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입력 영상에 대해 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT) 위상상관 기법을 적용함으로써 구한 카메라 이동량을 근거로 연속하여 입력되는 두 영상을 정합하는 카메라 움직임 보상부와; 상기 정합된 영상 각각에 대해 M×N개의 영상 블록으로 나누어 상기 FFT 기반 위상상관 방법을 이용한 부 화소 이동량을 구하여 이동 표적이 포함된 목표 범위(ROI: Rigion Of Interest)의 위치를 구하고, 입력되는 현재 영상 및 상기 정합된 영상의 차영상에 대해 영상 분할 기법을 적용함으로써 표적 후보군의 위치를 구하는 표적 영역 탐지부와; 상기 이동 표적이 포함된 목표 범위와 상기 표적 후보군의 위치를 근거로 이동 표적을 탐지하는 이동 표적 탐지부를 포함하며, 상기 M 및 N은 각각 자연수인 것을 특징으로 하는 이동 표적 탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 카메라 움직임 보상부는, 상기 카메라가 움직일 때 상기 움직임이 있는 카메라의 영상에 대한 이동 표적 탐지를 위해, 상기 입력 영상의 전체 영상 크기의 1/4되는 영상을 구하여 상기 입력 영상의 이동량을 구한 후 상기 구한 영상 이동량을 근거로 상기 연속하여 입력되는 두 영상을 정합하는 것을 특징으로 하는 이동 표적 탐지 장치
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제2항에 있어서, 상기 영상 이동량은,상기 카메라의 이동량인 것을 특징으로 하는 이동 표적 탐지 장치
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제1항에 있어서, 가우시안(Gaussian) 필터를 통해 상기 입력 영상을 필터링하는 영상 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 표적 탐지 장치
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가우시안(Gaussian) 필터를 통해 입력 영상을 필터링하는 영상 처리부와;상기 필터링된 입력 영상에 대해 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT) 위상상관 기법을 적용함으로써 구한 카메라 이동량을 근거로 연속하여 입력되는 두 영상을 정합하는 카메라 움직임 보상부와;상기 정합된 영상 각각에 대해 상기 FFT 기반 위상상관 방법을 적용함으로써 구한 부 화소 이동량을 근거로 이동 표적이 포함된 목표 범위(ROI: Rigion Of Interest)의 위치를 구하고, 입력되는 현재 영상 및 상기 정합된 영상의 차영상에 대해 영상 분할 기법을 적용함으로써 표적 후보군의 위치를 구하는 표적 영역 탐지부와;상기 이동 표적이 포함된 목표 범위와 상기 표적 후보군의 위치를 근거로 이동 표적을 탐지하는 이동 표적 탐지부와;상기 탐지된 이동 표적을 화면상에 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 표적 탐지 장치
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입력 영상에 대해 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT) 위상상관 기법을 적용함으로써 구한 카메라 이동량을 근거로 연속하여 입력되는 두 영상을 정합하는 단계와; 상기 정합된 영상 각각에 대해 M×N개의 영상 블록으로 나누어 상기 FFT 기반 위상상관 방법을 이용한 부 화소 이동량을 구하여 이동 표적이 포함된 목표 범위(ROI: Rigion Of Interest)의 위치를 구하고, 입력되는 현재 영상 및 상기 정합된 영상의 차영상에 대해 영상 분할 기법을 적용함으로써 표적 후보군의 위치를 구하는 단계와; 상기 이동 표적이 포함된 목표 범위와 상기 표적 후보군의 위치를 근거로 이동 표적을 탐지하는 단계를 포함하며, 상기 M 및 N은 각각 자연수인 것을 특징으로 하는 이동 표적 탐지 방법
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제6항에 있어서, 상기 연속하여 입력되는 두 영상을 정합하는 단계는, 상기 카메라가 움직일 때 상기 움직임이 있는 카메라의 영상에 대한 이동 표적 탐지를 위해, 상기 입력 영상의 전체 영상 크기의 1/4되는 영상을 구하여 상기 입력 영상의 이동량을 구한 후 상기 구한 영상 이동량을 근거로 상기 연속하여 입력되는 두 영상을 정합하는 단계인 것을 특징으로 하는 이동 표적 탐지 방법
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8
제7항에 있어서, 상기 영상 이동량은,상기 카메라의 이동량인 것을 특징으로 하는 이동 표적 탐지 방법
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제6항에 있어서, 가우시안(Gaussian) 필터를 통해 상기 입력 영상을 필터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 표적 탐지 방법
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가우시안(Gaussian) 필터를 통해 입력 영상을 필터링하는 단계와;상기 필터링된 입력 영상에 대해 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT) 위상상관 기법을 적용함으로써 구한 카메라 이동량을 근거로 연속하여 입력되는 두 영상을 정합하는 단계와;상기 정합된 영상 각각에 대해 상기 FFT 기반 위상상관 방법을 적용함으로써 구한 부 화소 이동량을 근거로 이동 표적이 포함된 목표 범위(ROI: Rigion Of Interest)의 위치를 구하고, 입력되는 현재 영상 및 상기 정합된 영상의 차영상에 대해 영상 분할 기법을 적용함으로써 표적 후보군의 위치를 구하는 단계와;상기 이동 표적이 포함된 목표 범위와 상기 표적 후보군의 위치를 근거로 이동 표적을 탐지하는 단계와;상기 탐지된 이동 표적을 표시부의 화면상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 표적 탐지 방법
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