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발사 플랫폼의 유압식 수평 제어장치

  • 기술번호 : KST2015155614
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수평 제어장치에 관한 것으로 특히 차량 및 발사 플랫폼의 수평을 제어하기 위한 유압식 수평제어장치로서, 유압 동력을 발생하는 유압 동력장치와; 발사 플랫폼의 전방, 중앙, 후방의 양 측면에 장착되어 발사 플랫폼을 지지 및 이동시키는 지지잭과; 상기 지지잭에 대응되도록 위치하여, 상기 지지잭의 작동상태 판단 및 지지잭의 움직임을 제어하는 지지잭용 유압다지관과; 상기 발사 플랫폼의 전방 및 후방에 장착되어 전방 및 후방측의 기울기 상태를 출력하는 전방 및 후방 울기센서 상자와; 상기 두 기울기센서 상자에서 출력되는 신호를 근거로 발사 플랫폼의 기울기 및 변형상태를 예측하고, 상기 지지잭용 유압다지관을 제어하여 각 지지잭의 수평제어를 수행하는 주 제어기;를 포함한다.
Int. CL B66C 23/80 (2006.01.01) B66F 7/16 (2006.01.01) F41F 3/052 (2006.01.01) B66C 13/18 (2006.01.01) G01C 9/00 (2006.01.01)
CPC B66C 23/80(2013.01) B66C 23/80(2013.01) B66C 23/80(2013.01) B66C 23/80(2013.01) B66C 23/80(2013.01) B66C 23/80(2013.01)
출원번호/일자 1020110100888 (2011.10.04)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1331861-0000 (2013.11.15)
공개번호/일자 10-2013-0036670 (2013.04.12) 문서열기
공고번호/일자 (20131122) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.10.04)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정재욱 대한민국 대전시 서구
2 전혁수 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0774507-06
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.09.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.11.06 수리 (Accepted) 9-1-2012-0083604-06
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0066217-13
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.03.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0261304-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0261299-74
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2013.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0446977-07
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.08.13 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0735228-83
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2013-0735226-92
11 등록결정서
Decision to grant
2013.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0749170-42
12 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-0561539-27
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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유압 동력을 발생하는 유압 동력장치와;발사 플랫폼의 전방, 중앙, 후방의 양 측면에 장착되어 발사 플랫폼을 지지하고 유압동력장치에서 공급된 유압유의 동력에 따라 구동되는 지지잭과; 상기 지지잭의 작동상태 판단 및 각 지지잭의 움직임을 제어하는 지지잭용 유압다지관과;상기 발사 플랫폼의 전방 및 후방에 장착되어 전방 및 후방측 롤측, 피치축 기울기 상태를 출력하는 전방 및 후방 기울기센서 상자와; 상기 전방 및 후방 기울기센서 상자의 기울기 정보를 근거로 발사 플랫폼의 기울기 및 변형상태를 예측한 후 지지잭용 유압다지관을 제어하여 각 지지잭의 수평제어를 수행하는 주 제어기;를 포함하며,상기 지지잭용 유압다지관은 주 제어기의 제어에 따라 유압동력장치로부터 공급배관을 통해 지지잭의 일측 배관으로 공급되어 지지잭의 타측 배관을 통해 배출배관으로 배출되는 유압유의 양과 방향을 조절하는 유량제어밸브와;상기 유량제어밸브와 지지잭의 일측 및 타측 배관에 각각 위치하여 상기 지지잭으로 유입 및 유출되는 유압유의 흐름을 통제하는 제1,제2차단밸브와;상기 제1차단밸브와 지지잭의 일측 배관사이에 설치되어 지지잭 확장 또는 수축시 지지잭 내부압력을 감지하여 지지잭의 지면착지 여부, 수축작동 완료 및 지지하중의 크기를 측정하는 압력센서;와상기 지지잭의 타측 배관과 상기 유량제어밸브의 배출배관사이에 병렬로 연결된 배관에 위치하여, 지지잭 착지 작동시 지지잭 내부의 압력을 상기 배출배관으로 배출하는 제3차단밸브;로 구성된 것을 특징으로 하는 발사 플랫폼의 유압식 수평제어장치
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 지지잭의 일측 배관과 유량 제어밸브의 배출배관사이에 병렬로 연결된 배관 그리고 지지잭의 타측 배관과 유량 제어밸브의 공급배관사이에 병렬로 연결된 배관에 각각 수동밸브를 설치하여, 유압 동력장치로부터 유압 다지관에 연결되어야 하는 수동운용 유압배관을 없앤 것을 특징으로 하는 발사 플랫폼의 유압식 수평제어장치
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제1항에 있어서, 상기 주 제어기는 기울기센서 상자의 출력 특성을 이용하여 발사 플랫폼의 구조적 변형 및 지면 기울기를 판단하고, 발사 플랫폼이 비틀려 있는 경우에는 전방에 장착된 좌/우의 지지잭을 조절하여 비틀림을 보상하고, 발사 플랫폼이 탑재하중에 의해 정적 처짐이 발생된 경우에는 중앙에 장착된 2개의 지지잭을 조절하여 처짐량을 보상하는 것을 특징으로 하는 발사 플랫폼의 유압식 수평제어장치
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제1항에 있어서, 상기 주 제어기는 지지잭 착지 작동시 유량 제어밸브와 제1,제3차단밸브를 작동시켜 상기 지지잭 내부에 존재하는 압력을 제3차단밸브를 통해 배출배관으로 배출하는 것을 특징으로 하는 발사 플랫폼의 유압식 수평제어장치
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제1항에 있어서, 상기 유압유는 지지잭의 착지(확장)시에는 유량 제어밸브의 공급배관, 제1차단밸브, 지지잭의 일측 배관, 지지잭, 지지잭의 타측 배관, 제2차단밸브를 통해 유량 제어밸브의 배출배관을 통해 흐르고, 지지잭의 수축시에는 유량 제어밸브의 공급배관, 제2차단밸브, 지지잭의 타측 배관, 지지잭, 지지잭의 일측 배관, 제1차단밸브를 통해 유량 제어밸브의 배출배관을 통해 흐르는 것을 특징으로 하는 발사 플랫폼의 유압식 수평제어장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.