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내장형 운영체제 기반의 고장 감지 시스템에 있어서,데이터를 복사하며, 상기 복사된 데이터 각각을 전송하기 위한 데이터 분배 모듈;데이터의 수신, 연산 및 출력에 대한 동작을 수행하며, 각 동작의 성공을 알리는 제 1 메시지를 전송하는 프라이머리 컴퓨터;상기 프라이머리 컴퓨터에서 전송되는 상기 제 1 메시지에 기초하여, 상기 프라이머리 컴퓨터의 고장 여부를 감지하기 위한 적어도 하나의 쉐도우 컴퓨터; 및상기 프라이머리 컴퓨터 및 상기 쉐도우 컴퓨터로부터 출력되는 데이터를 수신하며, 상기 수신된 데이터 중 어느 하나를 외부로 전송하기 위한 데이터 스위칭 모듈을 포함하며,상기 데이터 분배 모듈은 상기 복사된 데이터 각각을 상기 프라이머리 컴퓨터 및 상기 쉐도우 컴퓨터에 전송하며,상기 프라이머리 컴퓨터는 상기 제 1 메시지를 상기 적어도 하나의 쉐도우 컴퓨터에 전송하며,상기 쉐도우 컴퓨터는 기 설정된 메시지 수신 대기 시간 동안 상기 프라이머리 컴퓨터로부터 상기 제 1 메시지를 수신하지 못하는 경우, 상기 프라이머리 컴퓨터의 고장을 감지하며, 여기서, 상기 메시지 수신 대기 시간은 상기 프라이머리 컴퓨터로부터 이전에 수신한 제 1 메시지 수신 시간과 현재 수신한 제 1 메시지의 수신 시간 차의 평균인 것을 특징으로 하는 고장 감지 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 데이터 분배 모듈은,상기 프라이머리 컴퓨터 및 상기 쉐도우 컴퓨터 각각에 동일한 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 고장 감지 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 쉐도우 컴퓨터는,상기 프라이머리 컴퓨터의 고장을 감지한 경우, 외부 전송 데이터를 상기 프라이머리 컴퓨터에서 출력되는 데이터에서 상기 쉐도우 컴퓨터에서 출력되는 데이터로 스위칭하도록 명령하는 제 2 메시지를 상기 데이터 스위칭 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 고장 감지 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 데이터 스위칭 모듈은,상기 제 2 메시지에 기초하여, 상기 프라이머리 컴퓨터에서 출력되는 데이터에서 상기 쉐도우 컴퓨터에서 출력되는 데이터로 스위칭하여 외부로 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 고장 감지 시스템
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제 1항에 있어서,상기 프라이머리 컴퓨터 및 상기 쉐도우 컴퓨터는,데이터 또는 메시지를 송수신하기 위한 통신부;상기 통신부로부터 수신된 데이터의 연산을 수행하기 위한 연산부; 및상기 연산부에 의해 연산된 데이터를 출력하기 위한 출력부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고장 감지 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 프라이머리 컴퓨터는,데이터의 수신, 연산 또는 출력에 대한 각 동작이 성공하는 경우, 상기 제 1 메시지를 상기 쉐도우 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 고장 감지 시스템
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제 5항에 있어서, 상기 프라이머리 컴퓨터는,상기 연산부에 의해 데이터 연산이 시작하여 데이터 연산을 종료한 시간까지의 차이 값과 기 설정된 임계 값을 비교하고,상기 비교 결과 상기 차이 값이 상기 기 설정된 임계 값보다 큰 경우, 데이터 연산의 성공을 알리는 제 1 메시지를 상기 쉐도우 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 고장 감지 시스템
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내장형 운영체제 기반의 고장 감지 방법에 있어서,프라이머리 컴퓨터에서의 데이터 수신, 연산 및 출력 과정 각각에서의 성공 결과를 알리기 위한 성공 알림 메시지를 상기 프라이머리 컴퓨터에서 적어도 하나의 쉐도우 컴퓨터로 전송하는 제 1 과정;상기 프라이머리 컴퓨터로부터 전송되는 성공 알림 메시지에 기초하여 상기 쉐도우 컴퓨터에서 상기 프라이머리 컴퓨터의 고장을 감지하는 제 2 과정; 및상기 프라이머리 컴퓨터의 고장이 감지된 경우, 상기 쉐도우 컴퓨터가 상기 프라이머리 컴퓨터의 기능을 대신하는 제 3 과정을 포함하며,상기 제 2 과정은, 상기 프라이머리 컴퓨터로부터 이전에 수신된 성공 알림 메시지와 현재 수신된 성공 알림 메시지의 수신 시간 차이의 평균으로 설정된 메시지 수신 대기 시간동안 상기 쉐도우 컴퓨터가 상기 프라이머리 컴퓨터로부터 상기 성공 알림 메시지를 수신하지 못한 경우 상기 프라이머리 컴퓨터의 고장을 감지하는 것을 특징으로 하는 고장 감지 방법
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제 10항에 있어서, 상기 제 1 과정은,데이터 수신 과정, 데이터 연산 과정 및 데이터 출력 과정의 세 단계로 구분하고, 상기 구분된 각각의 과정에 해당하는 성공 알림 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 고장 감지 방법
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제 10항에 있어서, 상기 제 3 과정은,외부 전송 데이터를 상기 프라이머리 컴퓨터에서 출력되는 데이터에서 상기 쉐도우 컴퓨터에서 출력되는 데이터로 스위칭하도록 명령하기 위한 스위칭 명령 메시지를 데이터 스위칭 모듈로 전송하는 과정;상기 스위칭 명령 메시지에 기초하여, 상기 데이터 스위칭 모듈에서 상기 프라이머리 컴퓨터에서 출력된 데이터를 상기 쉐도우 컴퓨터에서 출력된 데이터로 스위칭하는 과정; 및상기 데이터 스위칭 모듈에서 상기 스위칭된 데이터를 외부로 전송하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고장 감지 방법
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