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영상 융합의 대상 영상인 제 1 영상 및 제 2 영상을 획득하는 단계;변환행렬을 근거로 상기 제 1 영상을 변환하여 제 3 영상을 생성하는 단계; 및상기 제 2 영상 및 제 3 영상이 융합된 융합 영상을 생성하는 단계를 포함하되,상기 변환행렬은,시험 영상인 제 4 영상 및 제 5 영상에서 서로 대응되는 하나 이상의 대응점을 설정하고,상기 대응점을 근거로 상기 제 4 영상 및 상기 제 5 영상간의 영상오차를 고려한 계수가 포함되도록 추출되고,상기 제 3 영상을 생성하는 단계는,상기 제 3 영상의 각 화소점에 해당하는 좌표에 상기 변환행렬의 역행렬을 곱하여 역변환된 좌표를 구하는 단계; 및상기 제 1 영상에서 상기 역변환된 좌표 주위에 존재하는 적어도 하나의 화소점에 대응하는 화소값을 근거로 상기 제 3 영상의 각 화소점에 해당하는 화소값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상융합방법
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제1항에 있어서, 상기 영상오차를 고려한 계수는,상기 제 4 영상 및 상기 제 5 영상간의 배율오차, 병진오차 및 회전오차를 고려한 계수이고,상기 대응점은,4개 이상인 것인 영상융합방법
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제1항에 있어서, 상기 제 3 영상의 각 화소점에 해당하는 화소값을 결정하는 단계는, 상기 제 3 영상의 임의의 좌표 (x, y)에 상기 변환행렬의 역행렬을 곱하여 역변환된 좌표 (w, z)를 구하는 단계;상기 변환 좌표 (w,z)의 주변 화소점인 NW, NE, SW 및 SE를 선정하는 단계; 및상기 NW, NE, SW 및 SE에 해당하는 화소값 및 선형보간 수식을 근거로 상기 (x, y)에 해당하는 화소값인 f(w,z)를 결정하는 단계를 포함하되, 상기 선형보간 수식은, 이고, 상기 f1은 이고, 상기 f2는 이고,인 것인 영상융합방법
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제1항에 있어서, 상기 제 1 영상 및 제 4 영상은,열 영상 센서를 통하여 획득된 영상이고,상기 제 2 영상 및 제 5 영상은,가시 영상 센서를 통하여 획득된 영상인 것인 영상융합방법
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영상을 입력 받는 입력부;상기 입력부를 통하여 영상 융합의 대상 영상인 제 1 영상 및 제 2 영상을 획득하고,변환행렬을 근거로 상기 제 1 영상을 변환하여 제 3 영상을 생성하고,상기 제 2 영상 및 제 3 영상이 융합된 융합 영상을 생성하는 제어부를 포함하되,상기 변환행렬은,시험 영상인 제 4 영상 및 제 5 영상에서 서로 대응되는 하나 이상의 대응점을 설정하고,상기 대응점을 근거로 상기 제 4 영상 및 상기 제 5 영상간의 영상오차를 고려한 계수가 포함되도록 추출되고,상기 제어부는,상기 제 3 영상의 각 화소점에 해당하는 좌표에 상기 변환행렬의 역행렬을 곱하여 역변환된 좌표를 구하고,상기 제 1 영상에서 상기 역변환된 좌표 주위에 존재하는 적어도 하나의 화소점에 대응하는 화소값을 근거로 상기 제 3 영상의 각 화소점에 해당하는 화소값을 결정함으로써 상기 제 3 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상융합장치
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제6항에 있어서, 상기 영상오차를 고려한 계수는,상기 제 4 영상 및 상기 제 5 영상간의 배율오차, 병진오차 및 회전오차를 고려한 계수이고,상기 대응점은,4개 이상인 것인 영상융합장치
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