대(320)는, 상기 브래킷(310)에 상기 볼 조인트(330)를 개재하여 연결되는 후방 로드(322)와, 상기 접이식 링크기구(120)에 일단이 연결되고 타단은 상기 후방 로드(322)에 힌지 연결되어 상기 지뢰탐지부(100)를 상기 브래킷(310) 방향으로 접을 수 있도록 하는 비금속 재질의 전방 로드(321)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가변 폭 지뢰탐지장치
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제5항에 있어서,상기 전방 로드(321)와 후방 로드(322)의 연결부는, 상기 전방 로드(321)와 후방 로드(322)를 연결함과 아울러 이들이 상대 회전할 수 있도록 그 상측 부분에 힌지 조립체(323)가 설치되고, 상기 전방 로드(321)가 완전히 전개되었을 때 상기 전방로드(321)와 후방 로드(322)의 하측 일부가 겹쳐짐과 아울러 상기 전방 로드(321)와 후방 로드(322)가 겹쳐지는 부분에 각각 삽입공(324)이 형성되어, 상기 삽입공(324)에 삽입된 고정핀(325)에 의해 상기 전방 로드(321)의 전개상태가 유지되도록 한 것을 특징으로 하는 가변 폭 지뢰탐지장치
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제1항 또는 제5항에 있어서,상기 구동장치 장착부(300)는, 상기 브래킷(310)의 상단측에 설치되어 접혀진 상기 지뢰탐지부(100)의 단부를 지지하는 탐지장치 지지부(340)를 더 포함하고, 상기 탐지장치 지지부(340)는 상기 지뢰탐지부(100)를 지지하도록 폭 방향을 따라 경사지게 배치된 지지 플레이트(341)와, 상기 브래킷(310)의 상단 양측에서 전방으로 돌출되어 상기 지지 플레이트(341)의 양단을 지지하는 지지암(342)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 가변 폭 지뢰탐지장치
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제1항에 있어서,상기 탐지장치 구동부(200)는, 상기 브래킷(310)의 하단 중앙 부분에 설치되며 작동로드(215)가 상기 지지대(320)의 안쪽 면에 각각 연결되어 상기 지지대(320)를 좌우 방향으로 이동시키는 한 쌍의 좌우 조정기(210)와, 상기 브래킷(310)의 양측 중간 부분에 설치되며 작동로드(225)가 상기 지지대(320)의 상부면에 각각 연결되어 상기 지지대(320)를 상하 방향으로 이동시키는 한 쌍의 상하 조정기(220)와, 상기 좌우 조정기(210) 및 상하 조정기(220)를 상기 브래킷(310)에 회전 가능하게 연결하는 볼 조인트(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 폭 지뢰탐지장치
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제8항에 있어서,상기 탐지장치 구동부(200)는 상기 상하 조정기(220)에 설치되어 상기 지뢰탐지부(100)를 향하여 빛을 조사하는 탐조등(240)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 가변 폭 지뢰탐지장치
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