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회생제동의 진입여부를 판단하는 단계;회생제동의 진입시, 전자식 브레이크 시스템(EBS)의 회생제동량, 및 구동모터 제어기(MCU)의 회생제동량을 산출하여 각각 저장하는 단계; 및통신 장애 발생시, 상기 EBS 및 MCU는 상기 회생제동의 진입 직전의 차량 주행중 속도증가분 및 가속페달적용 시간과 통신 장애 발생 이전 저장된 회생제동량에 기초하여 수행할 회생제동의 루틴을 각각 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,차량의 회생제동 제어방법
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제1 항에 있어서,상기 회생제동의 루틴은, 점진적 회생제동감소 루틴, 회생제동극대화 루틴, 및 회생제동 최적화 루틴 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는,차량의 회생제동 제어방법
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제2 항에 있어서,상기 회생제동극대화 루틴은 모터 회생제동시의 출력곡선을 따라 수행되고, 상기 회생제동 최적화 루틴은 이전 회생제동량의 이력으로부터 예측되는 출력곡선의 범위내에서 수행되는 것을 특징으로 하는,차량의 회생제동 제어방법
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제2 항에 있어서,상기 회생제동극대화 루틴 또는 회생제동최적화 루틴의 수행 도중 통신 장애가 복구되면, 상기 EBS 및 MCU의 상태를 미리정해진 이전 회생제동의 상태로 복구하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,차량의 회생제동 제어방법
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제2 항에 있어서,상기 점진적 회생제동감소 루틴의 수행 중 통신 장애가 복구되면, 회생제동량을 ''0''으로 초기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,차량의 회생제동 제어방법
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회생제동의 진입여부를 판단하는 단계; 회생제동의 진입시, 전자식 브레이크 시스템(EBS)의 회생제동량, 및 구동모터 제어기(MCU)의 회생제동량을 산출하여 각각 저장하는 단계;장애 발생시, 회생제동 진입 이전의 차량 주행중의 속도증가분 및 가속페달적용 시간과 장애 발생 이전의 모터 회생제동상태에 근거하여, 상기 EBS 및 MCU가 수행할 회생제동의 루틴을 결정하는 단계;결정된 루틴에 따라 상기 EBS 및 MCU가 회생제동을 수행하는 단계; 및장애 복구시, 상기 EBS 및 MCU의 상태를 미리정해진 장애 발생 이전의 회생제동의 상태로 복구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,차량의 회생제동 제어방법
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제6 항에 있어서,상기 회생제동의 루틴은, 점진적 회생제동감소 루틴, 회생제동극대화 루틴, 및 회생제동최적화 루틴 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는,차량의 회생제동 제어방법
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제6 항에 있어서,상기 수행하는 단계는,상기 결정된 루틴의 수행결과, 보정된 회생제동량의 이력을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,차량의 회생제동 제어방법
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차량의 회생제동의 진입 후 전자식 브레이크 시스템(EBS) 및 구동모터 제어기(MCU)간의 통신 장애 발생시, 상기 회생제동의 진입 이전에 미리저장된 차량 주행중의 속도증가분 및 가속페달적용 시간과 상기 통신 장애 발생 이전에 미리저장된 EBS 및 MCU의 회생제동량에 기초하여, 상기 EBS 및 MCU의 회생제동을 독립적으로 수행하는 것을 특징으로 하는, 차량의 회생제동 제어방법
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운전 데이터의 이력을 저장하는 단계;상기 운전데이터의 이력에 근거하여 회생제동의 진입여부를 판단하는 단계;회생제동의 진입시, 전자식 브레이크 시스템(EBS)의 회생제동량, 및 구동모터 제어기(MCU)의 회생제동량을 각각 저장하는 단계;상기 EBS 및 MCU의 장애 발생여부를 판단하는 단계;장애 판단시, 상기 EBS 및 MCU는 회생제동 진입 이전의 차량 주행중의 속도증가분 및 가속페달적용 시간과 장애 발생 이전의 모터 회생제동상태에 근거하여, 점진적회생제동감소 루틴, 회생제동극대화 루틴, 및 회생제동최적화 루틴 중 어느 하나를 선택적으로 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,차량의 회생제동 제어방법
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제10 항에 있어서,상기 운전 데이터는, 차량주행중의 속도증가분 및 제동 전의 가속페달 적용시간을 포함하는 것을 특징으로 하는,차량의 회생제동 제어방법
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제10 항 또는 제11 항에 있어서,상기 수행하는 단계는, 상기 장애 판단시, 차량 주행중의 속도증가분 및 제동 전의 가속페달 적용시간이 정상범위내이면, 상기 EBS 및 MCU는 상기 회생제동극대화 루틴 또는 회생제동 최적화 루틴을 수행하는 단계인 것을 특징으로 하는,차량의 회생제동 제어방법
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삭제
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제10 항 또는 제11 항에 있어서,상기 수행하는 단계는,상기 장애 판단시, 차량 주행중의 속도증가분 또는 제동 전의 가속페달 적용시간이 정상범위를 초과하면, 회생제동제어비율은 감소시키고 유압제어비율은 증가시키는 상기 점진적회생제동감소 루틴을 수행하는 것을 특징으로 하는,차량의 회생제동 제어방법
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