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지상 표적을 촬영하는 카메라;카메라로부터 받은 현재 영상과 1프레임 이전의 과거 영상을 이용하여 두 영상간의 평행 이동값을 출력하는 자동 배경 추적부;카메라의 시선을 수동 조작하기 위한 수동 조작부;자동 배경 추적부를 통해 자동 배경 추적이 수행되는 동안 운용자가 수동 조작부를 통해 카메라의 시선을 움직이면, 자동 배경 추적부와 수동 조작부 출력의 가로 및 세로 성분을 통합하여 카메라 구동을 위한 방위각 및 고각신호를 출력하는 자동/수동 통합부; 자동/수동 통합부에서 출력된 방위각 및 고각신호에 따라 카메라 구동신호를 생성하는 카메라 구동 제어부; 및 카메라와 기계적으로 연결되어 상기 카메라 구동 제어부에서 출력된 카메라 구동신호에 따라 상기 카메라의 시선을 이동시키는 카메라 구동부;를 포함하는 항공 촬영용 자동 배경 추적 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상의 평행 이동값은연속하는 두 프레임 영상간의 상호상관의 최대값의 위치를 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 항공 촬영용 자동 배경 추적 장치
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제1항에 있어서, 상기 자동 배경 추적부는 카메라에서 촬영된 현재 영상과 현재 시점으로부터 1프레임 이전의 과거영상을 저장하는 영상 저장부; 및영상 저장부에 저장된 현재 및 과거 영상간의 평행 이동값을 계산하여 가로와 세로성분으로 나누어 출력하는 평행 이동 측정부;로 구성된 것을 특징으로 하는 항공 촬영용 자동 배경 추적 장치
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제1항에 있어서, 상기 자동/수동 통합부는자동 배경 추적부의 출력과 수동 조작부의 출력을 가로와 세로 성분으로 나누어 통합하는 것을 특징으로 하는 항공 촬영용 자동 배경 추적 장치
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제1항에 있어서, 상기 자동/수동 통합부는자동 배경 추적부와 수동 조작부의 가로성분 출력을 가산하는 제1가산기;상기 제1가산기의 출력을 적분하여 방위각을 출력하는 제1적분기;자동 배경 추적부와 수동 조작부의 세로성분 출력을 가산하는 제2가산기; 및상기 제2가산기의 출력을 적분하여 고각을 출력하는 제2적분기;로 구성된 것을 특징으로 하는 항공 촬영용 자동 배경 추적 장치
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제5항에 있어서, 상기 제1,제2적분기는자동 배경 추적부에서 출력된 인접한 프레임 영상간의 평행 이동값을 첫 번째 프레임 영상과 현재 프레임 영상간의 평행 이동값으로 변환하는 것을 특징으로 하는 항공 촬영용 자동 배경 추적 장치
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제1항에 있어서, 상기 카메라와 기계적으로 연결되어, 항공기의 이동에 따라 카메라로 유입되는 각속도 움직임과 외란을 감지하는 움직임 감지부; 및 움직임 감지부의 감지 정보를 이용하여 카메라의 시선이 지상 표적을 안정적으로 추적하도록 보상하기 위한 방위각 및 고각신호를 카메라 구동 제어부로 출력하는 움직임 보상부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 촬영용 자동 배경 추적 장치
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지상 표적을 촬영하는 카메라;카메라로부터 받은 영상을 자동으로 영상을 추적하여, 현재 촬영된 영상과 1프레임 이전의 과거영상간의 평행 이동값을 출력하는 자동 배경 추적부;카메라의 시선을 수동으로 움직이기 위한 수동 조작부;자동 배경 추적부를 통해 자동 배경 추적이 수행되는 동안 운용자가 수동 조작부를 통해 카메라의 시선이 움직이면, 자동 배경 추적부와 수동 조작부 출력의 가로 및 세로 성분을 통합하여 카메라 구동을 위한 방위각 및 고각신호를 출력하는 자동/수동 통합부; 자동/수동 통합부에서 출력된 방위각 및 고각신호에 따라 카메라의 시선을 움직이기 위한 카메라 구동신호를 생성하는 카메라 구동 제어부;를 포함하며, 상기 자동/수동 통합부는자동 배경 추적부와 수동 조작부의 가로성분 출력을 가산하는 제1가산기;상기 제1가산기의 출력을 적분하여 방위각을 출력하는 제1적분기;자동 배경 추적부와 수동 조작부의 세로성분 출력을 가산하는 제2가산기; 및상기 제2가산기의 출력을 적분하여 고각을 출력하는 제2적분기;로 구성된 것을 특징으로 하는 항공 촬영용 자동 배경 추적 장치
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제8항에 있어서, 상기 영상의 평행 이동값은연속하는 두 프레임 영상간의 상호상관의 최대값의 위치를 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 항공 촬영용 자동 배경 추적 장치
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제8항에 있어서, 상기 자동 배경 추적부는 카메라에서 촬영된 현재 영상과 현재 시점으로부터 1프레임 이전의 과거 영상을 저장하는 영상 저장부와;영상 저장부에 저장된 현재 및 과거 영상간의 평행 이동값을 계산하여 가로와 세로 방향으로 나누어 출력하는 평행이동 측정부;로 구성된 것을 특징으로 하는 항공 촬영용 자동 배경 추적 장치
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제8항에 있어서, 상기 자동/수동 통합부는자동 배경 추적부의 출력과 수동 조작부의 출력을 가로와 세로 방향으로 나누어 통합하는 것을 특징으로 하는 항공 촬영용 자동 배경 추적 장치
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제8항에 있어서, 상기 제1,제2적분기는자동 배경 추적부에서 출력된 인접한 프레임 영상간의 평행 이동값을 첫 번째 프레임 영상과 현재 프레임 영상간의 평행 이동값으로 변환하는 것을 특징으로 하는 항공 촬영용 자동 배경 추적 장치
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제8항에 있어서, 상기 카메라와 기계적으로 연결되어, 항공기의 이동에 따라 카메라로 유입되는 선속도 움직임과 외란을 감지하는 움직임 감지부; 움직임 감지부의 감지 정보를 이용하여 카메라의 시선이 지상 표적을 안정적으로 추적하도록 보상하기 위한 방위각 및 고각신호를 카메라 구동 제어부로 출력하는 움직임 보상부;및상기 카메라와 기계적으로 연결되어 상기 카메라 구동 제어부에서 출력된 카메라 구동신호에 따라 상기 카메라의 시선을 이동시키는 카메라 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 촬영용 자동 배경 추적 장치
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