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임의의 방향으로 이동하는 열점을 형성하는 단계;스테레오 카메라로 상기 이동하는 열점을 연속적으로 촬영하여 영상 시퀀스를 생성하는 단계; 및상기 영상 시퀀스에 연속적으로 촬영된 상기 이동하는 열점을 기초로 상기 스테레오 카메라의 지터 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지터 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 열점을 형성하는 단계는,열선이 감긴 회전 가능한 원통 기둥을 회전하는 단계를 포함하되,상기 열점은,상기 원통 기둥을 감싸고, 내부를 볼 수 있는 창을 구비하는 외형부의 상기 창을 통해, 상기 열선이 이동하는 열점 형태로 보이도록 함으로써 형성되는 것을 특징으로 하는 지터 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 스테레오 카메라는,상기 열점의 적외선 영상을 촬영하여 상기 영상 시퀀스를 생성하는 적외선 카메라인 것을 특징으로 하는 지터 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 지터 발생 여부를 판단하는 단계는,상기 영상 시퀀스를 비교하여 상기 이동하는 열점이 등간격으로 촬영되지 않고 원래 위치를 이탈한 영상을 검출하는 단계; 및상기 검출된 영상의 열점이 원래 위치보다 앞선 경우, 상기 검출된 영상이 원래 생성되어야 할 시퀀스 타이밍보다 앞서는 지터가 발생한 것으로 판단하고, 상기 검출된 영상의 열점이 원래 위치보다 뒤쳐진 경우, 상기 검출된 영상이 원래 생성되어야 할 시퀀스 타이밍보다 뒤처지는 지터가 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지터 측정 방법
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임의의 방향으로 이동하는 열점을 형성하는 열점 형성부;상기 이동하는 열점을 연속적으로 촬영하여 영상 시퀀스를 생성하는 스테레오 카메라; 및상기 영상 시퀀스에 연속적으로 촬영된 상기 이동하는 열점을 기초로 상기 스테레오 카메라의 지터 발생 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지터 측정 장치
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제5항에 있어서, 상기 열점 형성부는,열선이 감긴 회전 가능한 원통 기둥; 및상기 원통 기둥을 감싸고, 내부를 볼 수 있는 창을 구비하는 외형부를 포함하되,상기 원통 기둥의 회전에 의하여 상기 창을 통해 상기 열선이 이동하는 열점 형태로 보이도록 함으로써 상기 열점을 형성하는 것을 특징으로 하는 지터 측정 장치
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임의의 방향으로 이동하는 열점을 형성하는 단계;스테레오 카메라에 의하여 추적하고자 하는 이동 가능한 표적 및 상기 이동하는 열점을 연속적으로 촬영하여 영상 시퀀스를 생성하는 단계;상기 영상 시퀀스에 연속적으로 촬영된 상기 이동하는 열점을 기초로 상기 스테레오 카메라의 지터 발생 여부를 판단하는 단계; 및상기 영상 시퀀스 중 지터가 발생한 영상에 촬영된 표적의 위치를 수정하여 지터가 보정된 영상 시퀀스를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 방법
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제7항에 있어서, 상기 열점을 형성하는 단계는,열선이 감긴 회전 가능한 원통 기둥을 회전하는 단계를 포함하되,상기 열점은,상기 원통 기둥을 감싸고, 내부를 볼 수 있는 창을 구비하는 외형부의 상기 창을 통해, 상기 열선이 이동하는 열점 형태로 보이도록 함으로써 형성되는 것을 특징으로 하는 추적 방법
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제7항에 있어서, 상기 지터 발생 여부를 판단하는 단계는,상기 영상 시퀀스를 비교하여 상기 이동하는 열점이 등간격으로 촬영되지 않고 원래 위치를 이탈한 영상을 검출하는 단계; 및상기 검출된 영상의 열점이 원래 위치보다 앞선 경우, 상기 검출된 영상이 원래 생성되어야 할 시퀀스 타이밍보다 앞서는 지터가 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 방법
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제7항에 있어서, 상기 보정된 영상 시퀀스를 형성하는 단계는,상기 판단 결과를 기초로, 상기 지터가 발생한 영상에 촬영된 표적의 원래 위치를 연산하는 단계; 및상기 표적의 위치를 원래 위치로 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 방법
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제7항에 있어서,상기 지터가 보정된 영상 시퀀스를 기초로 상기 표적의 거리를 연산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 방법
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임의의 방향으로 이동하는 열점을 형성하는 열점 형성부;추적하고자 하는 이동 가능한 표적 및 상기 이동하는 열점을 연속적으로 촬영하여 영상 시퀀스를 생성하는 스테레오 카메라; 및상기 영상 시퀀스에 연속적으로 촬영된 상기 이동하는 열점을 기초로 상기 스테레오 카메라의 지터 발생 여부를 판단하고, 상기 영상 시퀀스 중 지터가 발생한 영상에 촬영된 표적의 위치를 수정하여 지터가 보정된 영상 시퀀스를 형성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 장치
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