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증강 현실을 이용한 탄착 위치 평가 방법

  • 기술번호 : KST2015155641
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 탄착 흔적이 남지 않는 바다나 험지로 유도탄이나 포탄의 발사시험을 할 때, 가상 현실 기술로부터 파생된 증강 현실 기법을 이용하여, 탄착 위치를 정확히 계측하고 평가할 수 있는 탄착 위치 평가 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 증강 현실을 이용한 탄착 위치 평가 방법은, 유도탄이나 포탄이 탄착하는 발사시험 지역 내에 실제표적을 배치하는 표적 설정 단계; 위성항법보정시스템을 이용하여, 실제표적으로부터 수평방향으로 일정 거리만큼 그리고 수직방향으로 일정 고도만큼 떨어진 설정위치에 카메라를 설치하는 단계; 컴퓨터에 의해 생성된 가상표적을 카메라 영상 내의 수면(水面)이나 지면(地面)에 오버랩이 되도록 삽입하여 합성하는 영상 합성 단계: 실측을 통해 얻어진 카메라와 실제표적 사이의 거리 정보 및 고도 정보를 이용하여, 영상 합성 단계에서 만들어진 합성 영상을 보정함으로써 증강 현실을 구현하는 단계; 실제표적을 향해 발사한 유도탄이나 포탄의 탄착 위치가 합성 영상에 나타나도록 촬영하는 탄착 영상 획득 단계; 탄착 영상 획득 단계에서 얻어진 탄착 영상에 유도탄이나 포탄의 탄착 위치를 표시한 후, 카메라 보정과 좌표변환을 통해 탄착 위치에 대한 보정을 행함으로써 탄착 좌표를 획득하는 단계; 및 탄착 좌표를 이용하여, 탄착 정확도, 분산 반경, 탄착 수를 계산하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL F42B 35/00 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 5/265(2013.01) H04N 5/265(2013.01)
출원번호/일자 1020110105047 (2011.10.14)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1116156-0000 (2012.02.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120306) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.10.14)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 남경모 대한민국 대전광역시 유성구
2 이재율 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0803244-63
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2011.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0803732-32
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2011.10.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2011.10.24 수리 (Accepted) 9-1-2011-0085536-01
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0658154-30
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0984512-49
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.12.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0984511-04
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0054019-19
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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증강 현실을 이용한 탄착 위치 평가 방법으로서,유도탄이나 포탄이 탄착하는 발사시험 지역 내에 실제표적을 배치하는 표적 설정 단계;위성항법보정시스템(DGPS: Differential GPS)을 이용하여, 실제표적으로부터 수평방향으로 일정 거리만큼 그리고 수직방향으로 일정 고도만큼 떨어진 설정위치에 카메라를 설치하는 단계;컴퓨터에 의해 생성된 가상표적을 카메라 영상 내의 수면(水面)이나 지면(地面)에 오버랩이 되도록 삽입하여 합성하는 영상 합성 단계:실측을 통해 얻어진 카메라와 실제표적 사이의 거리 정보 및 고도 정보를 이용하여, 영상 합성 단계에서 만들어진 합성 영상을 보정함으로써 증강 현실을 구현하는 단계;실제표적을 향해 발사한 유도탄이나 포탄의 탄착 위치가 합성 영상에 나타나도록 촬영하는 탄착 영상 획득 단계;탄착 영상 획득 단계에서 얻어진 탄착 영상에 유도탄이나 포탄의 탄착 위치를 표시한 후, 카메라 보정과 좌표변환을 통해 상기 탄착 위치에 대한 보정을 행함으로써 탄착 좌표를 획득하는 단계; 및탄착 좌표를 이용하여, 탄착 정확도, 분산 반경, 탄착 수를 계산하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 이용한 탄착 위치 평가 방법
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