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진동센서 어레이로부터 침입자의 진동신호를 수신하는 단계;진동센서 어레이중에서 기준 진동센서를 선택하여, 기준 진동센서에 대한 다른 진동센서의 진동신호간 탐지시간 차이를 계산하는 단계;복수의 진동센서를 통해 진동신호의 전파속도를 계산하는 단계;계산된 탐지시간 차이 및 전파속도를 이용하여 침입자의 침입위치에 대한 방향각을 추정하는 단계; 및추정된 침입자의 방향각에 따라 감시 카메라를 회전시키는 단계;를 포함하는 침입자 추적 감시카메라 시스템의 추적방법
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제1항에 있어서, 상기 기준 진동센서는임으로 선택되거나 가장 먼저 진동신호가 수신된 진동센서로 선택되는 것을 특징으로 하는 침입자 추적 감시카메라 시스템의 추적방법
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제1항에 있어서, 상기 침입자의 방향각은최대우도추정(Maximum Likelihood Estimation : MLE) 방법 또는 최소제곱 방법에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 침입자 추적 감시카메라 시스템의 추적방법
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제1항에 있어서, 상기 진동신호의 전파속도는5개 이상의 진동센서에서 출력된 진동신호를 이용하여 이동평균 방법을 통해 추정하는 침입자 추적 감시카메라 시스템의 추적방법
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제1항에 있어서, 상기 침입이 발생하지 않는 평상시에는 진동센서 어레이만 동작시키는 슬립모드로 운용하고, 침입이 발생하면 탐지모드로 전환하여 모든 시스템을 동작시키는 것을 특징으로 하는 침입자 추적 감시카메라 시스템의 추적방법
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제1항에 있어서, 상기 진동신호를 수신하는 단계는진동센서 어레이만 동작시키는 슬립모드로 운용하는 단계;3개 이상의 진동센서에서 수신된 진동신호를 기준값과 비교하는 단계;상기 3개 이상의 진동센서에서 수신된 진동신호의 크기가 기준값보다 크면 침입이 발생된 것으로 인지하고, 침입 탐지모드로 진입하는 단계; 및 상기 침입 탐지모드에 진입하여 상기 진동센서 어레이로부터 진동신호를 수신하는 단계;를 포함하는 침입자 추적 감시카메라 시스템의 추적방법
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제1항에 있어서, 상기 침입이 발생되면 탐지모드로 전환하여 모든 시스템을 동작시키고, 침입 발생이 해제되면 진동센서 어레이만 동작시키는 슬립모드로 복귀하는 것을 특징으로 하는 침입자 추적 감시카메라 시스템의 추적방법
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진동센서 어레이만 동작시키는 슬립모드로 운용하는 단계;진동센서 어레이의 진동신호를 근거로 침입발생 여부를 체크하는 단계;침입이 발생되면 모든 시스템이 동작되는 침입 탐지모드로 전환하여 상기 진동센서 어레이로부터 침입자의 진동신호를 수신하는 단계;진동센서 어레이중에서 기준 진동센서를 선택하여 기준 진동센서와 다른 진동센서간 진동신호의 탐지시간 차이를 계산하고, 진동신호의 전파속도를 계산하는 단계;계산된 탐지시간 차이 및 전파속도를 이용하여 침입자의 침입위치에 대한 방향각을 추정하여 감시 카메라를 회전시키는 단계; 및상기 침입 발생이 해제되면 진동센서 어레이만 동작시키는 슬립모드로 복귀하는 운용하는 단계;를 포함하는 침입자 추적 감시카메라 시스템의 추적방법
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제8항에 있어서, 상기 기준 진동센서는임으로 선택되거나 가장 먼저 진동신호가 수신된 진동센서로 선택되는 것을 특징으로 하는 침입자 추적 감시카메라 시스템의 추적방법
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제8항에 있어서, 상기 침입자의 방향각은최대우도추정(Maximum Likelihood Estimation : MLE) 방법 또는 최소제곱방법에 의해 계산하고, 상기 진동신호의 전파속도는 5개 이상의 진동센서에서 출력된 진동신호를 이용하여 이동평균 방법을 통해 추정하는 침입자 추적 감시카메라 시스템의 추적방법
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침입자에 의한 진동을 탐지하는 진동센서 어레이;침입자를 추적 및 촬영하는 감시 카메라;감시 카메라를 회전시키는 회전모터; 및상기 진동센서 어레이에서 수신된 진동신호간 탐지시간 차이 및 진동신호의 전파속도를 이용하여 침입자의 방향각을 추정한 후 추정된 방향각에 따라 회전모터를 통해 감시 카메라를 회전시키는 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 감시카메라 시스템
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제11항에 있어서, 상기 제어모듈은진동센서 어레이중에서 기준 진동센서를 선택하여 기준 진동센서에 대한 다른 진동센서의 진동신호간 탐지시간 차이를 계산하고, 복수의 진동센서를 통해 진동신호의 전파속도를 계산한 후 상기 계산된 탐지시간 차이 및 전파속도를 이용하여 침입자의 침입위치에 대한 방향각을 추정하는 것을 특징으로 하는 추적 감시카메라 시스템
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제12항에 있어서, 상기 제어모듈은기준 진동센서를 임으로 선택하거나 가장 먼저 진동신호가 수신된 진동센서를 기준 진동센서로 선택하는 것을 특징으로 하는 추적 감시카메라 시스템
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제11항에 있어서, 상기 제어모듈은최대우도추정(Maximum Likelihood Estimation : MLE) 방법 또는 최소제곱방법에 의해 침입자의 방향각을 계산하고, 상기 진동신호의 전파속도는 5개 이상의 진동센서에서 출력된 진동신호를 이용하여 이동평균 방법을 통해 추정하는 추적 감시카메라 시스템
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제11항에 있어서, 상기 제어모듈은침입이 발생하지 않는 평상시에는 진동센서 어레이만 동작시키는 슬립모드로 운용하고, 침입이 발생하면 탐지모드로 전환하여 모든 시스템을 동작시키는 것을 특징으로 하는 추적 감시카메라 시스템
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제11항에 있어서, 상기 제어모듈은침입이 발생되면 탐지모드로 전환하여 모든 시스템을 동작시키고, 침입 발생이 해제되면 진동센서 어레이만 동작시키는 슬립모드로 복귀하는 것을 특징으로 하는 추적 감시카메라 시스템
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제11항에 있어서, 상기 제어모듈은슬립모드에서 3개 이상의 진동센서에서 수신된 진동신호의 크기가 기준값보다 크면 침입이 발생된 것으로 인지하고, 상기 침입 탐지모드에서 3개 이상의 진동센서에서 수신된 진동신호의 크기가 기준값보다 작아지면, 침입 발생이 해제된 것으로 인지하는 것을 특징으로 하는 추적 감시카메라 시스템
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