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실시간 요동 보상처리가 가능한 항공기 탑재 영상 레이더로서,광대역의 기저대역 처프 신호를 발생하는 처프신호 발생기와;상기 기저대역 처프신호를 RF 레이더 신호로 변환하여 안테나를 통해 송신하는 송신장치와;상기 안테나를 통해 상기 RF 레이더 신호에 의해 반사된 수신신호와 상기 처프 신호 발생기의 처프 신호를 합성하는 신호합성기와;상기 신호합성기의 합성된 신호를 기저대역의 수신신호로 변환하는 수신장치와;상기 수신장치에서 변환된 기저대역의 수신신호를 위상보정처리하는 기저대역 처리기와;상기 기저대역 처리기의 위상보정 처리된 수신신호를 영상처리하여 영상신호를 생성하는 SAR 신호처리부와;상기 안테나의 지향각을 조절하기 위한 지향각 조절부와;관성항법장치로부터 항공기의 위치, 속도, 자세의 항법정보를 수신하며, SAR 센서 제어기로부터 촬영하고자 하는 지역의 타겟 위치 정보와 계획비행 경로정보를 수신하고, 상기 지향각 조절부로부터 안테나의 지향각 정보를 수신하며, 상기 지향각 조절부, 처프신호 발생기, 송신장치, 수신장치 및 기저대역 처리기의 동작타이밍을 제어하고, 상기 기저대역 처리기로 위상보정을 위한 제어신호를 전송하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재 영상 레이더
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 항공기 속도 변화를 보상하기 위한 레이더 송신 시점을 결정하는 PRI 값과 항공기 위치 변화를 보상하기 위한 레이더 수신 시점을 결정하는 RGD 값의 요동보상 파라미터를 계산하여 타이밍 신호 생성모듈로 출력하고, 상기 위상 보정을 위한 위상보정값 및 레인지 리샘플링값의 요동보상 파라미터를 계산하여 상기 기저대역 처리기로 출력하고, 상기 안테나의 지향각을 조절하기 위한 지향각 조절신호를 지향각 조절부로 출력하는 실시간 요동보상 처리부와,상기 처프신호 발생기의 동작타이밍을 제어하기 위한 처프타이밍 신호 및 디램핑 타이밍 신호와, 상기 송신장치의 동작타이밍을 제어하기 위한 송신장치 타이밍 신호와, 상기 수신장치의 동작타이밍을 제어하기 위한 수신장치 타이밍 신호와, 상기 기저대역 처리기의 동작타이밍을 제어하기 위한 샘플링 타이밍 신호를 생성하는 타이밍 신호 생성모듈과,상기 실시간 요동보상 처리부와 상기 타이밍 신호 생성모듈에 시간정보를 제공하는 타이머부를 구비하는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재 영상 레이더
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제 2 항에 있어서,상기 실시간 요동보상 처리부는,상기 관성항법장치로부터 항법정보와 상기 안테나의 지향각 정보와 안테나 위상 중심(APC; Antenna Phase Center)까지의 레버암 정보를 이용하여 APC 속도정보 및 APC 위치정보를 생성하는 제1 처리부와, 상기 제1 처리부로부터 APC 속도정보와 APC 위치정보를 수신하여 APC 속도 예측치와 APC 위치 예측치를 생성하는 요동예측 필터부와, 상기 요동예측 필터부로부터 APC 속도 예측치와 APC 위치 예측치를 입력받고 상기 SAR 센서 제어기로부터 타겟 위치정보와 계획 비행 경로 정보를 입력받아 요동 보상 파라미터를 계산하는 요동보상 파라미터 계산부와, 상기 제1 처리부로부터 APC 위치정보와 상기 SAR 센서 제어기로부터 타겟 위치정보를 입력받아 안테나의 지향각을 계산하는 안테나 지향각 계산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재 영상 레이더
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제 2 항에 있어서,상기 타이밍 신호 생성모듈은,상기 실시간 요동보상 처리부의 PRI 값과 상기 타이머부의 시간정보를 로드하는 PRI 카운터 로더와,상기 PRI 카운터 로더로부터 상기 PRI값을 카운트하여 송신 활성화 신호를 출력하는 PRI 카운터와,상기 실시간 요동보상 처리부의 상기 RGD 값과 상기 타이머부의 시간정보를 로드하는 RGD 카운터 로더와,상기 RGD 카운터 로더로부터 상기 RGD값을 카운트하여 수신 활성화 신호를 출력하는 RGD 카운터와,상기 송신 활성화 신호를 입력받아 송신 타이밍 신호를 발생하는 송신 타이밍 신호 발생 로직과,상기 RGD 카운터로부터 수신 활성화 신호를 입력받아 수신 타이밍 신호를 발생하는 수신 타이밍 신호 발생 로직를 구비하는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재 영상 레이더
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제 4 항에 있어서,상기 타이밍 신호 생성모듈은,상기 PRI 카운터의 송신 활성화 신호를 송신 타이밍 신호 발생 로직으로 출력하고, 상기 RGD 카운터의 수신 활성화 신호를 수신 타이밍 신호 발생 로직으로 출력하되, 다중화기로 송수신 선택신호를 전송하는 제어로직과,상기 송신 타이밍 신호 및 수신 타이밍 신호를 입력받고, 상기 송수신 선택신호에 따라 상기 처프신호 발생기, 송신장치, 수신장치 및 기저대역 처리기로 타이밍 신호를 전송하는 다중화기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재 영상 레이더
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제 2 항에 있어서,상기 기저대역 처리기는, 상기 제어부의 샘플링 타이밍 신호에 따라 상기 수신장치에서 변환된 기저대역의 수신신호를 A/D 변환하는 A/D 변환기와,상기 제어부의 레인지 리샘플링값에 따라 상기 A/D 변환기로부터 A/D변환된 수신신호를 리샘플링하는 레인지 리샘플링부와,상기 제어부의 위상보정값에 따라 레인지 리샘플링부로부터 리샘플링된 수신신호를 위상보정하는 위상보정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재 영상 레이더
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