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비행체의 본체;상기 본체에 장착되어 상기 비행체에 양력 및 추진력을 제공하고, 전방스킨 및 상기 전방스킨에 연결되는 후방스킨을 구비하는 날개 장착부; 상기 전방스킨의 움직임을 제어하는 전방 구동부;상기 전방 구동부와 연동하여 상기 후방스킨이 상기 전방스킨과 위상차를 갖도록 상기 후방스킨의 움직임을 제어하는 후방 구동부; 및상기 전방구동부와 상기 후방구동부를 구동시키는 모터를 포함하고,상기 전방 구동부는 전방기어를 구비하고, 상기 후방구동부는 상기 전방기어와 연동하며, 상기 모터에 의하여 회전하도록 형성되는 후방기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 날개 구동장치
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제1항에 있어서, 상기 전방기어 및 상기 후방기어는 같은 속도로 운동하는 것을 특징으로 하는 날개 구동장치
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제3항에 있어서,상기 모터와 맞물리는 제1 기어;상기 제1 기어와 맞물리고, 상기 전방기어 및 상기 후방기어를 같은 방향으로 회전시키는 제2 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 구동장치
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제4항에 있어서,일단이 상기 전방기어의 중심에 고정되고, 일방향으로 연장되는 전방 크랭크;일단이 상기 후방기어의 중심에 고정되고, 상기 일방향과 기설정된 각도로 교차하는 방향으로 연장되는 후방 크랭크를 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 구동장치
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제5항에 있어서, 상기 날개 장착부와 연결되고, 상기 전방 구동부와 상기 후방구동부에 의하여 움직이는 스파마운트를 포함하고,상기 스파마운트와 상기 전방 구동부 및 상기 후방구동부는 볼링크로 고정되는 것을 특징으로 하는 날개 구동장치
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제1항에 있어서,일단이 상기 본체에 연결되고 기 설정된 간격으로 구부러지는 샤프트; 및 상기 샤프트의 타단에 고정되고, 상기 타단을 중심으로 기설정된 범위 내에서 회동하는 스파마운트를 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 구동장치
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제7항에 있어서,상기 전방 스킨과 상기 후방 스킨에 각각 연결되고, 서로 교차하도록 연장되는 전방 스파 및 후방 스파를 포함하고,상기 전방 스파 및 후방 스파는 상기 샤프트를 사이에 두고 상기 스파마운트에 연결되는 것을 특징으로 하는 날개 구동장치
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제8항에 있어서, 상기 후방 스파에는 전방 스킨의 일변이 연결되는 것을 특징으로 하는 날개 구동장치
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제1항에 있어서,상기 전방 구동부의 위상이 상기 후방 구동부의 위상보다 앞서는 것을 특징으로 하는 날개 구동장치
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날갯짓비행체의 본체; 및제1항 및 제3항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따르는 날개 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체
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제11항에 있어서,상기 날개 구동장치는 상기 비행체의 본체를 중심으로 서로 대칭되도록 형성되는 제1 구동조립체 및 제2 구동조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체
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